高压线除冰机械人设计【含全套10张CAD图纸】【答辩毕业资料】

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摘  要
  机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高，操作简单，因此受到很多国家的重视，在国内也引起了极高的重视，尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响，提出了一种新的输电线除冰解决方案。研发一款新式输电线除冰机。
本输电线除冰机主要由4部分组成，行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现，除冰部分通过对滚刀具实现除冰。
关键词：输电线除冰  机械式  覆冰

Abstract
    Mechanical transmission line de-icing technology is used tools by body movements in traditional means to achieve the purpose of transmission line icing. The mechanical transmission line de-icing deicing technology, high efficiency, easy operation. Therefore, the attention by many countries, high in the country also attracted attention, especially in the major universities and research institutes. The ice on the transmission line theory and the consolidated statement of the transmission line against ice impact on people's production and life, to provide new transmission line de-icing solutions. Developing a new transmission line de-icing machine.
The transmission line de-icing machine mainly consists of 4 parts, Chassis parts and de-icing. Walking through the gear transmission part, achieved by de-icing rolling tool to achieve some de-icing.

Key words: Transmission line de-icing; Mechanical; Ice on the line

目  录
摘要 1
Abstract 2
1.  绪论 1
1.1输电线覆冰概况 1
1.2输电线覆冰危害及机理 3
1.3国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势 4
1.4除冰机研究的内容和意义 4
2. 方案设计 6
2.1 工作原理 6
2.2 机构的设计方案 6
2.3 主体结构设计 8
3.  结构设计 8
3.1  传动零件的设计 9
3.1.1  齿轮机构设计 9
3.1.2  轴的设计 11
3.1.3  轴承校核 13
3.2  除冰机构的设计 15
3.2.1  除冰方式选择 15
3.2.2刀架设计 17
3.2.3 除冰机构电机选择 17
3.3 整机二维装配图 19
4.  功能及创新点 20
总结 21
参考文献 22
致谢 23