带式输送机传动滚筒的防滑处理设计【CAD图纸+毕业论文】【矿山输送机械】

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带式输送机传动滚筒的防滑处理

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Such as the mechanical engineering、electronic technology、electric power technology、electrical machinery and drag theory、automatic theory、electric power drag control technology. Accompany the development and improvement of microelectronic technology、electrics technology and alternating speed governor technology. It becomes mature more and more. Consequently, to apply the PLC technology to control the productive line, it appears the tread that the alternating speed governor technology replaces the direct speed governor technology. This systems design is the alternating speed governor technology. In connection with traditional sensor microcomputer driving belts, it is improved to the microcomputer intelligence and ability driving belt. To use the PLC of the S200 series、velocity sensor and frequency conversion instrument of Sen Lan series. To use the speed governor of the VVVF to control the same type driving belts. The monitor velocity sensor transform the belt velocity to transform the A/D by the imitation module to the electric signal, then to use the PLC technology to control the automatic belt drive、to accumulate、feedback of the sensor single to achieve the automatic speed governor. Also, PLC technology controls the mixture machine and the transport machine.Key words PLC compound material mix speed governor目录摘要 IAbstract II第1章绪论 11.1 前言 11.2 选题背景 11.3 配料混合系统研究意义 21.4 配料混合系统的发展前景 21.5 本文的结构 4第2章配料混合系统机械执行系统设计 52.1 设计方案 52.2 配料系统设计 52.2.1 结构选择 52.2.2 结构设计 92.2.3 配料系统精度分析 152.3 混合系统设计 162.3.1 混合设备选择 162.3.2 结构设计 172.3.3 螺杆强度校核 212.3.4 轴承校核 28第3章配料混合系统控制电路与选型 303.1 控制电路设计 303.2 PLC的选用 313.3 变频器的选用 323.3.1 异步电动机的调速原理 323.3.2 变频器选择 353.4 测速传感器的选用 37第4章配料混合系统控制设计 394.1 配料混合系统的控制 394.1.1 总体控制设计 394.1.2 PLC控制系统 394.1.3 交流变压变频调速 414.2 逻辑控制设计 42第5章设计的经济可行性分析 475.1 系统设计的合理性 475.2 系统设计的经济性 47结论 49致谢 50参考文献 51附录1 53附录2 62附录3 73第1章绪论1.1 前言随着我国工业生产自动化程度的不断提高，配料皮带秤已广泛地应用在冶金、建材、电力、化工、食品等行业中。我国现在广泛使用的配料皮带秤的控制部分还比较落后，直接影响了产品的质量。过去传统配料皮带秤多采用模拟电路控制滑差调速电机的方法进行速度控制，由于滑差电机调速方式在低速时特性差、效率低；使用现场外部工作环境又很恶劣，工业粉尘很多，这些粉尘很容易进入滑差电机内部而出现磨损、卡死等现象，维修、维护麻烦，造成工作故障多，影响正常生产；另外由于采用模拟电路控制方式，控制不稳定，精度低，调试烦琐，使用极不方便。我们可结合现代先进控制技术，采用可编程序控制器控制矢量型变频器拖动密封式鼠笼电机方案，以数字处理技术取代传统的模拟控制方式，以无级变速的矢量型变频器控制封闭式鼠笼电机，取代老式的滑差式调速方式。本章主要介绍了散状物料的配料混合自动化运输的发展状况,电子皮带秤运行过程的配料以及混合设计的方案。1.2 选题背景在复合肥的生产特别是对原料配比控制系统总存在一定的不足，有的成本高，不易推广；有的精度与可靠性差，无法在环境恶劣、现场干扰大的场合满足高精度的配料要求。并且大多数使用的是通用计算机系统，因而成本高、靠干扰能力差。在工业生产中，很多情况下是通过现场操作人员按照配比，人工调节给料机的给料量。其缺点是给料量的大小完全靠操作人员的经验或"人工跑盘"的结果来决定，配比精度较差，操作人员劳动强度大，自动化水平极低。配料系统普遍存在的问题是：配料精度低，机电控制部分的可靠性差，缺少数据库管理生产以及对生产过程的实时动态监视。配料精度低的主要原因是电子秤系统的动态性范围小，而可靠性差主要是中间继电器和微机控制系统的可靠性低所致。通过电子皮带秤生产厂家和用户的共同努力，近年来电子皮带秤的精度和使用情况有了一定的改善，但仍然存在运行维护量较大，精度校核工作繁重、程序多等问题，远未能达到如静态电子衡器所能达到的使用精度和使用效果。1.3 配料混合系统研究意义在化工以及冶金、建材、饲料、加工等行业，配料工段一般都是整条生产线非常重要的一环。配料工段直接关系到生产效率以及产品质量。如今，配料工段的自动化越来越普遍，作为实现配料工段自动化手段的可编程控制配料系统必将会得到更为广泛的应用。在生产过程或工艺流程中,对各种配料称重、定量称重及现场技术的要求愈来愈高，现代的称重计量仪器,不仅要给出重量或质量,也要作为过程检测系统中的一个单元而具有测量、计算、控制、检验及通讯等功能,它们已成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收发货业务及商业销售行业中必不可少的组成部分,推进了工业生产和贸易交往的自动化和合理化。配料工序是复合化肥生产过程中非常重要的环节，其配料精度直接影响着化肥产品的质量，落后的配料设备不仅效率低而且配料不准,手工操作又将人的因素引入配料环节，使工艺配方难以在生产中实现，严重影响产品质量的稳定及进一步提高，因此实现高精度自动配料对工业企业生产有着极为重要的意义。1.4 配料混合系统的发展前景1.配料系统皮带秤由最初的纯机械式（滚轮式）皮带秤开始，已经发展四代产品，第二代是传感器电子仪表皮带秤，第三代是传感器微机式皮带秤，第四代是微机智能化皮带秤。电子皮带秤是在皮带输送机输送物料过程中同时进行物料连续自动称重的一种计量设备，其特点是无需人员的干预就可以完成称重操作。国外从上世纪五十年代开始使用电子皮带秤，国内则从六十年代末期开始试生产电子皮带秤。时至今日，虽然核子皮带秤、固体质量流量计、冲量式流量计、失重式秤等多种固体物料连续计量设备也有一定规模的应用，但他们仍无法与电子皮带秤抗衡，也无法撼动电子皮带秤作为固体物料连续自动称重主流计量设备的地位。电子皮带秤主要由传感器、秤架、二次仪表三大部分组成，在实际应用过程中，要想使电子皮带秤在一个较长的时间周期内保证一定的精确度。其检定过程非常重要，所以首先将从以下几个方面介绍电子皮带秤的发展现状：传感器、秤架、二次仪表、检定。（1）传感器电子皮带秤的传感器包括测量秤架上物料瞬时重量的称重传感器及测量皮带速度的测速传感器（又称测量皮带行程的位移传感器），该系统涉及到了其中的测速传感器。