01V自动变速器检测与维修毕业设计

工工业业职职业业技技术术学学院院 毕业论文毕业论文 （2010 届）届） 01V 自动变速器检测与维修自动变速器检测与维修 学生姓名学生姓名 学学 号号 系系 别别 机电工程分院 专专 业业 汽车技术服务与营销 指导教师指导教师 完成日期完成日期 2010 年 5 月 16 日 01V01V自动变速器检测与维修自动变速器检测与维修 摘摘 要：要： 本论文对01V自动变速器的故障检测与维修从机械传动机构和电控 两方面研究后得出结论，并总结了常见故障的检测与维修。本论文主要由以下 两部分组成: 1、分析了01V自动变速器传动机构自动变速器多数采用行星齿轮传动，行 星齿轮机构的基本结构有辛普森式（Simpson） 和拉维纳式（Ravigneavx） 两种。奥迪A6 轿车装备的01V 自动变速器采用拉维纳结构。拉维纳齿系由两 个行星排组成，其中一个行星排有内、外两组行星齿轮，两个行星排的齿圈共 用，且双行星齿轮的外行星齿轮与另一个行星排的行星齿轮共行星架，拉维纳 齿系可实现4 个前进档和1 个倒档。 2、分析了奥迪轿车01V 型电控自动变速器的结构特点及其电子控制单元 J217 的自诊断功能,着重说明了使用大众专用阅读仪VAG1551对该电控自动变 速器进行故障自诊断及故障码清除的方法。 关键词：关键词： 汽车 01V 自动变速器 辛普森式 拉维纳式 故障诊断 1 目录目录 第一章奥迪 A6 轿车 01V 自动变速器传动分析.1 1.1 阐述 01V 自动变速器的结构.1 1.2 01V 各档位动力传递路线 .2 第二章 01V 自动变速器技术参数.6 2.1 01V 自动变速器技术数据 .6 2.2 01V 自动变速器油加注量 .6 2.3 01V 自动变速器维修注意事项.6 2.3.1 维修说明 .7 2.3.2 维修自动变速器注意事项.7 2.3.30 形圈、密封环、密封垫.7 2.3.4 螺栓和螺母的使用.8 2.3.5 卡簧的更换.8 2.3.6 轴承的更换.8 2 第三章 01V 自动变速器电控部分概述 .9 3.101V 自动变速器电控单元.9 3.201V 自动变速器电脑端子注解.10 第四章 01V 自动变速器电控故障自诊断.11 4.1 故障识别功能 .11 4.2 失效 - 安全功能.11 4.3 自诊断条件.11 4.4 自诊断接口.12 4.5 功能选择 .12 4.6 读取故障码.14 第五章 01V 自动变速器常见故障诊断方法.16 5.1 极值检测 .16 5.2 时域、频域分析.16 5.3 变速器故障综合振动诊断法.17 5.4 故障树.17 5.5 仪器和人工经验故障诊断 .17 第六章 01V 自动变速器常见故障.19 6.1 与变速器有关的故障 .19 6.2 自动变速器电控系统常见故障.19 6.2.1 与 ECU 有关的故障.19 6.2.2 01V 自动变速器的故障分类与处理.21 3 6.3 01V 自动变速器的故障处理办法 .21 6.3.1 控制系统自动处理.21 6.3.2 传感器的故障处理.22 6.3.3 执行器故障处理.22 6.3.4 人工简单应急修理.23 第七章 01V 自动变速器检测与维修总结.24 致谢.25 参考文献.26 4 引言引言 奥迪01V型变速器为5挡电控自动/手动一体式变速器,可与奥 迪A4、A6,帕萨特1.8T、2.8V6 轿车的4缸、6缸发动机相匹配。 奥迪01V型电控自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮 变速机构、液压控制系统和电子控制单元组成。 1、液力变矩器。01V型电控自动变速器液力变矩器设有锁 止离合器,该离合器根据负荷及车速等信号实现锁止或分离。