多激波余弦活齿传动.doc

湖南农业大学工学院课程设计说明书 课程名称： 多激波余弦活齿传动 题目名称： 多激波余弦活齿传动 班 级：20 12级 机制 专业 * 班姓 名： * 学 号： 888888888888 指导教师： * 评定成绩：教师评语： 指导老师签名： 2015 年 6 月 28日目录机械cad/cam课程设计任务书3一、课程设计目的和任务3二、课程设计的主要内容与要求3三、课程设计说明书格式规范4四、课程设计说明书的装订4五、对学生的要求4机械cad/cam课程设计说明书 6内齿圈的创建6激波轮的创建)9传动圈的创建12滚柱的创建15装配16运动分析18生成工程图20收获与体会21附件湖南农业大学机械cad/cam课程设计任务书学院 工学院 专业 机制 级 4 班学生姓名 谢飞 指导老师 陶栋材 一、课程设计目的和任务 通过设计实践进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。通过本次设计实践，培养学生分析和解决生产技术问题的能力，使学生初步掌握现代机械设计设计方法与手段，并巩固、深化已学得的理论知识，进一步培养学生熟悉pro/e三维实体建模，运用pro/e进行参数化建模和机构运动仿真、运用现代设计方法的基本技能。二、课程设计的主要内容与要求课程设计题目：多激波余弦活齿传动运动学仿真有关参数：（见附件）机械cad/cam课程设计（多激波余弦活齿传动）参数分配激波数zj内齿圈齿数zg传动圈上活齿数基圆半径r /mm波幅a/mm滚柱半径r1/mm主动件固定件3710201.253.5传动圈内齿圈具体内容与要求：1）根据分配给每位同学的多激波余弦活齿传动参数（见附件），使用pro/e按参数化造型方法建立激波轮、内齿圈、传动圈、滚子各零件的三维模型。2）把各个零件装配成一个装配体。3）选取装配体中的一个关键零件，在pro/e环境下生成工程图，按国家机械制图标准修改相关内容。用a4图纸打印。4）进行机构的运动学仿真分析。5）写一份设计说明书，要求内容应该包含各个零件参数化模型建立、装配体形成过程、工程图生成过程、机构运动仿真分析过程等的步骤，说明书中应截取各步骤中pro/e的关键图作辅助图说明，说明书中还应包括本次课程设计的收获体会等。三、课程设计说明书格式规范1、封面要求学生提交的正稿封面样式附后。2、正文规范2.1、字体字号要求设计标题用小三号黑体、居中，英文标题对应用小三号times new roman、居中，“摘要”用5号黑体，中文摘要内容用5号宋体，“abstract”用5号黑体，英文摘要内容用5号times new roman。2.2、课程设计正文内容1)第一级标题用四号黑体、靠左；第二级标题用小四号黑体、靠左；正文全文用小四号宋体、英文用times new roman 122)页码用小五号居中，页码两边不加修饰符，页码编号从正文开始。图表标题用小五号黑体，居图表幅宽中间位置。3、内容要求3.1正文必须按照湖南农业大学学报（自然科学版）要求，即包括完整的标题、作者、指导教师、中英文摘要、前言、方案比较分析、设计计算、讨论、小结、参考文献、致谢、附录含计算数据、参考手册相关计算表格等。3.2文理通顺、说理有据。3.3图表中文标题下必须有英文对照。四、课程设计说明书的装订1、用a4纸单面打印，页面上边距2.5cm，下边距2cm，左边距2.5cm，右边距2cm（左边装订），单倍行距，段前0行，段后0.5行。2、装订顺序封面课程设计任务书正文图纸（或程序清单）五、对学生的要求 1、学生必须修完课程设计的前修课程，才有资格做课程设计。 