中西方文化比较复习题.doc

一， 基本概念（基础知识）1，制导系统的中心任务 导引并控制导弹，按一定轨迹和导引规律，以一定的制导精度击中目标是制导系统的中心任务2，导弹制导系统的基本组成，及各部分的功能 导引系统：用来探测或测定导弹相对于目标的飞行情况，计算导弹的实际位置与预定位置的飞行偏差，形成导引指令的系统。 控制系统：时刻测量导弹与理想弹道的位置偏差，将每时刻测量的偏差变成误差信号送到控制系统的舵机，使舵面偏转或控制推力矢量的方向，产生必要的控制力和力矩，控制导弹的飞行，减小以至于消除这些偏差。 弹体环节：属于被控对象 运动学环节：弹体运动参数与目标之间相对位置的空间关系，它表征了导弹与目标运动间的几何关系。3，什么是制导方式 制导方式是指实现导引和控制飞行器按照特定规律，选择飞行路线去寻找和攻击目标的运动过程中所采用的手段和方法4，制导方式分类 a自主制导 b自动寻的制导 c遥控制导 d复合制导5，什么是制导规律，哪六种，哪种制导方式实现？ 制导规律：对每一种导弹只选取一条在特定条件下的最佳弹道导弹的弹道不是任意的，而是受一定条件的限制，有一定的规律，这个规律就是知道规律，也称导引规律或导引方法哪六种：1 纯追踪法2飞行接近法3比例接近法4三点法5前置角法6方案飞行法用哪种方法实现：1,2,3用自寻的，4,5遥控制导，6自主制导6，自主制导常用？方案飞行法（程序控制方法）7，导弹控制方法分类导弹控制方法分为直角坐标系控制与极坐标控制，直角坐标控制分为空气动力控制与推力矢量控制，空气动力控制分为，尾翼控制，旋转弹翼控制，鸭翼控制，滚动控制。推力矢量控制分为，小辅助喷管，摆动喷管，侧向二次喷管，固定喷管的喷流偏转；极坐标控制分为，鸭翼控制，唯一控制，旋转弹翼控制8，什么是直角坐标控制，极坐标控制，直角坐标控制原理，二者区别，分类，控制方法？直角坐标控制：导弹的控制力由两个互相垂直的分量组成的坐标控制，称为直角坐标控制。这种控制多用于“+”字和“x”字舵面配置的导弹极坐标控制原理：导引指令使弹道产生一个大小为|Fc|，方向由与某固定方向（如OY轴）的夹角确定，Fc的大小由俯仰舵控制，角由副翼控制直角坐标控制原理：以空气动力控制的导弹来说明直角坐标系控制原理。设导弹的迎角和侧滑角较小，则认为弹体坐标系与速度坐标系重合，如图所示原理，轴对称导弹具有两对弹翼和舵面，在纵对称面和都能产生较大的空气动力。如果要使导弹在纵对称面内向上或向下改变飞行方向，就需要改变导弹的攻角阿尔法，攻角改变以后，导弹的升力就随之改变。二者区别：采用极坐标控制可以只使用一对升力面和一对控制面。这种布局既减少重量和阻力，而且对于在舰船的甲板间水平储藏和在飞机的机翼下面发射的情况都有利，这样的系统构成比较简单，但是操纵不可能想采用直角坐标系控制那样有效迅速，直角坐标系控制，有可能把目标和导弹的运动分解成两个平面里的运动，而认为俯仰和偏航通道是独立的两维问题。这种简化在极坐标下是不可能的。极坐标控制得出的方程一般不易分析，直角坐标控制对任何方向的侧向运动都是一个比较快得运动方法因此，目前只有少数导弹采用极坐标控制分类：直角坐标控制：分为空气动力控制（尾翼控制，旋转弹翼控制，鸭翼控制，滚动控制），推力矢量控制（小辅助喷管，摆动喷管，侧向二次喷射，固定喷管的喷流偏转），极坐标控制分为（鸭翼控制，尾翼控制，旋转弹翼控制）控制方法：控制方法为上面括号里内容9，阐述十字舵，俯仰舵，上升或下降机动原理俯仰舵后缘同向向上翻转，俯仰舵产生向下的操纵力，产生向下的操纵力矩，使迎角为正，产生向上升力，做抬头运动，产生向上的加速度，向上机动。10，角度（角速度）三大类角，每类角包括，姿态角定义，（画坐标系，标角）弹道角，攻角 三大类角：姿态角，弹道角，攻角每类角包括：姿态角（仰角，偏航角，滚动角）弹道角（弹道倾角，弹道偏角c，速度倾斜角c）攻角（迎角，侧滑角）姿态角定义：弹体坐标系与地面坐标系之间的关系由三个欧拉角来决定，这三个欧拉角统称为弹体姿态角弹道角：弹道倾角和弹道偏角是弹道固连坐标系与地面参考坐标系之间决定，速度倾斜角由弹道固连坐标系与速度坐标系之间决定。攻角：弹体坐标系与速度坐标系之间决定。11 什么是导弹的机动性 是指导弹能改变飞行速度大小和方向的能力。