在 负荷大、车速低时,锁止离合器分离,变矩器工作在变矩区,以增大 输出转矩;在负荷小、车速高时,锁止离合器接合(锁止) ,变矩器工 作在偶合区,以提高变矩器的传动效率。 2、行星齿轮变速机构。与绝大多数轿车不同,01V型电控自 动变速器采用拉威挪式行星齿轮变速机构,它主要由大、小太阳 轮,长、短行星轮,单向离合器、湿式多片离合器和制动带等组成。 3、液压控制系统。液压控制系统随变速器具体结构不同而 有所区别:带E17液压控制的变速器,其输入转速传感器为磁感应 式,固定于滑阀箱下部;带E18/2液压控制的变速器,其输入转速传 5 感器为霍尔式,固定于滑阀箱后部。 4、电子控制单元。01V型电控自动变速器电子控制单元 J217 安装在右座前脚部下面,用于控制自动变速器的换挡和锁止,具 有故障自诊断功能。 1 第一章第一章奥迪奥迪 A6A6 轿车轿车 01V01V 自动变速器传动分析自动变速器传动分析 1.11.1 阐述阐述 01V01V 自动变速器的结构自动变速器的结构 01V 自动变速器采用拉维纳齿系，其结构如图 1-1 所示。使用 4 个离合器、3 个制动器和 1 个单向离合器。离合器 C1、C2 和 C3 用于拉维纳行星齿轮组，C1 用于将动力传给后太阳轮，C2 用于将 动力传给前太阳轮 C3 用于将动力传给行星架，并用于连接齿圈和 输出齿轮组太阳轮。制动器 Bl 用于固定前太阳轮，制动器 B2 用于 固定拉维纳齿系行星架，B3 用于固定输出齿轮组的太阳轮。单向离 合器 F 用于阻止拉维纳行星架的逆时针转动。 图 1-1 行星齿轮系结构图 2 表 1-1 换挡执行元件 电磁阀离合器和制动器飞轮 换挡电磁阀压力阀节电磁阀离合器制动器1 挡 挡 杆 位 置 档位 N86N85N90N91N92N93N96ABCDEFG PP11111 RR11111 NN111122 11111111 211111111 311-111111 41-11111 511-111111 D 5-41111111 21111111111 注：1 表示工作 2 表示停止工作 1-1 表示工作停止工作 1.21.2 01V01V 各档位动力传递路线各档位动力传递路线 1、1 档动力传递 1 档动力传递如图 1-2 所示。离合器 C1、制动器 B3、单向离 合器 F 工作。离合器 C1 驱动后太阳轮顺时针转动，短行星轮逆时 针转动，长行星轮顺时针转动，但其齿圈是输出元件，运动阻力大， 所以行星架有逆时针转动的趋势，由于单向离合器 F 阻止行星架逆 时针转动，因此拉维纳行星齿轮组的齿圈只能被长行星轮驱动顺时 针转动，并将动力传给输出齿轮组的齿圈。在输出行星齿轮组中， 3 制动器 B3 固定太阳轮，因此齿圈顺时针转动驱动行星架，在固定 的太阳轮上顺时针滚动，将动力输出。 图 1-2 一档执行元件传递路线图 2、2 档动力传递 2 档动力传递如图 1-3 所示。离合器 C1、制动器 B1、制动器 B3 工作。离合器 C1 驱动后太阳轮顺时针转动，短行星轮逆时针转 动，由于制动器 B1 固定了前太阳轮，长行星轮在前太阳轮上顺时 针滚动的时，驱动齿圈顺时针转动，将动力传给输出齿轮组的齿圈。 输出行星齿轮组的齿圈顺时针转动驱动行星架，使其在被制动器 B3 固定的太阳轮上顺时针滚动，再次减速将动力输出。 4 图 1-3 二档执行元件传递路线图 3、3 档动力传递 3 档动力传递如图 1-4 所示。离合器 C1、离合器 C4、制动器 B1 工作。拉维纳行星齿轮组的工作情况与 2 档时相同，在输出齿轮 组，离合器 C4 工作，将动力传给太阳轮，使其与齿圈同步转动， 将动力输出。输出齿轮组传动比为 1。 图 1-4 三档执行元件传递路线图 4、4 档动力传递 4 档动力传递如图 1-5 所示。离合器 C1、C3、C4 工作。