测速传感器主要分模拟式和数字式两种。当前国内外普遍使用数字式测速传感器，用模拟式测速传感器来检测速发电机输出电压的方式已不再使用。非接触式测速传感器尽管从理论上讲是优越的，能消除“打滑”，直接检测输送带的线速度，但在实际使用任然存在许多实际问题，有待解决，故未得到广泛的工程应用。实际广泛使用的是接触式测速传感器，其结构简单，安装维修方便，有些厂家的产品将测速元件直接装到尾轮或托辊上，以尾轮或托辊代替摩擦轮。接触式测速传感器正常条件下能比较好地测得输送带运行速度，缺点是摩擦轮粘上泥灰，使直径变大或者“打滑”，产生测速误差，不能准确地反映输送带线速度。（2）秤架秤架是电子皮带秤的负荷承受部分，即称重装置。为了减轻“皮带效应”对称重结构的影响，研究、设计出各种各样的秤架，典型的秤架结构形式有单托辊式、多托辊双杠杆式、多托辊悬浮式、平行板簧式、悬臂式、整体式等几种。其中杠杆系统的支点结构，早期采用刀口和一般轴承，这类支点结构因传递力的效果不佳基本上被淘汰。现在大多数采用弹簧片作弹性支撑，秤架上目前采用的支撑簧片有X型、十字型和单吊片型三种。此外少数厂用特殊橡胶轴承或无摩擦耳轴作秤架的支撑点。（3）二次仪表二次仪表分模拟式、数字式、电脑式和集散式。从上世纪八十年代起，微机数字式皮带秤就开始取代常规模拟皮带秤二次仪表了。其特点除了计算精确度远远高于常规模拟皮带秤二次仪表外，功能丰富也是其主要特点。以往常规模拟皮带秤二次仪表只有重量信号与皮带速度信号的乘法运算、累计值运算及简单的调零、调满值功能，而采用微机数字式皮带秤后，多达数十种功能可以储存在二次仪表内供用户随时调用，这些功能包括：自动调零、自动调满值、秤架特性非线性补偿、温度补偿、数字滤波、模拟检定精确度自动计算及结果判定、有关参数输入（如量程、托辊间距、皮带倾角、模拟标定值、累计值的分辨率等等）、公制英制单位（如 t/h、lb/s）选择、输入参数及中间计算参数显示、总运行时间显示、各种调整（调零、调满值）次数显示、多个称重传感器平衡调整、称重传感器及测速传感器数值调整、多组内部及外部累计器、PID 控制、定值控制、各种参数报警等等。这些功能的增加都是通过软件实现的，所以二次仪表的成本并不增加。2.混合系统螺旋输送机是化工企业中用途较广的一种连续混料输送设备，与其它输送设备相比较，它在输送过程中同时完成搅拌、混合等工序，即实现连续性混合。特别地，具有结构简单、紧凑，制造成本低，维修方便。对封闭的料槽可减少对环境的污染。螺杆计量配重方式则具有较多的技术优势。采用螺杆计量装置，其计量精度较高，在输送过程中不会出现堵塞物料的现象，是食品、精细化工行业运用比较普遍的一种计量输送方式。1.5 本文的结构本文在现有的配料混合系统进行分析的基础上，根据配料混合系统的总体结构，从机械和电气控制两方面对系统各个部分的设计分章节展开了详细的介绍。第2章配料混合机械执行系统设计2.1 设计方案在化工生产中，采用带式输送机连续输送，而皮带秤是一种能解决带式运输机散装物料连续自动称量和自动配料的衡器。本系统设计的:三台带式输送机作为配料系统运载复合肥的设备,其基本参数为：每台输送机的额定输送能力为Q=30t/h，带宽B=650mm，复合肥的粒度25mm，松散密度，安息角，机长L=5m，配料过程中输送机的额定线速度为0.8m/s。完成配料后的复合肥通过混合系统对其进行混合，混合系统选择过程中关键是要能够进行混合的同时完成输送的连续性设备。其中，选型的时候，要注意其输送能力要与配料系统相匹配。，再将混合后的物料通过输送带运送到下一个生产线上。2.2 配料系统设计2.2.1 结构选择电子皮带秤在输送状态下利用测速传感器将输送带运送复合肥式的速度转换成电信号。再通过S200-7中的模拟量扩展模块进行A/D转换成数字信号，通过PLC对变频器来实现配料输送带的

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关键词：: 输送传动滚筒防滑处理设计 cad 图纸毕业论文矿山机械

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摘要
本设计主要论述了运用PLC技术来控制复合化肥混合比例的生产线是将机电相结合的在生产领域的一个具有代表意义的控制系统。它涉及机械工程、电子技术、电力电子技术、电机与拖动理论、自动控制理论、电力拖动控制技术等多个学科领域。随着微电子技术和电子技术的发展完善，交流调速技术不断发展，并日趋成熟。因此，在PLC对生产线控制的技术上，已经呈现出用交流调速方式取代直流调速方式的趋势。针对传统的以传感器微机式皮带秤的基础进行改进，采用微机智能化皮带秤。采用西门子S7系列PLC与速度传感器及森兰系列变频器控制，采用已趋成熟的交流变压变频（VVVF）调速方式，控制相同型号的三个皮带秤实现以调速运转。测速传感器将输送带的速度转换成电信号，再通过模拟模块进行A/D转换，以V/F的调频方式，通过PLC控制实现皮带秤的自动运转、自动对传感器信号的采集进行积算、反馈，从而达到自动调速的目的、其中还包括自动控制混合器和运输机的自动控制等功能。
关键词 PLC 配料混合调速
Abstract
This system expound mainly how to apply PLC technology to control the productive line of compound fertilizer’s proportional mixing is provided representative control system which combines machinery and power-generating equipment in the product field. It refers to many branch of learning field. Such as the mechanical engineering、electronic technology、electric power technology、electrical machinery and drag theory、automatic theory、electric power drag control technology. Accompany the development and improvement of microelectronic technology、electrics technology and alternating speed governor technology. It becomes mature more and more. Consequently, to apply the PLC technology to control the productive line, it appears the tread that the alternating speed governor technology replaces the direct speed governor technology. This system’s design is the alternating speed governor technology. In connection with traditional sensor microcomputer driving belts, it is improved to the microcomputer intelligence and ability driving belt. To use the PLC of the S200 series、velocity sensor and frequency conversion instrument of Sen Lan series. To use the speed governor of the VVVF to control the same type driving belts. The monitor velocity sensor transform the belt velocity to transform the A/D by the imitation module to the electric signal, then to use the PLC technology to control the automatic belt drive、to accumulate、feedback of the sensor single to achieve the automatic speed governor. Also, PLC technology controls the mixture machine and the transport machine.
