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凸轮机构设计1.设计题目如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。图2-1表2-1 凸轮机构原始参数升程（mm）升程运动角（）升程运动规律升程许用压力角（）回程运动角（）回程运动规律回程许用压力角（）远休止角（）近休止角（）130150正弦加速度30100余弦加速度603080 2.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度，加速度，线图（1）推杆升程，回程方程运动方程如下：A.推杆升程方程：0；B.推杆回程方程： （2）推杆位移，速度，加速度线图如下：A.推杆位移线图 Matlab程序： x1=0:0.001:5*pi/6;y1=156*x1/pi-65*sin(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=130;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=65+65*cos(9*(x3-pi)/5);x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);B推杆速度线图 Matlab程序：x1=0:0.001:5*pi/6;y1=156/pi-156*cos(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=0;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=-117*sin(1.8*x3-1.8*pi);x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);C推杆加速度线图 Matlab程序：x1=0:0.001:5*pi/6;y1=1872*sin(12*pi*x1/5)/(5*pi);x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=0;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=-1053*cos(9*(x3-pi)/5)/5;x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);3、凸轮机构的ds/d-s线图，并以此确定凸轮基圆半径和偏距；（1）凸轮机构的ds/d-s线图(2)确定凸轮的基圆半径和偏距； 可取图中，三角框里的一点确定s0=100mm；e=50mm； 基圆半
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