拉维 纳行星齿轮组的后太阳轮和行星架同时从离合器 Cl、C3 获得动力， 各元件整体转动，传动比为 1。输出齿轮组与 3 档时相同，离合器 C4 工作，将动力传给太阳轮，使其与齿圈同步转动，将动力输出。 在输出齿轮组传动比也为 1，为直接档。 5 图 1-5 四档执行元件传递路线图 5、5 档动力传递 5 档动力传递如图 1-6 所示。离合器 C3、离合器 C4、制动器 B1 工作。拉维纳行星齿轮组的前太阳轮被制动器 B1 固定，行星架 从离合器 C3 获得动力，驱动齿圈超速转动，传动比小于 1。输出 齿轮组与 3 档、4 档时相同，离合器 C4 使太阳轮与齿圈同步转动， 将动力输出。在输出齿轮组传动比为 1，此档为超速档。 图 1-6 五档执行元件传递路线图 6 6、R 档动力传递 R 档动力传递如图 1-7 所示。离合器 C2、制动器 B2、制动器 B3 工作。拉维纳行星齿轮组的行星架被制动器 B2 固定，前太阳轮 从离合器 C2 获得动力，驱动齿圈反向转动。制动器 B3 固定输出 齿轮组的太阳轮，齿圈驱动行星架再次减速，反向驱动车辆倒驶。 图 1-7 倒档执行元件传递路线图 第二章第二章 01V01V 自动变速器技术参数自动变速器技术参数 2.12.1 01V01V 自动变速器技术数据自动变速器技术数据 表 2-1 自动变速器铭牌数据 自动变速器 01V.A01V.F01V.F01V.J 代码 DPSEBVEBZEKC 变速器 生产日期 07.9710.9910.9910.99 变速器代码 F31K28F31N28 匹配型号 Audi A6 2000 中国 型/GUS Audi A6 2000 中国 型/GUS Audi A6 2000 中国 型/GUS Audi A6 2000 中国 型 发动机 2.8L,132KW2.4L,121KW2.8L,140KW2.8L,140KW 1 档 3.6653.6653.6653.665 2 档 1.9991.9991.9991.999 传动比3 档 1.4071.4071.4071.407 7 4 档 1.0001.0001.0001.000 5 档 0.7420.7420.7420.742 倒档 4.0964.0964.0964.096 2.22.2 01V01V 自动变速器油加注量自动变速器油加注量 表 2-2 自动变速器油加注量 加注量行星机构 新加注量/L 9.0 更换量/L 2.6-3.0 油液品种自动变速器油 加注寿命：只在维修时更换，拆卸油底壳时加注 4.0L。 自动变速器油可作为备件订购（同样也要有 VW ATF 标识） 。 2.32.3 01V01V 自动变速器维修注意事项自动变速器维修注意事项 2.3.12.3.1 维修说明维修说明 为了能够无挑剔和有成效地完成变速器修理，细心清洁和合适 的工具是前提，同样在维修时也要注意安全事项。这是一个总的原 则，通常它会在维修手册中多次提及，这里给出总结，并且适用于 维修手册。 2.3.22.3.2 维修自动变速器注意事项维修自动变速器注意事项 1、注意自动变速器维修的清洁规则。只使用干净的零件，备用 件要使用带包装的。 2、拆下油底壳或未加自动变速器油时发的机不能启动，车辆也 不能被拖带。 8 3、拆下自动变速器时要保证变矩器不掉下来。 4、在未松开之前要清理连接及周边位置。 5、在安装自动变速器时要检查变矩器的安装位置。 2.3.302.3.30 形圈、密封环、密封垫形圈、密封环、密封垫 1、0 形圈、密封环、密封垫原则上要更换。 2、壳体分离面在装配时要彻底的清洁。 3、安装 0 形圈、密封环、密封垫要涂一些自动变速器油。 4、压入的新密封环，其唇口不要压在旧的环唇位置。 