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文档简介

1 2 3 4 考虑摩擦时的受力分析 R12 R32 作业 例 确定图示机构平衡时各运动副反力的方向 取二力杆 杆2 研究 1 Rij与载荷Q等值反向 2 Rij的作用线切于摩擦圆 3 Rij产生的摩擦力矩与 ji方向相反 与 ij方向相同 A B C D BCD增大 ABC减小 DAB增大 ADC减小 切纸机 ABO减小 ABO增大 连杆受压 连杆受压 连杆受拉 OAB减小 研究连杆受力的方向 R32 R12 OAB减小 OAB增大 32逆 32顺 12逆 12逆 ABO减小 32逆 12逆 1 2 3 4 曲柄滑块机构 类比切纸机刀刃驱动机构 要求 忽略构件1 2的质量 求原动件所需的驱动力矩 根据Q 可求出R23 其他外力G P和F合成Q 解 从受力已知的构件开始 P ma 精压机 R21与R23等值反向共线 由R21求阻力矩 再求驱动力矩 1 确定连杆是拉或压2 判断相对转动方向3 确定切点4 两切点连线即力作用线 第7章 R56的方向 R21 R26 阻力矩Mr R21 h 例 精压机上模驱动机构 不考虑摩擦 用图解法做机构的受力分析 不考虑摩擦时 R56取高副接触点的法线方向 精压机受力分析 通过构件4的受力分析求得R36 通过分析构件6的受力 得到R26和R56的大小和方向 最后求阻力矩 求凸轮副反力方向 方向 接触点的法线 求某点法线的方法 在该点邻域找两个等距点 两个点的垂直平分线作为该点的法线 接触点法线 求力的大小 R36 R26 R56 力三角形 R36已知 可求R26 R56 求各力的大小 R36 R26 R56作为零件设计的重要参数 6 对应位置 1 5 A B 例 用AutoCad做精压机上模驱动机构受力分析 用图解法做机构受力分析 阻力矩计算 求驱动力矩 h 阻力矩M
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