2、明确课程设计的目的和重要性，认真领会课程设计的题目，学会设计的基本方法与步骤，积极认真地做好准备工作。 3、通过课程设计，掌握运用先修知识，收集、归纳相关资料，解决具体问题的方法。 4、严格要求自己，独立完成课程设计任务，善于接受教师的指导和听取同学的意见，树立严谨的科学作风，要独立思考，刻苦钻研，勇于创新，按时完成课程设计任务。 5、使用规定的课程设计用纸与封面，按要求书写课程设计说明书并装订成册，如附有图纸或附件需单独装订。 6、要严格遵守学习纪律，遵守作息时间，不得迟到、早退和旷课。如因事、因病不能进行设计，则需请假，凡未请假或未获准假擅自不到者，均按旷课论处。 7、要爱护公物，搞好环境卫生，保证设计室整洁、卫生、文明、安静，严禁在设计室内打闹、嬉戏、吸烟和下棋等活动。 机械cad/cam课程设计说明书内齿圈的创建步骤1. 创建一个part文件 设置工作目录 创建内齿圈的文档 选择好单位为毫米制步骤2. 创建基本参数 单击工具栏中的 【工具】【参数】 单击 加号 创建生成内齿圈的基本参数 r 基圆半径 a 波幅 zg 内齿圈齿数 r2 滚柱半径步骤3. 创建理论齿廓曲线 单击工具栏中的【样条曲线】选择完成 选取系统的坐标系为方程的坐标系 并设置该坐标系为笛卡尔坐标 弹出的程序界面中输入方程的表达式： x=(r+a*cos(zg*t*360)*cos(t*360) y=(r+a*cos(zg*t*360)*sin(t*360) z=0 并保存后关闭界面 单击弹出窗口的确定. 得到如图的理论曲线步骤4. 创建实际齿廓曲线 进入草绘界面，将理论曲线进行偏距得到实际轮廓曲线 将实际轮廓曲线进行对称拉伸，深度为7 得到内齿圈三维实体模型，如图激波轮的创建步骤1. 创建一个part文件 设置工作目录 创建激波轮的文档 选择好单位为毫米制步骤2. 创建基本参数 单击工具栏中的 【工具】【参数】 单击 加号 创建生成激波轮的基本参数 r 基圆半径 a 波幅 zj 激波轮齿数 r1 滚柱半径步骤3. 创建理论齿廓曲线 单击工具栏中的【样条曲线】选择完成 选取系统的坐标系为方程的坐标系 并设置该坐标系为笛卡尔坐标 弹出的程序界面中输入方程的表达式： x=(r+a*cos(zg*t*360)*cos(t*360) y=(r+a*cos(zg*t*360)*sin(t*360) z=0 并保存后关闭界面 单击弹出窗口的确定. 得到如图的理论曲线步骤4. 创建实际齿廓曲线 进入草绘界面，将理论曲线进行偏距得到实际轮廓曲线 将实际轮廓曲线进行对称拉伸，深度为7 得到激波轮三维实体模型，如图传动圈的创建步骤1. 创建一个part文件 设置工作目录 创建内齿圈的文档 选择好单位为毫米制步骤2. 创建基本参数 单击工具栏中的 【工具】【参数】 单击 加号 创建生成内齿圈的基本参数 r 基圆半径 a 波幅 zg 内齿圈齿数 r2 滚柱半径步骤3. 创建理论齿廓曲线 单击工具栏中的【样条曲线】选择完成 选取系统的坐标系为方程的坐标系 并设置该坐标系为笛卡尔坐标 弹出的程序界面中输入方程的表达式： x=(r+a*cos(zg*t*360)*cos(t*360) y=(r+a*cos(zg*t*360)*sin(t*360) z=0 并保存后关闭界面 单击弹出窗口的确定. 得到如图的理论曲线, 步骤4. 创建实际齿廓曲线 进入草绘界面，使用偏移功能把两条曲线分别向内和向外便宜一个滚柱半径的距离，在偏移后的两条曲线之间画一个圆环，然后拉伸实体，在圆周面上新建一个平面草绘拉伸切除截面图，切除后圆周阵列得到最终实体图，如图所示：滚柱的创建步骤1. 