2.3.42.3.4 螺栓和螺母的使用螺栓和螺母的使用 1、螺栓和螺母在没有说明拧紧顺序时，应采用分步交叉松开拧 紧盖和壳体上的螺栓及螺母。特别敏感元件（例如滑阀箱）注意不 要弯曲并且采用分步交叉方法松开和拧紧。本手册中的拧紧力矩是 按照无油螺栓螺母给出的。 2、自锁螺栓和螺母每次都要更换。 3、如果要将密封剂涂到螺栓的螺纹上，要先用钢丝刷清理，然 后用 AMV185101A1 装入。使用密封剂的螺纹孔也要清理（可用丝 锥） ，如清理就有可能出现再次拆卸时螺栓被拉断的现象。 2.3.52.3.5 卡簧的更换卡簧的更换 卡环不要过度胀开，损坏或者过度胀开的环要更换。通常情况 9 下卡环要放入槽内。 2.3.62.3.6 轴承的更换轴承的更换 1、滚针轴承有字的一侧应对着敲入冲头（较大板厚） ，并且根 据安装位置用变速器油或者自动变速器油润滑轴承。 2、大轴承内外相同的环不要互换。同一轴上的圆锥滚柱轴承要 一起更换，并使用同一厂家的产品。 3、安装圆锥滚柱轴承内套时要加热到 100左右，安装时轴向 无间隙压入。 第三章第三章 01V01V 自动变速器电控部分概述自动变速器电控部分概述 10 3.101V3.101V 自动变速器电控自动变速器电控单元单元 图 3-101V 自动变速器元件组成 表 3-1 自动变速器元件名称 编号名称编号名称 1 ABS/ASR 控制单元 10 电磁阀 2 单位开关 F125 11 发动机控制单元 3 机油温度传感器 12 变速器锁止电磁阀 4 制动开关 F 13 档位显示传感器 5 强制低档位开关 F8 14 车速调节装置 6 变速器转速传感器 15 自动变速器继电器 7 变速器输入转速传感器 16 倒车灯 8 发动机控制单元 17 空调 9 自动变速器控制单元 18 自诊断接口 3.201V3.201V 自动变速器电脑端子注解自动变速器电脑端子注解 表 3-2 自动变速去电脑针脚代码 1 压力调节阀 2 控制 17- 2 变速杆锁止电磁阀 18 强制低速开关 3-19 带 EDS 的 ABS 控制单 11 元 4 压力调节阀 4 控制 20 至发动机控制单元 5 压力调节阀 1 控制 21 变速器油温传感器 6 接地线 22 变速器油温传感器 7-23-24- 8 档位开关信号 25 仪表组合处理器 9 档位开关信号 26 常电源 10 制动信号 27 至空调控制 11-12-28 接地线 13 至 taptronic 开关 29 压力调节阀 3 控制 14 变速器转速传感器 30 电磁阀 1 控制 15 屏蔽接地线 31- 16 变速器输入轴转速传感器 32 电磁阀 3 控制 33 电磁阀 2 控制 47 至 taptronic 开关 34 接地线 48-50- 35 至带 EDS 的 ABS 控制单元 51 至发动机控制单元 36 档位开关信号 52 电磁阀电源 37 档位开关信号 53 电磁阀电源 38-39-54 点火开关电源 40 至仪表板控制单元 55 点火开关电源 41 至发动机控制单元 56-84- 42 变速器转速传感器 85 诊断数据 43-86 诊断数据 44 变速器输入轴转速传感器 87- 45-88 至诊断接口 46 至 taptronic 开关 第四章第四章 01V01V 自动变速器电控故障自诊断自动变速器电控故障自诊断 4.14.1 故障识别功能故障识别功能 12 当自动变速器电气、电子元件及其线路发生故障时 ,J217 立刻 识别这些故障信息 ,对其进行分析，确定是偶然故障(仅检测到一次 的故障)还是长期(永久性)故障，并以代码的形式将它们存储于故障 存储器中。用大众专用故障阅读仪 VAG1551 对自动变速器进行故 障查询时,偶然故障将会在显示屏的右上角以“/SP”的形式显示。如果 阅读仪的打印机电源已接通，当查询到该类故障时,就会打印出偶 然故障的具体信息。