Key words PLC compound material mix speed governor
目录
摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
1.1 前言 1
1.2 选题背景 1
1.3 配料混合系统研究意义 2
1.4 配料混合系统的发展前景 2
1.5 本文的结构 4
第2章配料混合系统机械执行系统设计 5
2.1 设计方案 5
2.2 配料系统设计 5
2.2.1 结构选择 5
2.2.2 结构设计 9
2.2.3 配料系统精度分析 15
2.3 混合系统设计 16
2.3.1 混合设备选择 16
2.3.2 结构设计 17
2.3.3 螺杆强度校核 21
2.3.4 轴承校核 28
第3章配料混合系统控制电路与选型 30
3.1 控制电路设计 30
3.2 PLC的选用 31
3.3 变频器的选用 32
3.3.1 异步电动机的调速原理 32
3.3.2 变频器选择 35
3.4 测速传感器的选用 37
第4章配料混合系统控制设计 39
4.1 配料混合系统的控制 39
4.1.1 总体控制设计 39
4.1.2 PLC控制系统 39
4.1.3 交流变压变频调速 41
4.2 逻辑控制设计 42
第5章设计的经济可行性分析 47
5.1 系统设计的合理性 47
5.2 系统设计的经济性 47
结论 49
致谢 50
参考文献 51
附录1 53
附录2 62
附录3 73

第1章绪论
1.1 前言
随着我国工业生产自动化程度的不断提高，配料皮带秤已广泛地应用在冶金、建材、电力、化工、食品等行业中。我国现在广泛使用的配料皮带秤的控制部分还比较落后，直接影响了产品的质量。
过去传统配料皮带秤多采用模拟电路控制滑差调速电机的方法进行速度控制，由于滑差电机调速方式在低速时特性差、效率低；使用现场外部工作环境又很恶劣，工业粉尘很多，这些粉尘很容易进入滑差电机内部而出现磨损、卡死等现象，维修、维护麻烦，造成工作故障多，影响正常生产；另外由于采用模拟电路控制方式，控制不稳定，精度低，调试烦琐，使用极不方便。我们可结合现代先进控制技术，采用可编程序控制器控制矢量型变频器拖动密封式鼠笼电机方案，以数字处理技术取代传统的模拟控制方式，以无级变速的矢量型变频器控制封闭式鼠笼电机，取代老式的滑差式调速方式。
本章主要介绍了散状物料的配料混合自动化运输的发展状况,电子皮带秤运行过程的配料以及混合设计的方案。
1.2 选题背景
在复合肥的生产特别是对原料配比控制系统总存在一定的不足，有的成本高，不易推广；有的精度与可靠性差，无法在环境恶劣、现场干扰大的场合满足高精度的配料要求。并且大多数使用的是通用计算机系统，因而成本高、靠干扰能力差。
在工业生产中，很多情况下是通过现场操作人员按照配比，人工调节给料机的给料量。其缺点是给料量的大小完全靠操作人员的经验或"人工跑盘"的结果来决定，配比精度较差，操作人员劳动强度大，自动化水平极低。
配料系统普遍存在的问题是：配料精度低，机电控制部分的可靠性差，缺少数据库管理生产以及对生产过程的实时动态监视。配料精度低的主要原因是电子秤系统的动态性范围小，而可靠性差主要是中间继电器和微机控制系统的可靠性低所致。通过电子皮带秤生产厂家和用户的共同努力，近年来电子皮带秤的精度和使用情况有了一定的改善，但仍然存在运行维护量较大，精度校核工作繁重、程序多等问题，远未能达到如静态电子衡器所能达到的使用精度和使用效果。
1.3 配料混合系统研究意义
在化工以及冶金、建材、饲料、加工等行业，配料工段一般都是整条生产线非常重要的一环。配料工段直接关系到生产效率以及产品质量。如今，配料工段的自动化越来越普遍，作为实现配料工段自动化手段的可编程控制配料系统必将会得到更为广泛的应用。
在生产过程或工艺流程中,对各种配料称重、定量称重及现场技术的要求愈来愈高，现代的称重计量仪器,不仅要给出重量或质量,也要作为过程检测系统中的一个单元而具有测量、计算、控制、检验及通讯等功能,它们已成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收发货业务及商业销售行业中必不可少的组成部分,推进了工业生产和贸易交往的自动化和合理化。
配料工序是复合化肥生产过程中非常重要的环节，其配料精度直接影响着化肥产品的质量，落后的配料设备不仅效率低而且配料不准,手工操作又将人的因素引入配料环节，使工艺配方难以在生产中实现，严重影响产品质量的稳定及进一步提高，因此实现高精度自动配料对工业企业生产有着极为重要的意义。
1.4 配料混合系统的发展前景
1.配料系统
皮带秤由最初的纯机械式（滚轮式）皮带秤开始，已经发展四代产品，第二代是传感器电子仪表皮带秤，第三代是传感器微机式皮带秤，第四代是微机智能化皮带秤。
电子皮带秤是在皮带输送机输送物料过程中同时进行物料连续自动称重的一种计量设备，其特点是无需人员的干预就可以完成称重操作。
国外从上世纪五十年代开始使用电子皮带秤，国内则从六十年代末期开始试生产电子皮带秤。时至今日，虽然核子皮带秤、固体质量流量计、冲量式流量计、失重式秤等多种固体物料连续计量设备也有一定规模的应用，但他们仍无法与电子皮带秤抗衡，也无法撼动电子皮带秤作为固体物料连续自动称重主流计量设备的地位。
电子皮带秤主要由传感器、秤架、二次仪表三大部分组成，在实际应用过程中，要想使电子皮带秤在一个较长的时间周期内保证一定的精确度。
其检定过程非常重要，所以首先将从以下几个方面介绍电子皮带秤的发展现状：传感器、秤架、二次仪表、检定。
（1）传感器
电子皮带秤的传感器包括测量秤架上物料瞬时重量的称重传感器及测量皮带速度的测速传感器（又称测量皮带行程的位移传感器），该系统涉及到了其中的测速传感器。测速传感器主要分模拟式和数字式两种。当前国内外普遍使用数字式测速传感器，用模拟式测速传感器来检测速发电机输出电压的方式已不再使用。
非接触式测速传感器尽管从理论上讲是优越的，能消除“打滑”，直接检测输送带的线速度，但在实际使用任然存在许多实际问题，有待解决，故未得到广泛的工程应用。实际广泛使用的是接触式测速传感器，其结构简单，安装维修方便，有些厂家的产品将测速元件直接装到尾轮或托辊上，以尾轮或托辊代替摩擦轮。接触式测速传感器正常条件下能比较好地测得输送带运行速度，缺点是摩擦轮粘上泥灰，使直径变大或者“打滑”，产生测速误差，不能准确地反映输送带线速度。
（2）秤架
秤架是电子皮带秤的负荷承受部分，即称重装置。为了减轻“皮带效应”对称重结构的影响，研究、设计出各种各样的秤架，典型的秤架结构形式有单托辊式、多托辊双杠杆式、多托辊悬浮式、平行板簧式、悬臂式、整体式等几种。其中杠杆系统的支点结构，早期采用刀口和一般轴承，这类支点结构因传递力的效果不佳基本上被淘汰。现在大多数采用弹簧片作弹性支撑，秤架上目前采用的支撑簧片有X型、十字型和单吊片型三种。此外少数厂用特殊橡胶轴承或无摩擦耳轴作秤架的支撑点。
（3）二次仪表
二次仪表分模拟式、数字式、电脑式和集散式。
从上世纪八十年代起，微机数字式皮带秤就开始取代常规模拟皮带秤二次仪表了。其特点除了计算精确度远远高于常规模拟皮带秤二次仪表外，功能丰富也是其主要特点。以往常规模拟皮带秤二次仪表只有重量信号与皮带速度信号的乘法运算、累计值运算及简单的调零、调满值功能，而采用微机数字式皮带秤后，多达数十种功能可以储存在二次仪表内供用户随时调用，这些功能包括：自动调零、自动调满值、秤架特性非线性补偿、温度补偿、数字滤波、模拟检定精确度自动计算及结果判定、有关参数输入（如量程、托辊间距、皮带倾角、模拟标定值、累计值的分辨率等等）、公制英制单位（如 t/h、lb/s）选择、输入参数及中间计算参数显示、总运行时间显示、各种调整（调零、调满值）次数显示、多个称重传感器平衡调整、称重传感器及测速传感器数值调整、多组内部及外部累计器、PID 控制、定值控制、各种参数报警等等。这些功能的增加都是通过软件实现的，所以二次仪表的成本并不增加。
