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文件类别开发项目立项书文件编号RS-R&D-03-001二级文件版 本V0页 码5 / 5 四六轴机器人焊接系统 开发项目立项书 项目名称：四六轴机器人焊接系统 项目编号：负责人：覃见吉承担部门：研发部协作单位（部门）：（盖章） 申报日期： 2017 年 8 月 8 日批准日期： 年 月 日广州锐速智能科技有限公司（盖章）文件发行及分发状况分发部门采购财务文控项目收文章发行章份数1111发行部门研发部变更履历No.版本修订日期修订内容修订者1V02017.08.08四六轴机器人焊接系统23456789101112制作审核批准覃见吉2017.08.08研发项目名称：四六轴机器人焊接系统改造一、立项依据本公司生产线焊接工位需要1台六轴机器人焊接系统。2台四轴直角坐标焊接机器系统二、研究开发内容和目标（一）项目主要研究内容机器人和焊接系统的电气连接通信,焊接工装夹具（二）关键技术焊接控制系统，焊接工艺焊接工装夹具（三）主要技术指标或经济指标满足现有生产节拍时间，保证生产三、研究开发方法及技术路线购买焊机和机器人通信（IO 或则DA）PLC控制焊机和机器人整机联调四、现有研究开发基础2台直角坐标机器人1台新时达机器人2台MEGEET焊接机五、研究开发项目组人员名单姓名性别职务/类别在本项目中承担工作覃见吉男整机负责整体系统搭建王海军男机械结构机械结构设计选型齐杰男电气电路电气电路设计选型伍邵件男电路装配负责电路装配周武男焊接工艺负责焊接工艺六、计划工作进度序号事项计划完成日期实际完成日期备注说明标准件选型2017-8控制系统设计2017-8夹具设计2017-9电路调试2017-9整机联调2017-9七、费用预算情况 1、研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费2、直接从事研发活动的本企业在职人员费用（含工资、津补贴、奖金等）0.53、专门用于研发活动的有关仪器、设备折旧费1.54、专门用于研发活动的有关仪器、设备租赁费0.55、专门用于研发活动的有关软件、专利权、非专利技术等无形资产摊销费6、专门用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费0.57、研发成果论证、鉴定、评审、验收费用8、与研发活动直接相关的其它费用（含新产品设计费、新工艺规程制定费、技术图书资料费、资料翻译费等）0.5以上合计：3.5费用预算情况有关说明：控制系统费用1.5万，焊机2万八、项目承担部门申报审核意见负责人
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