汽车行驶 1000km 或 20h 后 ,会自动将偶然故 障从故障存储中删除。 4.24.2 失效失效 - - 安全功能安全功能 若汽车行驶中自动变速器的电气或液压元件发生故障,变速器将 在应急运行状态下继续工作 ,使车辆能继续行驶。 4.34.3 自诊断条件自诊断条件 1、换挡杆置于 P 位 ,并拉上驻车制动器。 2、蓄电池搭铁及变速器搭铁正常。 3、熔断丝完好。 4.44.4 自诊断接口自诊断接口 奥迪 01V 型电控自动变速器自诊断接口安装在转向盘左侧膝盖 护板下部。 13 连接故障阅读仪 关闭点火开关 ,在诊断接口处连接故障阅读仪 VAG1551,显示屏 显示: VA G1551 自诊断 帮助 1-快速数据传输 2-闪烁代码输出 4.54.5 功能选择功能选择 按 VAG1551 上的“帮助”键,可调用附加的操作说明。操作步骤: 1)按键,执行程序的后续步骤。 2)在操作模式“1 快速数据传输”中 ,可执行自 动检测 (00 键), 系统将自动查询自动变速器的所有电气元件。 3) 接通点火开关,按“打印”按钮,接通打印机(按钮内的指示灯亮)。 按数字键 1,执行“快速数据传输”模式 ,显示屏显示: 快速数据传输 帮助 输入地址码 4）按 0 和 2 键 ,即输入地址码 02,显示屏显示: 快速数据传输 确认 02 变速器电子系统 按 Q 键确认,显示屏显示: 4B0927156BTAG501V2.8LV6RDW1416 14 编码 00001 WSC 5）其中 :4B0927156BT 为配件号 ;AG501V 为自动变速器的 代号; 2 . 8LV6 为发动机型号;RDW 为世界地区代号;141 中的“14” 为程序版本 “16”为数据版本;编码 00001 为控制单元编码 ;WSC为服务商代码。 6)如果显示屏显示“控制单元无应答”, 则按“帮助”键 ,打印可能 的故障原因清单。排除故障后 , 再次输入查询“变速器电子系统”的 地址码 02 ,按 Q 键确认。如果显示屏再次出现“控制单元无应答”, 则应检查控制单元电压及自诊断接口的电缆接线 , 必要时更换自动 变速器控制单元。 7)按 键 ,阅读仪回到“功能选择”状态 ,显示 屏显示 : 快速数据传输 帮助 选择功能 输入地址码 ,选择相应功能。其中 ,01 为查 询控制单元版本 ;02 为读取故障码 ;04 为进行基本 设定 ;05 为清除故障码 ;06 为结 束输出 ;08 为读取 测试数据块。 4.64.6 读取故障码读取故障码 1)连接 VA G1551 ,输入地址码 02 ,进入“变速 器电子系统”,显 示屏显示 快速数据传输 帮助 选择功能 15 2)输入 0 和 2 ,选择“读取故障码”功能 ,显示屏 显示 : 快速数据传输 确认 02 读取故障码 3)按 Q 键确认 ,若有故障 ,则显示屏显示存储 的故障数量及故 障内容 ,按故障内容即可进行故障检查与排除 ;若无故障,则显示屏 显示“没有识别到故障”。 4)按 键 ,阅读仪回到“功能选择”状态 ,显示 屏显示 : 快速数据传输 帮助 选择功能 清除故障码 为防止新旧故障信息混淆 ,给故障诊断带来不 便 ,故障排除后 ,应 及时清除故障码。 1) 按前述方法 ,使显示屏显示 : 快速数据传输 帮助 选择功能 2) 按 0 和 5 键 ,选择“清除故障码”功能 ,显示 屏显示 : 快速数据传输 确认 05 清除故障码 3) 按 Q 键确认 ,约 5s 后 ,故障码被清除 ,显示屏显示 : 快速数据传输 故障码被清除 若显示屏显示 : 16 注意 ! 故障存储器不能被识别 则可能是由点火开关处于关闭状态所致 ,因为点火 开关关闭时 ,将 无法清除和读取故障码。 