柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计【含11张CAD图纸和机械毕业论文】

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目    录
1  引言 1
1.1  课题的提出和意义 1
1.2  国内外研究现状 1
1.3  本文的研究内容及方法 2
2  技术任务书 2
3  设计计算说明书 3
3.1  传动方案的确定 3
3.2  传动皮带轮的设计计算 4
3.2.1  减速箱主动轴传出的皮带轮组 4
3.2.2  滚筒到减速轴的皮带轮组 6
3.2.3  减速轴到压扁输送辊的皮带轮组 6
3.2.4  减速器从动轴到拨禾链齿轮箱的带轮组 7
3.3  立式收割台设计 7
3.3.1  切割器的选择 8
3.3.2  往复式切割器的设计 9
3.3.3  往复式切割器的构造 9
3.3.4  往复式切割器的类型 11
3.3.5  往复式切割器的结构标准化 13
3.3.6  割刀进距 13
3.3.7  影响往复式切割器工作性能的因素 13
3.4  柠条联合收割机割刀传动机构的组成 14
3.4.1  曲柄摇杆ABC的运动方程 14
3.4.2  曲柄摇杆ABC的旋转惯性力问题 15
3.4.3  割刀的动力学问题 16
3.4.4  三角摆块的动力学方程 17
3.4.5  总 结 17
3.5  拨禾器的设计 17
3.5.1  链传动的设计计算 18
3.6  立辊式柠条压扁输送装置的设计 19
3.7  茎秆切碎装置的设计 19
3.8  收集料斗的设计 20
4  使用说明书 20
5  标注化审核报告（BS） 21
5.1  产品图样的审查 21
5.2  产品技术文件的审查 21
5.3  标注件的使用情况 21
5.4  审查结论 22
6  结论 22
参考文献 23
致 谢 24

柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计
1  引言
1.1  课题的提出和意义
柠条是豆科锦鸡儿属的一个种,多年生长灌木植物，柠条抗旱、抗寒、耐瘠薄、耐风沙、具有极强的生命力和抗逆性。由于对沙地干旱自然环境条件的适应结果，叶退化为刺。株高1～3m，冠幅1m以上。轴根系，根长4～5m。自然生长状态下，寿命10年左右，如果平茬，寿命20年以上。柠条茎秆灰白色，直径多10～20mm，木质坚硬紧实[1]。
鉴于柠条独特的生物特性，多年来它一直是内蒙古西部及山西西北部和陕西、甘肃等防风固沙、防止水土流失的重要选用植物。全国柠条种植面积已达到666.66万hm2 ，仅山西大同市柠条种植面积达到2万hm2 [2]。柠条含有丰富的蛋白质，开花期鲜柠条干物质含粗蛋白14%，粗脂肪3.5%，粗纤维39.3%，无氮浸出物31.3%，粗灰分5.4%。由此可见，柠条还是优良的经济饲料。未实施禁牧前，种植柠条的经济效益主要以牲畜的自然采食来体现，采食率一般在20%～30%之间。然而由于种植柠条的地区都是生态状况较差的地区，这类地区实行了严格的禁牧舍饲圈养后，使柠条的经济价值很难体现。其中最关键的问题就是柠条的机械化平茬收获技术没有得到根本解决。一方面，因为大部分地区圈养牲畜的主要饲草青贮或压缩后的玉米秸秆，牲畜采食种类单一，营养成分不全，导致肉奶品质部高，抗病能力下降，不少牲畜都处于亚健康状态；另一方面，含有多种营养成分的柠条得不到利用。另外，根据柠条生长特性，最好3～4年平茬一次，否则它的生长速度就会减慢甚至消失[3]。为解决这些问题，给生态建设和舍饲圈养创造可持续发展的空间，当务之急是研制一种可实现对柠条进行联合收割的机械。
1.2  国内外研究现状
现在国内外暂时还没有出现对柠条联合收割机成型机械的报道，现有的对柠条进行收割的装置只有普通的割草机，还有适用于柠条的平茬机。普通的圆盘锯齿式和甩刀式机具切割后，切口表面形成不光滑的所谓“毛口”，不利于次年发芽生长[3]。这些机械只能把柠条切割，并没有处理和收集装置，切割完以后直接散落到地里，还需要人工进行收集。这些机械的适应性差，很多地方还是需要人工砍切收割。由于柠条茎秆木质化较高，而且茎秆上多硬刺，人工砍割和收集都非常不容易，收割效率极低而且效果非常差。
1.3  本文的研究内容及方法
根据国内外柠条联合收割机研究的发展现状，以及国内对柠条联合收割机的需求，本文对柠条联合收割机的整体设计进行了研究，首先设计有效的拨禾装置把柠条拨入收割台，采用了往复式切割器对柠条进行切割，随后送入立式压扁输送辊系统进行压扁及输送，然后送入立式滚筒切割系统对柠条进行切碎，最后切碎的柠条掉入集料箱实现茎秆的收集。本文着重对切割以后的工作部分进行了研究。整机工作流程图见图1。立式割台的立式压扁输送辊配置立式滚刀属独特设计，其特点是立式压扁辊兼作滚刀的喂入辊，结构简单紧凑，问题是秸秆喂入方向与滚刀轴线的垂直性如何，需要进行试验验证；优点是秸秆在切碎后输送相对容易[4] 。

图1 工作流程图
综上所述，我国柠条收割机的研制势在必行，尤其是既能对柠条进行收获，又能对柠条进行切断和收集的联合收割机械的研制更有发展潜力和应用前景。在分析了国内外有关研究现状之后，发现本文针对柠条所设计的立辊式压扁切割系统还没有相关研究，所以有必要进行研究分析。设计中确定了立式滚刀切碎装置，与立辊式压扁方式相配套，结构紧凑、切碎质量好，大大减轻了整个割台部分的前伸量和重量[5]，为柠条收割后的茎秆切碎问题提供了解决方案。
2  技术任务书
柠条是一种很难回收的一种作物，现在的状况是能及时平茬， 以往平茬完以后，工作人员在回收的时候经常弄伤自己。本设计主要目的是既平茬又收获，在切割完成以后经过简单的碾压，导进切碎装置中，进行切碎，最后掉入收料箱。
因为现如今对柠条的了解还很少，本设计中有部分参数和计算公式需要套用玉米联合收获中的一些。本设计的关键问题是切割与前进的关系，柠条是豆科锦鸡儿属的一个种，很难被切割，若前进过快，容易把柠条弄断，前进过慢，消耗太大。根据经验值我得出了前进速度必须小于切割速度。
3  设计计算说明书
3.1  传动方案的确定
传动方案的设计是本次设计的难点和重点，只有传动方案设计合理，才能保证整体机构的运作，各个环节才能有效配合，高效率、高质量的实现柠条的联合收割。
本次设计的柠条联合收割机传动部分的难点在于各部分所需转速不相同，压扁输送辊对的转向相反，要实现相对运动，拨禾链组也要