2.混合系统
螺旋输送机是化工企业中用途较广的一种连续混料输送设备，与其它输送设备相比较，它在输送过程中同时完成搅拌、混合等工序，即实现连续性混合。特别地，具有结构简单、紧凑，制造成本低，维修方便。对封闭的料槽可减少对环境的污染。
螺杆计量配重方式则具有较多的技术优势。采用螺杆计量装置，其计量精度较高，在输送过程中不会出现堵塞物料的现象，是食品、精细化工行业运用比较普遍的一种计量输送方式。
1.5 本文的结构
本文在现有的配料混合系统进行分析的基础上，根据配料混合系统的总体结构，从机械和电气控制两方面对系统各个部分的设计分章节展开了详细的介绍。

第2章配料混合机械执行系统设计
2.1 设计方案
在化工生产中，采用带式输送机连续输送，而皮带秤是一种能解决带式运输机散装物料连续自动称量和自动配料的衡器。
本系统设计的:三台带式输送机作为配料系统运载复合肥的设备,其基本参数为：每台输送机的额定输送能力为Q=30t/h，带宽B=650mm，复合肥的粒度2～5mm，松散密度，安息角，机长L=5m，配料过程中输送机的额定线速度为0.8m/s。完成配料后的复合肥通过混合系统对其进行混合，混合系统选择过程中关键是要能够进行混合的同时完成输送的连续性设备。其中，选型的时候，要注意其输送能力要与配料系统相匹配。，再将混合后的物料通过输送带运送到下一个生产线上。
2.2 配料系统设计
2.2.1 结构选择
电子皮带秤在输送状态下利用测速传感器将输送带运送复合肥式的速度转换成电信号。再通过S200-7中的模拟量扩展模块进行A/D转换成数字信号，通过PLC对变频器来实现配料输送带的

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内容简介：: 机械学院毕业实习、毕业设计（论文）学生个人工作计划学生姓名：龙银萍班级：机02-7班开始日期： 2006 年 3 月 13 日结束日期： 2006 年 6 月 24 日设计进程实习或设计内容完成情况检查者签字第一周总体设计：采用自动机械供料机构设计第二周电子皮带秤作为配料机构第三周电子皮带秤供料原理方案第四周方案结构设计：采用电子皮带秤控制复合肥配料。该机构主要由带式输送机、调节阀门、PLC、落料斗等第五周皮带输送机结构草图第六周复合化肥配料生产线的总体设计第七周结构分步设计。对皮带输送机中有关参数进行计算第八周选择皮带输送机的相关结构型号（驱动装置、传动与改向滚筒、上下托辊、输送带、张紧装置）第九周选择电子皮带秤结构、传感器、PLC等，绘制电气图第十周绘制总图第十一周书写说明书、论文第十二周修改总图第十三周专题、外文翻译第十四周专题、外文翻译第十五周修改第十六周答辩毕业设计首先进行相应的资料收集，预计所安排的时间是三个星期，包括实习时间。我的毕业设计题目是“复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计”。复合肥生产工艺流程为：根据某种颜色高浓度复合肥配方，添加入经粉碎过的尿素、磷铵、氯化钾等原材料以及有关配置成一定比例的混合颜料及添加剂进行搅拌混合配料，混合好的物料经皮带输送机送入鼓造粒机，配以蒸汽进行热造。其中，我主要研究的是配料和运输生产线的控制。针对具体所涉及，主要包括以下几个方面的内容。（1）运输装置；（2）控制系统；（3）检测系统；（4）回馈装置。对于运输装置，是指皮带运输机，而通过电子皮带秤进行复合化肥混合比例配比，通过PLC技术进行控制，这是一种先进的控制技术，附加相应的传感器，如速度传感器、流量传感器，其中尤为重要的是对复合化肥配比的精度控制。以上从整体上对生产线的设计结构，但不能忽略的是正确选择所涉及的器件、构件的型号。我分步骤安排这几周的时间。首先，我查阅了有关配料生产线的结构，如下图。电子皮带秤供料原理物料由料斗落在输送皮带上形成连需物料流，检测装置感测到皮带上物料重量变化转换成电量信号，信号经检波，对比校正、放大等综合处理后，控制可逆电机来调节闸门的开合度，从而控制皮带上物料层厚度，以保证物料以恒定重量被输送。物料从皮带上落下时，被均速转动的等转动的等分格圆盘截取相等重量的物料，经圆盘分隔，通过落料过程，只要调配好皮带的速度与等分隔圆盘的转速，即可达到所需的定量。绝大多数的散状物料包括粉粒状物料和块状物料都运用的机械化运输为传输带来完成相关加工过程。绝大多数的散状物料配比机械化运输作系统性分析，主要是从：工作原理、结构特点、实用范围、主要零部件、基本参数、设计计算、工艺布局、系列型号、规格等方面着手。对物料配比机械化可采取自动化控制，如电，PLC，微机相应设备进行控制，即可以大大提高生产效率，同时也提高了生产精度。总之,如果抓住机遇,不断完善微机螺旋配料系统,不断开拓市场,该设备应该有很好的发展前景和应用空间。其次对带式输送机作了详细的了解。带式输送机具有结构简单。造价便宜。运行可靠。小时运量较大，输送距离长短调节方便，维修保养简便等特点，广泛应用于粮食、煤炭、冶金、电力、轻工、建材等行业，是最常用的连续运输设备。带式输送机按使用条件可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。固定带式输送机*结构输送带、驱动装置、传动与改向滚筒、上下托辊、张紧装置等组成。*布置水平倾斜、倾斜水平、水平倾斜水平。根据电子皮带秤运行的经验,一般认为,以下条件最适宜皮带秤的动态称重：(1)给料量均匀并接近额定量程通常希望皮带上物料输送量始终保持在皮带秤额定量程的50%90%范围内,输送量比较大且不超载,这有利于提高电子皮带秤的使用精确度。(2)皮带速度越低越好皮带张力是称重过程的主要干扰力,皮带速度低,张力比较小,干扰因而减少此外,皮带秤称重过程中,皮重与总重比值大,因为称重托辊及皮带的一部分重量都加在秤架上,如果能在同样输送量条件下降低皮带速度,则单位长度皮带上的负荷(kg/m)增加,从而使皮重与总重比值减少,这样可以提高称重精确度。(3)皮带输送机的倾角越小越好皮带输送机的倾角越大,力的传递特性越复杂,秤架的调整越困难，了解皮带输送机各种条件对电子皮带秤称量精确度有怎样的影响,我们就可以具体进行。(4)皮带输送机托辊的槽形角越小越好槽形角为零的平形托辊在受力时,沿皮带断面方向产生的侧向力很小，而采用槽形托辊时,这种侧向力就比较大,同时,它使皮带的梁效应或悬垂线效应变得更明显。 (5)皮带输送机的长度稍短为好皮带输送机过短,秤架离装料点及排料点太近,称重精确度也要受影响;皮带输送机过长,皮带张力值增大,当运行条件变化时,张力值的改变更大,而长皮带的均匀性,皮带的跑偏量等也难满足称量的要求。 (6)皮带输送机装有能自动调整皮带张力的拉紧装置为好皮带张力可自动调整的拉紧装置为精确称重创造了条件,头部滚筒式拉紧装置和尾部滚筒式拉紧装置均属能自动调整皮带张力的拉紧装置前者性能更好;而螺旋式拉紧装置属不能自动调整皮带张力的拉紧装置在国外某些大输送量的皮带输送机上,还采用了电子机械型皮带张力自动控制装置,恒定皮带张力。(7)其它条件如皮带输送机支架的振动要小,皮带秤尽量不要装在有多个装料点及有卸料犁的皮带输送机上。用以上的条件来权衡各条皮带输送机,就可以优选其中一种安装电子皮带秤。