第五章第五章 01V01V 自动变速器常见故障诊断方法自动变速器常见故障诊断方法 5.15.1 极值检测极值检测 当系统正常运行时，各种参数的范围是有限的，一般事先可知 17 其上，下限，当运行中参数超出这个范围时，可判断出现故障。 5.25.2 时域、频域分析时域、频域分析 1、双时域分析法 双时域分析法可以对变速器的振动信号作出初步分析，对变速 器的振动状况作出初步评价。但要对变速器故障进行精密诊断还必 须借助频域分析、细化频谱分析、解调频谱分析、离线三维功率谱 阵分析法。 2、频域分析 随着电子技术和 FFT 技术的发展，频域分析已经成为应用最广 的变速器故障诊断方法，它可以分析信号能量和幅值随频率的分布， 其中幅值的线性分布，自谱突出了主要矛盾，而对数谱将次要的频 率成分显出来。 3、时频分析 有效地分析振动信号的时频域特征对于诊断设备至关重要，传 统的频谱方法只适用于分析平稳信号，只能提供信号能量在频域中 的分布，不能确切的提供信号能量在时域中的分布信息。而机械设 备故障诊断中涉及的信号不仅仅是平稳信号，常常遇到不平稳信号。 时频分析力图在整体上提供信号的全部信息，给出任意局部时间内 信号变化的剧烈程度。由于其较高饿时频分辨率及良好的特征，在 一定程度上可有效分析时变。瞬变和非线性信号为机械设备故障诊 断提供一种新的强有力的分析手段，尤其是对于分析变速器的调制 18 信号非常有效。 5.35.3 变速器故障综合振动诊断法变速器故障综合振动诊断法 变速器故障原因复杂、形式多样，单独用某一种方法，诊断能 力是有限的，必须采用综合诊断法。频谱分析、细化分析、解调谱 分析相结合的“二时三频”综合分析法，加上 wigner 分布和三维功率 谱阵时频分析可有效对变速器多种常见故障进行诊断。 5.45.4 故障树故障树 故障树分析法是目前分析复杂系统可靠性、安全性的一种好方 法，在机械、电子、核能等许多领域中得到广泛的应用。故障树分 析法是以布尔代数为基础获得事件发生的概率。 5.55.5 仪器和人工经验故障诊断仪器和人工经验故障诊断 仪器故障诊断法是目前应用最广泛的方法，利用汽车专用解码 仪读取故障代码，利用故障代码确定故障部位的一种方法，人工经 验故障诊断，需要维修技术人员有较丰富的维修经验，凭借个人的 经验确定故障点的方法，准确率较低。 19 第六章第六章 01V01V 自动变速器常见故障自动变速器常见故障 6.16.1 与变速器有关的故障与变速器有关的故障 1、变速器缺油或润滑油变质 2、轴承磨损或损坏 3、齿轮啮合间隙过大 4、轴弯曲或变形 5、齿面金属剥落 6、操纵机构变形、磨损或变速杆支座松动 7、变速器壳体变形使齿轮啮合不良 8、轴承滚动体与滚道产生严重的磨损 9、油封失效 6.26.2 自动变速器电控系统常见故障自动变速器电控系统常见故障 6.2.16.2.1 与与 ECUECU 有关的故障有关的故障 一、硬件故障 1、线路松动，腐蚀，脱落； 2、控制电脑，电磁阀的外部有损伤； 20 3、脚踏板角位移传感器故障； 4、节气门位置传感器故障； 5、电磁阀驱动电路故障； 6、挡位信号传感器故障； 7、电源故障； 8、接口电路故障； 9、车速传感器故障； 10、电磁波干扰、破坏； 11、保险丝熔断； 12、线圈短路或短路； 13、传感器表面有赃物； 二、软件故障 1、程序跑飞 原因：主要原因是干扰所致。因为系统中的干扰源较多，虽然 采取了一系列的抗干扰措施，但程序跑飞现象会有发生。 2、选挡、换挡控制中，程序进入死等待，系统失控。 原因：是当微机发出选挡、换挡控制命令后，查询选挡、换挡 是否到位，用光电发射接收器检测。有时因机械行程偏差或选档不 到位，微机检测不到信号而进入死等待，使系统对其他信号概不响 应，系统失控。 