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目 录
第一章 概述部分 1
1.1掘进机的发展现状与前景展望 1
1.1.1国内外掘进机的发展现状 1
1.1.2掘进机发展前景展望 2
1.2悬臂式掘进机的主要组成部分 3
1.3 EBJ─120TP型掘进机简介 4
1.3.1 EBJ─120TP概述 5
1.3.2 EBJ─120TP主要技术参数 7
1.4履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求 9
第二章 总体方案设计 10
2.1掘进机总体结构布置 10
2.2掘进机各组成部分基本结构设计 11
2.2.1截割部 11
2.2.2装载部 12
2.2.3刮板输送机 12
2.2.4行走部 13
2.2.5机架和回转台 13
2.2.6液压系统 14
2.2.7电气系统 15
第三章 行走部设计 15
3.1行走部设计要求 15
3.2设计布置传动方案 16
3.3行走部各部分的具体设计 17
3.3.1履带的设计 17
3.3.2液压马达及电机选择 18
3.3.3链轮的设计 20
3.3.4履带架及导向轮和张紧装置 21
第四章 减速器设计 23
4.1减速机构传动方案设计及传动比分配 23
4.2一级圆柱直齿轮的设计 25
4.2.1各齿数选择 25
4.2.2模数选择 25
4.2.3几何尺寸计算 27
4.2.4啮合要素的验算 27
4.2.5齿轮弯曲强度校核 27
4.3第二级3K(Ⅱ)型行星齿轮减速器的设计 31
4.3.1配齿计算部分 32
4.3.2初步计算齿轮的主要参数 34
4.3.3啮合参数计算 35
4.3.4几何尺寸计算 37
4.3.5装配条件的验算 40
4.3.6传动效率的计算（附整体减速器效率计算） 41
4.3.7结构设计 42
4.3.8齿轮强度验算 45
4.4减速器其它零件校核 51
4.4.1减速器轴校核。 51
4.4.2减速器轴承校核。 61
4.4.3减速器键校核 62
第五章 装机事项与检修及检修 65
5.1搬运、安装和调整 65
5.1.1 机器的拆卸和搬运 65
5.1.2 机器组装及注意事项 66
5.1.3机器的调整 66
5.2机器检修 67
结 论 71
参考文献 72
英文原文 73
中文译文 83
致 谢 90
摘 要
本次设计参照了太原煤科院研制生产的EBJ-120TP型掘进机，这是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。我的设计主要针对掘进机的行走部进行结构及传动等相关设计。设计中采用履带式行走部，驱动动力由液压马达提供，利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转向。在行走部传动设计中，采用高速直联液压马达接一级圆柱直齿轮传动再接3K(Ⅱ)型行星传动的设计方案，通过制动器并将它和液压马达联结，制动器内圈悬浮,既起到制动功能又起联轴器作用，源头制动使制动性能更可靠。本设计的创新点：用制动器替代了联轴器。减速器安装时左右两侧的减速器对调180度错开布置。充分利用空间，使结构紧凑。
关键词：悬臂式掘进机 ；行走部 ；行星减速器 ；制动器 ； 行星齿轮
ABSTRACT
This design References the EBJ-120TP tunneling machine which is designed by Coal Science Research Institute in Taiyuan. It is one kind of medium cantilever tunneling machine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. My design mainly aims at the tunneling machine’s walks-organization. I try to carry on the design of its structure and transmission.It uses marching walks organization, the actuation power provides by the oil motor, using the change of the oil motor’s rotation direction to make the walks-organization advance, retrocede, and turn. In the transmission design of the walks organization, using High-speed hydraulic motor to connect a pair of cylindrical Gear then connect a 3 K (II) type planetary gear, and uses the brake to link hydraulic motors
Brake Inner Ring suspended can brake and link, and the source of more reliable braking performance. The innovation in designing: Use braking instead of coupling; when reducer is installed ,at each side of the reducer reversed 180 degrees staggered layout. Make full use of space and compact structure.
Keywords：Cantilever tunneling machine; Walks-organization; Planet
reduction gear; Brake, Planetary gear
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