创建一个part文件 设置工作目录 创建滚柱的文档 选择好单位为毫米制步骤2.建立滚柱三维实体 进入草绘界面 画一个以给定滚柱半径的圆 进行拉伸，完成步骤3.作辅助基准线 过圆柱重心作一条与轴线垂直的基准线， 完成后如图 装配步骤1. 创建一个装配文件 运行pro/e后，选择主菜单【文件】|【新建】命令， 在弹出的【新建】对话框【类型】选项组中选择， 选择【子类型】为，在【名称】文本框中输入文件名或采用默认文件名， 选择毫米制单位模板，单击确定按钮。步骤2.建立装配文件的辅助轴线 单击工具栏中基准线命令 选取top与right, 使两平面相交的线为轴线. 单击确定完成操作步骤3.添加传动圈装配体元件 单击工具栏中的 【添加元件】 ，选取欲装配的零件或组件， 单击打开后， 零组件出现在主窗口内， 把传动圈导入装配空间。按需要选用【固定】连接.步骤4.添加激波轮装配体元件的连接副 将激波轮如步骤3导入， 按需要选用【销钉】连接步骤7.添加内齿圈装配体元件 将内齿圈如步骤3导入，与传动圈 按需要选用【销钉】连接步骤9.添加滚柱装配元件及连接副单击元件放置 ,对话框中连接,选择滑动杆,在约束选项中,指定轴对齐中滚柱移动轴线与传动圈方槽轴线重合.滚柱front的面与传动圈的top面对齐步骤10.添加其他滚柱元件 用同样的方法添加其它滚柱元件运动分析步骤1.打开或创建装配文件 运行pro/e后，打开一个已经建立好的装配模型, 单击确定按钮。步骤2.进入仿真界面 单击工具栏中的应用程序, 单击机构， 进入仿真状态. 步骤3.定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束 单击工具栏中的【凸轮连接】， 弹出凸轮从动机构连接对话框, 单击窗口中新建, 弹出凸轮从动机构连接定义 用来定义接触的实体.步骤3.定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束 定义凸轮1:为了使激波轮在一个运动周期内, 能与每个滚柱都接触,应该选取激波轮的整个接触曲面 先勾选自动选取,再单击激波轮的曲面, 单击确定完成定义 定义凸轮2:为了使每排偏心轮在一个运动周期内, 能与每个内滚珠都接触,也应该选取内滚珠的整个接触曲面, 先勾选自动选取,再单击激波轮的曲面, 如图所示，箭头表示凸轮的连接方向. 重复上述操作，将所有滚柱与激波轮建立连接步骤4.定义内齿圈与滚柱凸轮接触副约束 用与步骤3一样的方法建立内齿圈与滚柱的连接步骤6.定义驱动 单击工具栏中的【伺服电机】命令 弹出伺服电动机对话框 单击窗口中新建, 弹出伺服电动机定义 用来定义接触的实体. 由于主动件是内齿圈的旋转运动, 故运动类型中选择旋转. 单击连接轴,单击图中激波轮的销钉连接箭头 单击选项中轮廓,在规范中选择速度,(注:角速度)单位为(度/秒). 设定运动的初始位置，输入初位置值. 在模选项中,选择常数 在幅值a是输入:10. (角速度)单位为(度/秒). 单击确定完成设定.步骤7.机构的运动 单击工具栏中的【分析】命令， 弹出分析对话框, 用来建立和管理分析集 单击窗口中新建, 弹出分析定义 用来定义分析. 单击选项中类型,选择运动学分析. 单击电动机选项 ,导入伺服电动机. 击选项中运行,进行运动学仿真. 生成工程图步骤1.打开或创建绘图文件 运行pro/e后，打开或者新建一个绘图模型步骤2.编辑工程图 创建绘图进入界面 导入需要生成工程图的零件,选择基准面top平面,确定主视图位置 添加需要投影的其它视图 添加标注 绘制标题栏及边框步骤3.导出工程图 绘制完工程图后点击发布,