嵌入式系统及应用PWM教学课件PPT.ppt

pwm8b8c 章节介绍 教学内容本章介绍mc9s12dg128的pwm模块教学目标掌握mc9s12dg128的pwm功能掌握mc9s12dg128的pwm寄存器可以编程操作pwm模块 一 引言 什么是pwm 应用 d a转换电机控制 二 特性 8个具有可编程周期和占空比的独立pwm通道4个时钟源每个pwm通道具有专用计数器每个通道可以选择有效电平极性每个pwm通道可以使能 禁止每个通道可选择输出波形的对齐方式分辨率 8位 8通道 16位 4通道 十 pwm的设置 禁止pwmpwme选择pwm时钟 预分频和分频 pwmprclk pwmscla pwmsclb pwmclk选择极性pwmpol选择对齐方式pwmcae编程占空比和周期pwmdtyx pwmperx使能pwmpwme 思考题 右图为伺服电机的控制图示说明 利用本章所学知识 正确连接硬件并进行软件编程 可以控制伺服电机转动任意角度 在转动范围之内 注意分辨率 三 pwm模块框图 四 pwm时钟选择 1 四个时钟源 clocka ch0 ch1 ch4 ch5 clocksa scaleda ch0 ch1 ch4 ch5 clockb ch2 ch3 ch6 ch7 clocksb scaleda ch2 ch3 ch6 ch7 四 pwm时钟选择 2 busclock prescale pwmprclk 03 clocksa clocksb furtherdivisionoftheclock 2 4 6 8 512 clockb pwmscla 08 scale 16 clocka furtherdivisionoftheclock 2 4 6 8 512 pwmsclb 09 16 pwm模块时钟源 四 pwm时钟选择 3 1 pwmprescaleclockselectregister pwmprclk 00a3 任何时刻可以读写 设置prescale寄存器 b bus 4 a bus 4pwmprclk 0 x22 b bus a bus 128pwmprclk 0 x07 举例 四 pwm时钟选择 3 2 pwmscalearegister pwmscla 00a8 任何时刻可以读写 3 pwmscalebregister pwmsclb 00a9 pwmsclx 00 pwmsclxvalueis256x aorb 任何时刻可以读写 四 pwm时钟选择 3 4 pwmclockselectregister pwmclk 00a2 任何时刻可以读 写 pclk7 6 3 2 pwm通道7 6 3 2时钟选择1 选择clocksb为pwm通道7 6 3 2的时钟源 0 选择clockb为pwm通道7 6 3 2的时钟源 pclk5 4 1 0 pwm通道5 4 1 0时钟选择1 选择clocksa为pwm通道5 4 1 0的时钟源 0 选择clocka为pwm通道5 4 1 0的时钟源 选择时钟源 saissourceofch0pclk0 1 bissourceofch6pclk6 0 软件举例 五 pwm定时器通道 pwmperx pwmdtyx 8 bitcounter pwmcntx 8 bitcompare pwmdtyx 8 bitcompare pwmperx pwmcnt0 0cpwmcnt1 0dpwmcnt2 0epwmcnt3 0fpwmcnt4 10pwmcnt5 11pwmcnt6 12pwmcnt7 13 pwmdty0 1cpwmdty1 1dpwmdty2 1epwmdty3 1fpwmdty4 20pwmdty5 21pwmdty6 22pwmdty7 23 pwmper0 14pwmper1 15pwmper2 16pwmper3 17pwmper4 18pwmper5 19pwmper6 1apwmper7 1b polaritybit 1 duty hightime channelxx 0 7 doublebuffered doublebuffered pwmdtyx pwmperx 五 pwm定时器通道 1 pwmchannelcounterregisters pwmcntx 任何时刻可以读写 向计数器中写入任何值引起计数器复位到 00 且计数器方向被设置为向上计数 pwmcnt0 00acpwmcnt1 00adpwmcnt2 00aepwmcnt3 00afpwmcnt4 00b0pwmcnt5 00b1pwmcnt6 00b2pwmcnt7 00b3 五 pwm定时器通道 2 pwmchannelperiodregisters pwmperx 任何时刻可以读写 pwmper0 00b4pwmper1 00b5pwmper2 00b6pwmper3 00b7pwmper4 00b8pwmper5 00b9pwmper6 00bapwmper7 00bb 五 pwm定时器通道 3 pwmchanneldutyregisters pwmdtyx 任何时刻可以读写 pwmdty0 00bcpwmdty1 00bdpwmdty2 00bepwmdty3 00bfpwmdty4 00c0pwmdty5 00c1pwmdty6 00c2pwmdty7 00c3 六 pwm极性选择寄存器 pwmpolarityregister pwmpol 00a1 ppolx pulsewidthchannelxpolarity1 pwm通道x周期起始时输出为高电平 当到达占空比寄存器设定值时变为低电平 0 pwm通道x周期起始时输出为低电平 当到达占空比寄存器设定值时变为高电平 任何时刻可以读写 pwmdtyx pwmperx ppolx 1 pwmdtyx pwmperx ppolx 0 pwm临界条件下输出 七 pwm使能 禁止 pwmenableregister pwme 00a0 pwmex pulsewidthchannelxenable1 pwm通道x使能 0 pwm通道x禁止 任何时刻可以读写 enable disablepwmchannels pwme5 1 enablepwmchannel5pwme3 0 disablepwmchannel3pwme 0 xff enableall8pwmchannelspwme 0 disableall8pwmchannels 软件举例 八 pwm输出对齐方式 左对齐 clocksourcee 100ns dutycycle 75 period 400ns clocksource e 10mhz 100nsperiod ppolx 0pwmperx 4pwmdtyx 1 pwmxfrequency 10mhz 4 2 5mhzpwmxperiod 400nspwmxdutycycle 3 4x100 75 起始 八 pwm输出对齐方式 中央对齐 pwmdtyxe 100ns period pwmperx 2 800ns clocksource e 10mhz 100nsperiod ppolx 0pwmperx 4pwmdtyx 1 pwmxfrequency 10mhz 8 1 25mhzpwmxperiod 800nspwmxdutycycle 100 75 起始 pwmdtyxe 100ns pwmperx pwmperx dutycycle 75 八 pwm输出对齐方式 pwmcenteralignenableregister pwmcae 00a4 caex centeralignedoutputmodeonchannelx1 通道x以中央对齐输出方式工作 0 通道x以左对齐输出方式工作 任何时刻可以读写 九 16位pwm输出 period dutycompare pwmcnt6 p