以上就是我的毕业设计中最重要的两方面，即电子秤的称量以及皮带输送机的结构选取，它们之间联系的内容。日期2006年3月13日实习地点：周一毕业设计是大四下学期的主要内容，也是考察一个经过四年学习后综合性的考察。我的毕业设计题目是：复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计，以及包含5000字的英文翻译和专题。今天我着手对英文翻译发起进攻。我选择了最快捷的方式-上网搜索。几个小时下来收获并不大，不是内容不新，就是不能下载，或是字数不够，于是我改变策略去查期刊杂志，倒还寻出几篇作为参考。忙了半天多亏一同学说自己那多出一篇来，给我，让我暗自庆幸。文章题目为An Integrated System for Command and Control of Cooperative Robotic Systems.即指令集成系统和协作机器人系统控制。为了掌握这篇文章的主要中心思想，我快速浏览其摘要。对自治性机器人在功能方面进行的实验性研究。主要从（1）人机结合；（2）目标追踪轨迹等方面进行论述。而其中卫星自主型飞行器测试平台为实验型机器人的发展研究提供了平台。促进了研究得到巨大成功，即单一的使用者可以命令多个机器人屈指行人物，其中包括目标追踪。这篇文章内容前沿，探讨性强，当前是自动控制时代，而对机器人发展前景怎么尤为起热门，这篇文章不失为一篇好文章。所以我将它定为我的英文论文翻译的首选。日期2006年3月14日实习地点周二在复合肥的配料工艺过程中，带式输送机扮演一个相当重要的角色。带式输送机具有结构简单。造价便宜。运行可靠。小时运量较大，输送距离长短调节方便，维修保养简便等特点，广泛应用于粮食、煤炭、冶金、电力、轻工、建材等行业，是最常用的连续运输设备。带式输送机按使用条件可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。固定带式输送机*结构输送带、驱动装置、传动与改向滚筒、上下托辊、张紧装置等组成。*布置水平倾斜、倾斜水平、水平倾斜水平其中的合料转运是在转运站设置3台以上的输送机，应借助料斗和溜管进行物料再分配。对AccuRate 公司有各种输送带，应用于给料设备和配料以装满容器。设备为微处理器控制度得以改善。绝大多数的散状物料包括粉粒状物料和块状物料都运用的机械化运输为传输带来完成相关加工过程。要对物料配比机械化运输作系统性分析，主要是从：工作原理、结构特点、实用范围、主要零部件、基本参数、设计计算、工艺布局、系列型号、规格等方面着手。对配料可采取自动化控制，即可以大大提高生产效率，同时也提高了生产精度。总之,如果抓住机遇,不断完善微机螺旋配料系统,不断开拓市场,该设备应该有很好的发展前景和应用空间。日期2006年3月15日实习地点周三今天我针对在粉状物料配料系统中所需的配料装置主要的选择设备，其中的螺旋电子秤在粉状物料计量和配料系统中的应用进行简要的了解。在粉体过程计量中,粉体流量的测定是最重要的项目粉体过程所要求的粉体流量主要是以重量为单位因此,称量单位时间内通过的粉体重量,并以此作为粉体流量是恰当的,这种方法精度也高流量测量的主要方法就是称量法。螺旋电子秤是以旋转螺旋作为物料的推进输送工具,同时进行动态累计称重的一种自动秤,它的工作方式可分称重型螺旋电子秤和配料型螺旋电子秤两类螺旋电子秤由悬臂式螺旋和流量检测环节组成,它是将悬臂式电子皮带秤的称重技术和螺旋输送机结合起来的新型电子秤螺旋秤结构见图1,其相当于支点在N处的悬臂结构,L为有效称量段本微机配料系统可为磷肥生产中磷肥粉提供准确的配料和控制手段,改善了劳动条件,有显著的经济效益。故电子螺旋枰系统设计合理,符合当前的控制发展趋势。日期2006年3月16日实习地点周四对粉粒供料主要问题是分离一定量。常用定量方法有两种：第一种是按体积定量，其定量机构较简单，调节方便，但定量精度不高，误差一般只能控制到2%3%，适用于小定量、微细粉提供料后的再加工。针对我所涉及的复合肥，选择第二种更适合，即重量定量法，其误差可控制在0.1%，因为此法用于密度不稳定，易受潮结块的颗粒料的定量包装，对此十分符合我所设计题目中的物料。下面我就对按重量定量的粉粒料供料机构进行详细说明。按重量定量的供料机构是在按体积定量的供料基础上，增设称量装置，如天平称、电子皮带秤等等。天平秤间歇式供料结构。天平秤供料机构原理料斗1中的物料经电磁振动供料器2加到秤盘3中，当达到所需重量时，天平秤一端的触点开关断开，使电磁振动供料器停止上料，而秤盘中已计量的物料则经漏斗4例入容器中，完成供料过程。砝码调量值。组合供料机构上图为制袋、充填包装机用的天平秤和容积式定量组合供料机构。料斗中的物料先加到称量斗中，用天平称达量后由电磁阀发出信号，停止给量中加料。在天平秤下面的转盘匀速转动，料分配均匀。日期2006年3月17日实习地点周五昨天我将天平间歇式供料机构介绍一通。今天我对电子皮带称连续式供料机构加深认识。电子皮带秤供料原理如图所示，物料由料斗落在输送皮带上形成连需物料流，检测装置感测到皮带上物料重量变化转换成电量信号，信号经检波，对比校正、放大等综合处理后，控制可逆电机来调节闸门的开合度，从而控制皮带上物料层厚度，以保证物料以恒定重量被输送。物料从皮带上落下时，被均速转动的等转动的等分格圆盘截取相等重量的物料，经圆盘分隔，通过落料过程，只要调配好皮带的速度与等分隔圆盘的转速，即可达到所需的定量。除昨今天的按重量的供料结构外，还有振动供料双杠杆自动秤，皮带杠杆组合秤，螺旋供料电子秤等等。日期2006年3月18日实习地点周六今天我运用一个上午的时间对复合肥生产装置相关信息的掌握。复合肥生产工艺流程为：根据某种颜色高浓度复合肥配方，添加入经粉碎过的尿素、磷铵、氯化钾等原材料以及有关配置成一定比例的混合颜料及添加剂进行搅拌混合，混合好的物料经皮带输送机送入鼓造粒机，配以蒸汽进行热造。工艺流程：加料-粉碎-搅拌-造粒-烘干-筛分-冷却-筛分-包装在工艺流程中的鼓造粒机共作原理：粉状原料及返料由进料口加入后，旋转的筒体带动物料层向上转动，直一定高度时，由于重力作用，物料脱落下来，在重力和惯性力的作用下，沿弧形轨道下落，使物料完成造粒所需要的滚动运动。筒体内部通过蒸汽管和水管，蒸汽或水喷洒在滚动的料层上，使物料凝聚成粒，在造粒时要保持一定的返料量，这可以降低混合和原料破碎的要求。一般成粒率按5%控制。该机对原料的适应性强，可以用于生产各种规格和成分的复合肥，工艺较易控制，即可混合作用，又可进行造粒。混合是填料的运输，储存和加工过程中我所涉及的配料比例内容。不同填料混合分两种方法进行讨论。一种是设备中的螺杆搅拌器沿着轴旋转，产生向上的推动力，使物料形成盘上升的物料流，配备计量器件，用于计量。另一种物料的连续精确计量混合器，料斗下的双载荷传感器确保称量的精确度。物料经由精确的震动该料器供给，在混合室混合后传到生产装置。供料也是一种主要技术。必须精确、连续，通常要求恒定的供料速度。供料器有震动给料器，阀式给料器，阻尼给针对阀式给料器的各种阀门大致了解了一下。我主要设计阀门控制流量。这些就是今天我主要所罗列的内容。日期2006年3月19日实习地点周七今天我主要是到图书馆收集关于PLC的资料，其中主要针对PLC在轻化工机械中的应用作个分析。 PLC控制要求：对阀门组进行周期性开闭控制，以调节各种物料配比的情况。阀门均为电磁阀，其线圈的通电或断电即可控制对应阀门的开启或关闭。以4个阀门为例，通过4种液体化工原料。阀门线圈的通电或断电可控制对应阀门的开启及关闭。阀门分4步循环控制，在现场实时操作作选择设定。