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文档简介

综合实践活动机器人跨栏赛 竞赛成绩 裁判员学习裁判职责 1 裁判员对比赛的裁决必须公平公正 不得徇私舞弊 2 裁判员必须精通比赛规则 3 裁判员必须非常熟悉判罚分细则 裁判员学习比赛规则 1 机器人在起始区或交接区摆放的位置 其 身体 的任何一部分不得超过起始边线 2 机器人的任何一部分到达终点线即为全部任务结束 3 参赛机器人必须由参赛队员 4人学习小组 合作搭建和调试 4 竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动 但机器人启动后 参赛队员不得再触碰机器人进行干预 只能是让机器人自动运行完成规定任务 否则视为犯规 本轮竞赛成绩为0 5 机器人可以采用声音启动和其它方式启动 6 机器人在运行过程中 其竖直投影不能超越跑道边线3秒以上 否则视为比赛终止 裁判员学习裁判职责 7 机器人顺利完成所有任务后 其 身体 的任何一部分冲过终点线 计时结束 比赛完成 8 机器人在裁判员发出开始指令后 超过10秒没有启动或机器人运行时间超过3分钟以及机器人主动轮同时脱离出跑道边沿线等 都判定为比赛终止 9 竞赛采用大循环 每队选手有三轮比赛机会 一轮完成后再进行下一轮比赛 取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩 10 机器人的种类和数量不做限制 可以对机器人进行个性化设计 机身上要有明显的本队标志 机器人的最大尺寸 包括可伸展 部分 长30cm 宽30cm 高不限 裁判员学习评分细则 1 总成绩 F 启动得分 S 跨栏得分 K 机器人完成任务的时间得分 180 T 基本人物分 B S启动得分 机器人采用声音启动得20分 其它启动分数为0 K跨栏得分 机器人每跨过一栏 加20分 T机器人完成任务的时间得分 时间精确到0 01秒 时间最多为180秒 若参赛队未完成任务 比赛过程中放弃比赛或比赛终止 该时间均以180秒计算 B基本任务分 该分数为200分 基本分只有在机器人顺利完成对应任务后才能获得 否则分数为0分 2 一轮比赛中 几个特殊情况的评分 机器人启动后 选手触碰机器人干预机器人的行为的 本轮成绩为0 在3分钟内未完成基本任务的 基本任务分为0分 完成了基本任务 但时间超过了3分钟 基本任务分得200分 时间分为0 小组进行赛前准备 1 整改机器人 2 优化程序 3 调试机器人 4 个性化小组的机器人 正式比赛 请各参赛小组将本组的机器人交到机器人检录区 按照学习小组的顺序放好 轮到哪个小组比赛 才能去取机器人 因为课堂时间有限 比赛完上一轮的小组可以将机器人拿回去整改和调试 每一轮比赛间隙 为了让各小组都有充足的时间整改和调试机器人 第一轮比赛按照第一 二 三 小组的顺序 第二轮则反过来即第十 九 八 小组的顺序进行比赛 第一
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