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气动高枝剪的设计
摘要
本次设计气动高枝剪是根据汽缸推动连接杆带动剪刀工作剪断树枝，结合
气动射钉枪控制气流变化的原理进行设计的。国内外目前使用的气动修枝剪品种
有很多，这些气动修枝剪可以适合各种树木（包括工业用材林和果树）的修剪，
但是针对高大树木就会有一些局限性，而且使用的动力也是多种多样的。因此设
计出一款适合高大树木修剪、采用的动力系统能适合农户作业要求的修枝剪是很
重要的。本设计的重点在于汽缸与剪刀之间的连接装置，通过对气流的调节，使
剪刀具有一定的剪切力，剪断树枝。气动高枝剪可以大大减轻农户的作业强度，
该结构质量轻，可伸缩的调节杆可以用于各类型树枝的修剪工作，配以一些辅助
设计，可以满足直径在15mm-30mm 树枝的修剪工作。
关键词：气动，剪切机构，设计
The Design of Pneumatic High Branch Scissors
The graduation design is the design of pneumatic high branches scissors.Along
with our country the strength of farmland increase gradually， in order to reduce the
labor intensity pruning branches farmers，design a kind of new pneumatic fruit trees
pruned machine.This machine structure is simple，light quality，telescopic link rod can
expand the scope of the operation ， this pruning machine is mainly by cylinder ，
telescopic locking mechanism ， guide spacer institutions， knives， connecting rod
composition. This topic is main content pneumatic high branches scissors profile and
the research situation ， pneumatic technology application in fruit pruning shears,
cylinder selection, guide spacer component design, lock positioning device design,
move the specific work process them cut.This machine can trim below the 30mm in
diameter of fruit tree branches clip homework, operating quality complies with
agricultural demands.
Pneumatic ,Rotary shearing mechanism ,design
目
录
1 引言-----------------------------------------------------5
2 气动高枝剪简介及国内外研究现状-------------------------- 6
2.1 气动高枝剪简介---------------------------------------- 6
2.2 气动高枝剪的原理与过程-------------------------------- 6
2.3 气动高枝剪在国内外的代表型号和研究状况---------------- 7
2.4 现在使用的高枝剪存在的问题---------------------------- 7
2.5 设计的内容、要求及研究意义---------------------------- 8
3 气动技术在果树修枝剪中的应用-----------------------------8
3.1 单作用气缸与传统气动修枝剪原理-------------------------8
3.2 串联气缸与新型气动修枝剪原理---------------------------9
4 气动高枝剪的设计--------------------------------------- 11
4.1 气缸的选择------------------------------------------- 11
4.1.1 气缸理论输出拉力计算------------------------------- 11
4.1.2 气缸直径的计算--------------------------------------12
4.1.3 验算所选气缸----------------------------------------13
4.1.4 气缸耗气量的计算------------------------------------15
5连接机构的计算------------------------------------------ 17
5.1 汽缸与连接杆 1 的计算----------------------------------17
5.2 连接杆 1 与剪刀之间的连接机构连接杆 2 的计算------------19
5.3 汽缸与伸缩杆之间的连接汽缸与伸缩杆连接件设计----------20
5.4 汽缸复位装置的设计------------------------------------21
5.5 剪刀支撑座的设计方法----------------------------------21
6 伸缩杆气流控制系统的设计--------------------------------23
6.1 气动高枝剪伸缩杆机构的设计--------------------------- 24
7 剪刀的设计----------------------------------------------26
8 总结----------------------------------------------------27
9 致谢----------------------------------------------------28
参考文献-------------------------------------------------29
1 引言
树枝的修剪是各种水果生产中的一个重要环节，它关系到树木的长势，水果
的产量以及质量的高低。目前，国内的果树修枝工作基本上靠人工使用手动修枝
剪和手锯来完成，尤其是对于比较高的树枝，修剪时需要登梯作业。这种方式劳
动强度大、效率低，而且还具有一定的危险性。为了改变这种落后的生产方式，
设计了一种气动果树修枝剪。
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