而具体对电磁阀的选定型号有几种可供选择类型： 1.直接作用自力式压力调节阀；2.指挥器操作型自力式压力调节阀；3.直接作用自力式温度调节阀；4.直接作用自力式差压调节阀。其中直接作用自力式查压调节阀的特点为分别接受两物料压力，以控制A物料压力随B物料压力变动而变动，也可控制压力用。执行器的选择主要包括：1.阀和阀内组件的材料；2.压力、温度等级与管道的联接形式；3.执行机构与阀的结构形式；4.阀的流量特性；5.阀的流量系数和公称通径；6.执行机构的规格。对于毕业设计方案的确定至今为止，我有两条路线：1.选择多皮带运输粉状复合肥； 2.选择电磁阀配置液体复合肥。我得继续筛选，直至得到优化，符合实际的方案。日期2006年3月20日实习地点周一定专题是毕业设计中的重要步骤之一。我要针对题目：复合肥混合比例装置及PLC技术中所涉及的某个环节进行扩展。其中我选择了课题的一个主要技术结构。关于流量控制阀的延伸一个方面。题目定为：流量放大阀检测实验研究。选择一种型号的流量放大阀与全液压转向器、油泵等液压元件组成液压转向系统，通过转向器输出的控制油控制流量放大阀，保证先导油路的流量变化与主油路中进入转向油缸的流量变化成一定比例，达到低压小流量控制高压大流量的目的。这种流量放大阀转向系统具有转向功率大，操作灵活轻便，安全可靠，节能特点。设计检测实验的液压系统图，结果显示流量阀的放大特性基本成较明显的线性规律变化，且左右转向基本一致。流量放大器的入口压力随负载而变化，但放大特性并不因为压力变化而明显变化，即流量放大器在放大特性上有较好的压力稳定性。流量放大阀工作原理示意图以上就是我今天的收获，但还需要进一步吸收。包括查资料和咨询。日期2006年3月21日实习地点周二今天我针对带式输送机计量设备进行对比。带式输送及时输送散必不可少的输送设备，在其配套的计量仪表中，电子皮带秤和核子秤都是比较常用的。因此许多人认为皮带机机配备计量仪表，在二者之间随便一选即可，其实不然。由于二者构造原理不同，其应用特点也有很大的差别。在一些特殊要求时，就不能随便选，必须在二者之中做出正确选择，否则会给生产管理带来不便，甚至酿成重大的质量事故，给企业造成严重经济损失。下面就两种皮带秤的系统组成、原理及应用特点做介绍，以便科学合理地选配。对于电子皮带秤，一般由秤重桥架（含载荷传感器、秤架等），速度传感器和微机积算器组成。装有载荷传感器的秤重桥架上的秤重托辊检测皮带上的物料重量。不断变化的重量信号作用于载荷传感器，使载荷传感器产生正比于速度传感器输出信号的电信号。载荷传感器是利用应变阻片的电阻值随负载重量不同而变化的特性，将重量信号转变为电信号，再经电子放大量处理显示。其结构为在金属弹性元件一应变筒上，用粘合剂贴上电阻丝应变片，4片为一组，组成电桥的4个桥臂。当有重物作用时，两片电阻增大，另外两片电阻减少，电桥失去平衡，继而产生电压，输出至微机积算器。速度传感器直接连在从动滚筒上或者大直径的托辊上，提供一系列脉冲，每个脉冲一个单元信号，速度传感器将电信号传至主机中的积算器上。积算器是一个微机仪表，它用电子方法把皮带运动速度和皮带载荷相乘，通过对时间的计算，产生一瞬时值和累积总重。其公式为 W=gvT式中 g单位长度皮带上的物料重量，kg/m v皮带传送速度，m/s T传送时间，s 以上是我今天必吸收的内容，明天再继续新内容。日期2006年3月22日实习地点周三昨天我对电子皮带秤进行分析，今天针对核子秤作个对比。核子秤一般由放射源、称重传感器（含电离室、恒温套筒、前置放大器、供电电源）、测速装置、支架和主机等构成。1) 放射源放射源铯137（），其活度为40-100mCi左右,射线能量为0.66v/m,半衰期为30年。2) 称重传感器它由电离室(射线探测器),恒温套筒,前置放大器和供电电源构成。3) 测速装置其作用是利用测速传感器产生与输送机速度成正比的电压信号。4) 支架它用于固定放射源一铅灌和电离室，分为A型支架和龙门支架两种，安装核子秤时将其固定在输送机支架上。5) 主机由标准通用工控PC机、智能数据卡、核子秤系统软件、打印机和电源等组成。工控PC机可根据用户特殊要求进行配置，如无特殊要求，则按核子秤系统进行标准配置。计量原理核子秤的放射源稳定地放射出射线，在秤体支架构成的平面内成扇形照射，物料从秤体支架间穿过，放射源射出的射线一部分被物料吸收，其余部分穿过物料，照射到射线探测器上。皮带上有物料后的射线强度皮带上无物料后的射线强度物料的质量吸收系数单位长度皮带上的物料质量皮带宽度称重传感器输出信号与射线强度成正比，故无料的输出信号有料的输出信号所以，综合昨今天的内容，我选择电子皮带秤作为配比仪器。日期2006年3月23日实习地点周四皮带秤作为一种能解决胶带运输机散装物料连续自动称量和自动配料的衡器。其工作原理：皮带秤通常采用测速法和测长法来计算物料的瞬时流量与累积重量值。1. 测速法当皮带输送机输送物料时，单位时间（瞬时）输送量式中皮带单位长度上的物料重量（kg/m）皮带的传送速度（m/s）。一般用电阻应变式称重传感器通过承重框架承受承重段的物料重量。传感器的输出信号经线性放大，V/F转换输入到微处理机进行信号处理。另外，速度与重量相乘后的信号，最后转换成010mA或420mADC标准化信号，作为瞬时输送量指示和输出控制信号。2. 测长法该法是对皮带移动一段距离s，测量一次称重托辊上的荷重值。某段时间内皮带移动距离为ns时，所累积物料流量式中次所测称重托辊上的荷重值。把累积流量对时间进行微分，可求出瞬时流量测长法皮带称是利用光电脉冲或位移检测器来检测皮带上的物料的。即可把皮带分成若干距离相等的小段长度，然后对每小段皮带上的物料进行定时采样，测量该小段皮带上重量的平均值，最后诼次累加求得在一定行程下物料重量的累加值。日期2006年3月24日实习地点周五接着昨天的内容，今天针对皮带秤的功能特点和动态累计误差校验。1. 皮带秤的功能特点1) 全自动调零。用微处理器处理重量信号和速度信号，通过软件设计可判断皮带机的工作状态。如皮带机空载并维持一整卷的以上时，则进行自动调零，使皮带秤处于真正的动态零位。2) 自动加码修正准确性。当自动加码时能根据测量值变化进行判别，并休整直原值，使皮带秤的计量性能保持稳定。3) 电源波动自补偿。V/F转换器的放电基准电压和称重传感器的供桥电压共用一个电源，这样能起到电压波动的自补偿作用。2. 动态累计误差校验1) 实物校验时其校验条件应符合皮带秤的国家标准要求。2) 实物校验次数至少三次。3) 物料流量和校验次数应符合下面要求：大量：相当于最大流量的90%30%校验两次。小量：相当于最大流量的50%30%校验两次。没有流量控制流量时，可根据实际使用校验三次。4）物料量不小累计量，对准确度为0.25%的皮带秤而言，不少于最大流量下皮带运行的累计值，或不小于4%最大的小时累计量，或不小于400个分度值。5）物料量应在物料通过皮带秤之前或通过皮带秤之后进行，不要进行多次转运。6）待校验的物料全部输送完毕后，将仪表累计显示读数，同已知物料重量相比较，其动态累计误差公式为：G仪表累计显示值（kg）；已知实物料重量（kg）。日期2006年3月25日实习地点周六今天我主要是对复合肥主要工艺技术和生产方法进行简要的介绍。一、综合颗粒状复合肥料的生产方法主要有以下几种： 1.料浆法以磷酸、氨为原料，利用中和器、管式反应器将中和料浆在氨化粒化器中进行涂布造粒，在生产过程中添加部分氮素和钾素以及其他物质，再经干燥、筛分、冷却而得到NPK复合肥产品。 2.