微型汽车循环球式转向器设计【三维PROE】【全套4张CAD图纸和毕业论文】【汽车专业】

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目    录

摘要 1
Abstract 2
第一章 绪论. 3
1.1简介 3
1.2课题目的与意义 4
1.3循环球式转向器的发展史 4
1.4循环球式转向器的前景与市场 7
1.5本课题研究的难点 7
第二章 汽车转向器的组成与分类. 9
2.1汽车转向器的类型与组成 9
2.1.1 机械式转向系 10
 2.1.2 动力转向器转向系 11
第三章 转向系设计概述. 12
3.1对转向系的要求 12
3.2转向传动机构 13
3.3转向器 14
3.4转角及最小转弯半径 14
第四章 汽车转向器的组成与分类. 17
4.1齿轮齿条式转向器 17
4.2循环球式转向器 18
4.3蜗杆滚轮式转向器 19
4.4蜗杆指销式转向器 19
第五章 转向系的主要性能参数. 21
5.1转向系的效率 21
5.1.1 转向系的正效率 21
5.1.2 转向系的逆效率 21
5.2传动比变化特性 22
5.2.1 转向系传动比 22
5.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 23

5.2.3 转向器角传动比的选择 24
5.3转向器传动副的传动间隙 24
5.4转向盘的总转动圈数 25
第六章 转向器的设计计算. 26
6.1转向系计算载荷的确定 26
6.2转向器设计 26
6.2.1 参数的选取 26
6.2.2 计算参数 27
6.3 循环球式转向器零件强度计算 27
6.3.1 钢球与滚道之间的接触应力 27
6.3.2 转向摇臂直径的确定 28
第七章 汽车转向器的组成与分类. 29
7.1对动力转向机构的要求 29
7.2液压式动力转向机构的计算 29
7.2.1 动力缸尺寸计算 29
7.2.2 分配阀的参数选择与设计计算 30
7.3动力转向的评价指标 32
第八章 转向器传动机构设计. 35
8.1转向传送机构的臂、杆与球销 35
8.2 杆件设计结果 35
结论   37
致谢   38
参考文献   39
英文翻译   40

摘  要
汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。而在机械式转向器中，循环球齿条-齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上。本文的主要内容：汽车转向器的组成分类；转向器总成方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。
这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。
关键词；转向器 操纵稳定性 循环球齿条-齿扇式转向器
Abstract
Gear cars an important component of the initiative is decided automobile safety of the key assembly, It seriously affected the quality of the vehicle handling and stability. Along with the development of the auto industry, automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has begun to use But mechanical steering gear is still widely been world motor vehicles and parts manufacturers adopted. And the mechanical steering gear, Rack cycle ball-type steering gear tooth fans as its own characteristics has been widely used in various types vehicles. The graduation design options main contents are : automotive steering gear components classification; assembly was to program analysis and data to identify and steering gear design process.
The advantage of such steering gear, and manipulating light, wear and tear, long life. The disadvantage is that the structure is complicated and costly, than steering rack and pinion sensitivity. Therefore gradually being replaced by rack and pinion. However, with the power steering applications, the ball-type steering gear cycle and are widely used in recent years.
Keywords； Diverter   Ball handling and stability   Cycle rack-type steering gear diverter

第一章  绪 论
1.1.简介
循环球式转向器的英文名称是Recirculating Ball Steering Gear。
循环球式转向器由两对传动副组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。
循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为