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.三、主观题(共15道小题)15. 答:16. 答:17. 答:18. 答:19. 答:20. 答:21. 答:22. 答:23. 答:24. 答:25. 答:26. 点作直线运动,已知其运动方程为x = t3 - 6t2 - 15t + 40,t以s计,x以m计。求:(1)点的速度为零的时刻;(2)在该瞬时点的位置和加速度以及从t = 0到此瞬时这一时间间隔内,该点经过的路程和位移。答:(1)t = 5 s;(2)x = - 60 m,a = 18 m/s2,s = 100 m,x = - 100 m27. 图示机构的尺寸如下:O1A = O2B = AM = r = 0.2 m,O1O2 = AB。轮O1按j = 15 p t(t以s计,j 以rad计)的规律转动。试求当t = 0.5 s时,AB杆的位置及杆上M点的速度和加速度。答:28. 汽车上的雨刷CD固连在横杆AB上,由曲柄 O1A驱动,如图所示。已知:O1A = O2B = r = 300 mm,AB = O1O2,曲柄O1A往复摆动的规律为j = (p/4)sin(2p t),其中t以s计,j 以rad计。试求在t = 0、(1/8)s、(1/4)s各瞬时雨刷端点C的速度和加速度。答:29. 刨床的曲柄摇杆机构如图所示。曲柄OA的A端用铰链与滑块A相连,並可沿摇杆O1B上的槽滑动。已知:曲柄 OA长为r以匀角速度 w0绕O轴顺时针转动,OO1= l 。试求摇杆O1B的运
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