固体团粒法以单体基础肥料经粉碎至一定细度后，物料在转鼓造粒机的滚动床内通过增湿、加热进行团聚造粒，在成粒过程中，有条件的还可以在转鼓造粒机加入少量的磷酸和氨，以改善成粒条件。造粒物料经干燥、筛分、冷却即得到NPK复合肥料产品。3.部分料浆法该技术利用了尿素和硝铵在高温下能形成高浓度溶液的特性，以尿液或硝铵浓溶液直接喷入造粒机床层中。4.融熔法熔体油冷造粒制高浓度尿基复合肥生产技术是利用尿素厂的中间产品尿素溶液，配以磷铵、钾盐，开发成功高质量、低能耗、少污的高浓度尿基复合肥生产技术-熔体造粒工艺。5掺混法根据养分配比要求，以各种不发生明显化学反应、颗粒度和圆度基本一致的氮、磷、钾各固体基础肥料为原料，通过一定的掺混方法配制成养分分布均匀的掺混肥料。 6.挤压法挤压造粒是固体物料依靠外部压力进行团聚的干法造粒过程。日期2006年3月26日实习地点周七昨天，我主要掌握复合肥主要工艺技术和生产方法，今天对复合肥生产流程的熟悉。本生产线全系统的工艺流程由原料计量配料、尿素浓溶液制备、粉碎、造粒、1#干燥和2#干燥、冷却、筛分、返料计量、干法和湿法尾气处理及包裹油系统等部分组成。氯化钾等基础肥料及辅助料，分别由装载机加入各自配料贮斗，汇总到原料皮带上，再经原料提升机送到转鼓造粒机。物料在造粒机中借助机体的旋转，形成固体物料的流动床。流动床的上方设有特殊的料浆喷撒器，料浆在物料上进行涂布后，按一定的运动轨迹运动，在挤压、摩擦力的作用下，团聚成球形颗粒。湿物料由皮带送到干燥机的进口，由溜管送入干燥机的特殊进料抄板段。由特殊装置的升举式抄板，将粒料升举抛散在干燥机的空间，使粒料和热炉气充分接触，加速传热，完成脱水干燥。通过干燥机干燥后的物料由提升机送入冷却机和筛分系统。冷却过程主要是将颗粒表层尚未扩散移除的水分，通过流动的空气把水汽带走，同时达到冷却目的。原料皮带送至返料皮带后进入造粒机。包裹机出口成品提升机送入贮斗经半自动包装秤计量包装后入库。为了保持造粒机良好的操作环境，造粒机尾气用造粒风机抽风送至洗涤塔洗涤。干燥机尾气进旋风除尘器后由干燥风机抽吸将尾气送至洗涤器和洗涤塔洗涤，洗涤后尾气由塔顶排气筒放空，洗涤液进入沉降池。旋风除尘下的固体物料由返料皮带输送至原料皮带返回系统。洗涤液进入沉降池，一部分自身循环，一部分可作为造粒机工艺用水。日期2006年3月27日实习地点周一考虑到各种因素对皮带输送机的影响参数，初选皮带长15.53m,水平投影长度，带式输送机物料输送高度为5.04m, 输送量, 水平夹角对比重，堆积角。第二组选参数组：B=650 m m，槽型托辊，平行托辊，。综合以上的数据，进行了修改。1. 原始参数及物料特性输送化肥的能力，粒度25mm，松散密度为，安息角，动堆积角，机长，高差，运行方向最大倾斜角为1215度，取。2. 初选设计参数带宽B=650mm，带速v=0.8m/s，上托辊间距，下托辊间距，上托辊槽角，下托辊槽角，上下托辊径为89mm，导料槽长0.29m。初定参数后，再对皮带输送机进行设计计算，主要分以下几方面进行分析。1. 由带宽、带速验算输送能力得（1）由得，取，。（2）确定k值输送机倾角。2. 确定驱动力及所需传动功率的计算；3. 输送带张力计算；4. 拉进装置重锤质量计算；5. 校核辊子载荷。日期2006年3月28日实习地点周二今天我对电子皮带秤中的其中一种型号-KD-20A型系列微机电子皮带秤进行简要分析，以次作为毕业设计中型号选取和结构的借鉴。系统示意图一、工作原理：利用物料通过计量段时，重量作用于称重传感器上，产生一个正比于皮带载荷的毫伏信号,同时速度传感器提供正比于皮带速度信号,两信号同时进入称重微机系统进行放大滤波转换后进入CPU积分运算,然后将物料的瞬间流量和累计量在微机上显示。二、结构特点：* 全悬浮式结构，无耳轴支点和可移动件，维护量小.*独特的矩形杠杆，钢性好，负载轻，零点稳定性好.*计量精度高，安装简捷、方便.* 单元组件结构，四只称重传感器，秤架可采用不锈钢制造或进行防腐处理* 40A、40B型适用于精度要求不高的皮带输送计量场所三、技术参数：*系统精度： 0.2%.*称量范围：0-8000 t/h.*皮带宽度：400-2400 mm.*皮带输送机倾角：0-6四、工作环境：*机械部分： -20-+50.*仪表：-10-+40.*工作电源： AC220v (+10%、-15%) 、 50HZ (2%).五、主机配置：工控机（IPC主机），壁挂、盘装式仪表（可选配UPS电源）KD-40A型称架KD20A型秤架KD-40B型称架日期2006年3月29日实习地点周三对机械方面的知识有了一定的了解后，今天我主要对PLC的基本指令作一个了解。1. 特殊标志位（SM）：SM0.0 RUN监控，PLC在RUN状态时，SM0.0总为1。SM0.1 初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，ON一个扫描周期。SM0.2 当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2ON一个扫描周期。SM0.3 PLC上电进入RUN时，SM0.3ON一个扫描周期。SM0.4 分脉冲，占空比为50%，周期为1min的脉冲串。2. 输出继电器（Q）：输出继电器是PLC向外部负载发出控制命令的窗口，是专设的输出过程影象寄存器。输出继电器的外部输出触点接到输出端子上，以控制外部负载输出继电器的外部输出执行器件有三种：继电器、晶体管和晶闸管。3. 输入继电器（I）：输入继电器和PLC的输出端子相连，是专设的输入过程影象寄存器，用来接受外部传感器或开关元件发出的信号，但机器读取这些信号时并不影响这些信号的状态。4. 内部标志位（M）：内部标志位也称为位存储区。5. 计数器（C）：与定时器的基本结构相同。6. 定时器（T）：相当于时间继电器。日期2006年3月30日实习地点周四对于电子皮带秤的误差问题是我今天主要要讨论的问题。一、称量误差产生的原因：在开始称量时,控制系统首先打开加料门,由于机械误差的原因,加料门的开度大小不会是一个固定的常数,特别是在运行一段时间后,机械装置受物料的污染后,更是如此，然而加料门的开度大小决定了加料流量的大小,从而造成了加料流量的不稳定开始加料后,加料量达到一定量时,应关闭加料门，当发出关闭加料门信号时,由于机械惯性的原因,加料门总要延迟一段时间后才能完全关闭。在这一延迟时间中,所加料的流量发生了变化，这一延迟时间受机械结构影响限制在20ms内。这一时间内的落料量称为落差量，冲力突然消失,这时称量压力传感器受到的力会产生一个较大的波动，其值的大小在快!中!慢加料时是不同的。以上误差的存在无法避免,因此必须提出一套有效的控制算法来减小误差。二、降低误差的方法对于由于加料门开度大小不一和加料门关闭延时而造成的加料量的波动,可以采用次段加料补偿法解决，对于快加料的加料量的变化,可以在中加料过程中进行补偿，每次称量时,当快加料的加料量较小时,中加料的加料时间可适当长些;当快加料的加料量较大时,中加料的加料时间可适当短些，同样,对于中加料的加料量的变化,可以采用慢加料来补偿，而慢加料本来的加料量就比较小,加料量的变化量就更小了,没有必要进行补偿,只需对它作预计即可。对于压力传感器由于加料的突然停止形成的压力信号抖动,我们引进了稳定时间来解决，在这段时间内,称重单元采样进来的信号被忽略,以免因秤体机械抖动而产生误动作，当加料门关闭后,空中还有一段物料,所以在稳定时间过后,称量值会比关闭加料门的称量值增加,其增加量与当时的加料流量有关。通过以上的误差分析和解决使改造后的皮带秤达到了预期的效果,满足了用户的需要。