电路基础智能小车电路设计.ppt_第1页
电路基础智能小车电路设计.ppt_第2页
电路基础智能小车电路设计.ppt_第3页
电路基础智能小车电路设计.ppt_第4页
电路基础智能小车电路设计.ppt_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

智能小车电路设计 电路基础 董辉 小车框架 主要部分 中央处理器单元信息识别单元速度检测单元直流电机驱动单元电源模块单元显示和设置模块 电源 信号识别 碰撞光电 红外 声纳图像声音无线信号强度 红外 无线通信 gprs cdmawlan蓝牙nrf401 nordic公司 20kbps nrf905 903cc1000 cc2420df无线模块 pt2262 pt2272 串口 通过rs232电平转换芯片 单片机可以利用异步串行通信协议同pc通信 rs232电平转换芯片可以实现ttl电平与rs323电平之间的转换 电机驱动 h桥 pwm波 驱动芯片传输两路pwm波完成对于电机的控制 驱动芯片的in1和in2分别和单片机的两个pwm波的输出端口相连 驱动芯片的out1和out2分别和两个电机的输入相连 当in1输入高电平而in2输入低电平时 电机为正转 小车正向行驶 反之 当in1的电平为低而in2为高电平 小车逆行 当in1和in2同为高电平或者同为低电平时 电机保持自由状态 有以下几种方法 测速发电机 转角编码盘 反射式光电检测霍尔传感器检测 小车调试 硬件设计 嵌入式系统硬件设计 几个阶段 系统方案分析与设计原理图设计模型及封装布局前仿真pcb的设计 layout 后仿真加工pcb的调试与测试 proteus软件 硬件设计工具 protelcadencepsdmentorgraphicspowerpcb 系统稳定性
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论