21 6.2.26.2.2 01V01V 自动变速器的故障分类与处理自动变速器的故障分类与处理 一、按故障的严重程度分类 1、轻微故障：一般不会导致汽车停车或性能下降，不需要更换 零件，用随车工具适当调整即可排除。 2、一般故障：导致汽车停车或性能下降，但一般不会导致主要 部件和总成的严重损坏，可更换易损零件或用随车工具在短时间内 排除。 3、严重故障：可能导致主要零件的严重损坏，必须停车，并且 不能用更换零件或随车工具在短时间内排除。 4、致命故障：可能引起车毁人亡的重大事故。 二、按故障发生的频率 1、间歇性故障 2、持续性故障 3、突发性故障 4、渐发性故障 6.36.3 01V01V 自动变速器的故障处理办法自动变速器的故障处理办法 6.3.16.3.1 控制系统自动处理控制系统自动处理 汽车正常运行时，电子控制单元 ECU 的输入、输出信号的电压 值都有一定变化范围。当某一信号的电压值超出了这一范围，并且 22 这一现象在一段时间内不会消失，ECU 便判断为这一部分出现故障。 当某电路产生了故障后，其信号就不能作为控制参数而使用。 为了维持汽车的运转，ECU 便从其程序存储器中，调出某一固 定值，作为应急参数，保证汽车可以继续运转。当 ECU 中的微机系 统出现故障时，ECU 自动启动后备控制回路对汽车进行简单控制， 使汽车可以开回家或到附近的汽车修理厂进行修理，这样的功能就 是故障运行，又称“跛行”模式。另一方面，当 ECU 检测到某一执行 器出现故障时，为了安全起见，采取一些安全措施。这种功能叫作 故障保护。 当传感器或微机发生故障时，往往采取故障运行方式。而当执 行器发生故障时，往往采取故障保护措施。 6.3.26.3.2 传感器的故障处理传感器的故障处理 由于传感器本身就是产生电信号的，因此，对传感器的故障不 需要专门的线路，而只需要在软件中，编制传感器输入信号识别程 序即可实现对传感器的故障诊断。 6.3.36.3.3 执行器故障处理执行器故障处理 汽车电子控制系统中，执行器是决定发动机运行和汽车行驶安 全的主要器件，当执行器发生故障时，往往会对汽车的行驶造成一 定的影响。因此，对于执行器故障的处理方法通常是：当确认为执 行器故障时，由于 ECU 根据故障的严重程度采取相应的安全措施， 23 在控制系统中，又专门设计故障保险系统。 由于 ECU 对执行器进行的是控制操作，控制信号是输出信号。 因此，要想对各执行器的工作情况进行诊断，一般要增设故障诊断 电路，即 ECU 向执行器发出一个控制信号，执行器要有一条专用回 路向 ECU 反馈其执行信号。 6.3.46.3.4 人工简单应急修理人工简单应急修理 1、简修:对于在零件，在条件允许，保证修复后可靠行驶的前 提下，应采用“修”的方法。 2、堵漏：即对于漏油、漏水、漏气的部位采用堵塞法。如有穿 孔可用木塞堵住，必要时用铁丝或绳等捆牢。 3、短路：一般短路是对电路元件而言。如电路中某个元件损坏， 即不能修复，又无条件更换，在允许的情况下，将其短路相接，即 为短路法。短路法不可长时间使用，到达有条件的地方，要及时更 换损坏的元件。 4、切断：将损坏的电路或气路断开。如某处导线搭铁放电，一 时无法排除，可交其火线悬空断电，只给点火系供电，实行断电急 救。 5、补充：就是增加补充法。在机件损坏失去一部分或配合间隙 过大时，可以考虑增加补充一部分其他部件，进行抢修急救。 24 第七章第七章 01V01V 自动变速器检测与维修总结自动变速器检测与维修总结 故障诊断在现代汽车中占有越来越重要的地位，是汽车安全性 和稳定性的保证，是与人的生命息息相关。在参阅的大量的中外文 献的基础上，根据当今故障诊断的发展方向，对自动变速器的故障 系统作了一个深入的研究，只要的研究内容及所得的结论如下： 1、研究了故障诊断技术和自动变速器的结构特点，根据研究设 计出故障诊断系统的总体结构。详细分析