日期2006年3月31日实习地点周五对传输装置驱动系统设计进行分析，包括以下两方面。1 传输系统简介传统传输系统的组成如图所示:1为2.2kW鼠笼异步电动机;2为变速装置内含变速齿轮和高!低速离合器;3为电磁制动器;4为皮带轮;5为位置传感器。从传统的传输系统可明显看出它有如下缺点：(1)需要庞大的变速装置,且低速时效率很低。(2)在每个周期内t4时刻以后电机空转不做功。(3)转速受电网干扰和负载干扰会发生改变。(4)机械变速装置易磨损!修护工作量大。根据工艺要求和传统传输系统的缺点,主驱动选用了SR电动机,并对该传输系统进行了新的设计。2 采用SR电动机的传输系统设计新的系统由三部分构成,如图2所示:图中1为2.2kW的8P6极开关磁阻电动机;2为皮带轮;3为位置传感器.由于开关磁阻电动机为调速电机,调速范围完全可达361,可省掉变速装置;电机起动速度快,因此在两个周期间隔不需让电机空转;另外电机有优异的制动特性,可省掉电磁制动装置.SRD。日期2006年4月1日实习地点周六在电子皮带秤中所涉及的重要问题之一是影响皮带秤计量准确度的主要因素，下面进行说明。1. 皮带秤计量误差产生的原因根据皮带秤的结构原理及重量累计值的计算方法可知，皮带秤的称量误差由以下5项组成：1) 机械强度：即秤架的强度或刚度引起的误差。2) 皮带运行速度：一般测速传感器装在输送机的回程皮带上，而皮带在回程时的张力与输送重物时的张力有所不同，皮带表面的黏结程度也不同。3) 信号处理：即模拟量的处理环节造成的非线形等综合误差。4) 校准：这主要是校准方法与日常计量时的状况接近的程度，尤其是模拟实物时的校准方法（如挂码和链码法），不能充分地模拟皮带秤工作环境下的多种潜在的误差源，尤其是产生不了像实物运行时所产生的皮带张力等。而实物校准又不可能在任意多的量程点上进行校准实验，一般只能在最大流量的40%80%之间进行，甚至只能在一个实际量程点上进行，而42量往往也不能始终满足最小累积负荷，所以任然存在看皮带张力的差异。5) 环境影响：主要有温度、湿度、风、震动等一些干扰。日期2006年4月2日实习地点周天昨天我对影响皮带秤计量准确度的主要因素，进行说明。今天我继续对提高电子皮带秤计量准确度的途径进行探索。为了提高皮带秤的计量准确度，减少计量误差，在实际工作中，我们首先要保证系统的安装技术指标及运行稳定性，同时对皮带秤进行正确的维护，另外要选择切实可行的校准方法，制定合理的检定周期。1. 提高系统的安装准确度在安装皮带秤架时，首先要根据输送机现场的情况严格按照皮带秤的技术指标，合理地选址并精确地安装，特别是对一些输送带过长，容易跑偏的输送机还应采取响应的补救措施。2. 正确使用和维护要经常清除承重框架上的积尘、卡料等赃物，保证称重传感器的正常工作状态。定期检查测速传感器的测速轮与皮带的接触情况，保证测速轮与物料运行方向垂直，并与皮带接触良好，无打滑现象。开机时应对皮带秤零点进行校对。定期对现场的放大器和显示仪表内的积尘进行清理。3. 校准皮带秤是在动态下对物料进行选择累积量称量，因此除应严格按照国家检定规程由计量检定部门定期检定外，使用中还应根据生产工艺的实际需要对其进行校准，以保证皮带秤的准确度。到今天为止，对毕业设计的三周实习与查找资料告一段落，有了充足的资料为后盾，设计起来就更得心应手。黑龙江科技学院机械工程学院毕业设计（论文）开题报告题目复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计专题带式输送机传动滚筒的防滑处理班级机02-7班学号 09号姓名龙银萍指导教师陈焕林黑龙江科技学院学生毕业设计开题报告一、立论依据（包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析）；1、项目的研究意义在化工以及冶金、建材、饲料、加工等行业，配料工段一般都是整条生产线非常重要的一环。配料工段直接关系到生产效率以及产品质量。如今，配料工段的自动化越来越普遍，作为实现配料工段自动化手段的可编程控制配料系统必将会得到更为广泛的应用。在生产过程或工艺流程中,对各种配料称重、定量称重及现场技术的要求愈来愈高，现代的称重计量仪器,不仅要给出重量或质量,也要作为过程检测系统中的一个单元而具有测量、计算、控制、检验及通讯等功能,它们已成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收发货业务及商业销售行业中必不可少的组成部分,推进了工业生产和贸易交往的自动化和合理化。配料工序是复合化肥生产过程中非常重要的环节，其配料精度直接影响着化肥产品的质量，落后的配料设备不仅效率低而且配料不准,手工操作又将人的因素引入配料环节，使工艺配方难以在生产中实现，严重影响产品质量的稳定及进一步提高，因此实现高精度自动配料对工业企业生产有着极为重要的意义。2、国内外的科技现状在复合肥的生产特别是对原料配比控制系统总存在一定的不足，有的成本高，不易推广；有的精度与可靠性差，无法在环境恶劣、现场干扰大的场合满足高精度的配料要求。并且大多数使用的是通用计算机系统，因而成本高、靠干扰能力差。在工业生产中，很多情况下是通过现场操作人员按照配比，人工调节给料机的给料量。其缺点是给料量的大小完全靠操作人员的经验或人工跑盘的结果来决定，配比精度较差，操作人员劳动强度大，自动化水平极低。配料系统普遍存在的问题是：配料精度低，机电控制部分的可靠性差，缺少数据库管理生产以及对生产过程的实时动态监视。配料精度低的主要原因是电子秤系统的动态性范围小，而可靠性差主要是中间继电器和微机控制系统的可靠性低所致。通过电子皮带秤生产厂家和用户的共同努力，近年来电子皮带秤的精度和使用情况有了一定的改善，但仍然存在运行维护量较大，精度校核工作繁重、程序多等问题，远未能达到如静态电子衡器所能达到的使用精度和使用效果。二、设计产品的用途和应用领域在化工以及冶金、建材、饲料、加工等行业，配料工段一般都是整条生产线非常重要的一环。在化工加工行业，配料工段直接关系到生产效率以及产品质量。其中所涉及的称重计量技术的应用领域，已经遍及冶金、交通、铁道、煤炭、机械、电力、建材、化工、轻工等行业。在工农业生产过程中，有不少行业如化工、饲料、建材、制药等都需要对生产原料按照一定的比例混合，通过配制加工成产品。随着计算机技术与自动化技术的发展，自动配料系统的相关技术也日益成熟，并以其计量准确、安全可靠、自动化程度高，广泛地应用于化工、矿山、建材、食品、冶金、港口、电力等多种行业。它既可以自成系统，独立工作，也可以接入DCS、FCS系统。介绍的自动配料技术设计合理、精度高、运行可靠，可完全替代进口产品。三、设计方案1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题（分别填写）（1）设计目标： PLC配料控制系统是配料工艺过程控制和质量控制的关键环节之一。PLC配料控制系统可以按照设定配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而达到控制各种产品的质量和产量的目的，具有极高的推广价值。它是复合化肥生产的科学管理、安全稳定生产和节能降耗的重要技术手段。PLC配料控制系统在生产中的应用不仅可以提高配料质量和产量,也大大减轻了岗位工人的劳动强度,提高了生产效率。（2）研究内容：在工农业生产过程中，有不少行业如化工、饲料、建材、制药等都需要对生产原料按照一定的比例混合，通

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