当攻击活动目标时，导弹必须具有良好的机动性能12 如何评定导弹机动性的好坏 可用导弹在飞行中能产生的切向和横向（法向）加速度的大小来验证，通常人们最关心的是导弹的横向机动性，即横向加速度大小，因为在同一高度和速度下，导弹的横向机动性越好，转弯半径越小，对攻击活动目标越有利13 影响机动性的因素，过载定义影响因素：纵平面内运动，导弹横向加速度过载定义：是指作用在导弹上重力以外的其他外力之和N与导弹重力G之比，用n表示14 弹体运动方程简化方法（四种）小扰动线性化方程，长短周期分离，通道分离，参数冻结方法15已知弹体运动运动方程求传函（建模题）16 导引系统导引头原理电器随动系统导引头：当导引头和视线重合时，=0，导引头没有信号输出，当导弹的实际方位前置角与雷达导引头测得的方位前置角2之间有误差=-2时，说明导引头的测量轴与视线不重合，误差信号经过导引头随动系统一系列变换得到2，一方面经电位计输出，u=k22，作为导引头送给自动驾驶仪的控制信号另一方面，反馈回去与相比较，同时使导引头测量轴（雷达天线）转动，直到=-2=0时为止，这时电位计的输出为u=K1动力随动陀螺稳定平台的自动导引头：其虽然能改变导引头坐标轴与弹体坐标轴的相对位置，但这种改变只在发射导弹前发生，它的导引头坐标轴，OX2瞄准目标，然后固定该坐标系轴相对导弹速度矢量或地面固连直角坐标系的位置，且在导弹飞行中保持不变，这种导引头可用于追踪法和平行接近法导引的导引系统17 为什么引入自动驾驶仪，其功能引入自动驾驶仪：由于弹体的空气动力外形不能随飞行条件的变化而变化，所以不能保证在各种飞行条件下都能满足系统对稳定性动态响应性能等方面的要求，因此导弹上须装有自动驾驶仪功能：自动驾驶仪的功能是控制和稳定导弹的飞行 18 稳定系统的基本功能控制功能和抗干扰19俯仰角稳定回路由那些装置组成 弹体环节由舵机构成的舵回路，由速率陀螺，加速度计构成的阻尼回路，定位陀螺 舵机20 稳定系统分析设计指标（1）为保证控制回路具有足够的稳定性，稳定回路幅稳定裕度不可小于8分贝，相稳定裕度不小于60度（2）阻尼回路的主导复数极点具有的0.40.8相对阻尼系数，以致改善稳定回路和控制回路的过度过程（3）在所有飞行条件下，稳定回路闭环传递系数以及动态稳定性在20%范围内变化（4）稳定回路的通频带约比导弹控制回路的通频带高一个数量级21 什么是控制规律 在近似情况下可以略去控制装置中的角速度陀螺，校正装置和执行机构中的惯性，则从控制装置的传递函数得出的控制面偏转角，姿态角和导数和积分有关，通常把这种关系称为控制规律22 无静差有静差控制规律区别无静差比有静差多一个积分环节。23 为什么引入高度控制 导弹的飞行高度是控制系统控制的一个重要参数，尤其是巡航导弹的超低空或掠海飞行时，高度控制更重要，为了不使导弹撞地或击水，必须有高度控制系统，对导弹进行高度控制24 高度控制系统消除负偏差工作原理见笔记25 给出高度系统组成在高度控制系统中，必须有测量导弹实际飞行高度的原件（膜盒高度表或无线电高度表），随动装置，俯仰角稳定装置，弹体及运动学环节，为了改善高度控制系统的动态品质，还需要引用高度变化率的反馈信息或在高度传感器加串联校正装置26 侧向偏差稳定控制方法分为（两种）二者概念，区别 控制方法：协调转弯控制方法，侧滑转弯控制方法概念： 考协调转弯修正侧向偏离，即通过副翼控制导弹协调转弯或通过副翼与方向舵控制导弹协调转弯。但部分飞航导弹的侧向质心控制采用协调转弯的方法，这样可以获得较快的过度过程；单纯考侧滑或仅由方向舵控制导弹平面转弯来修正侧向偏离，一半情况下，这种过渡过程比较缓慢，弹道导弹和快速性要求不高的飞航导弹的横偏校正系统采用这种方法27 什么是运动学环节，其功能，作用 运动学环节不是装置，是导弹与目标之间的数学关系功能作用空28 什么是脱靶量d 目标距离导弹运动轨迹的最小距离d29 引起d的原因(1)知道系统存在惯性（2）目标机动（3）制导系统存在盲区（4）系统仪器存在死区（5）导弹初始偏差（6）导引头白噪声干扰（7）其他30 导引头在比例导引中三个阶段的任务从t0到t1这段时间为引入段，这段的导引任务是现出起始失调，使导弹速度矢量对准了瞬时遭遇点达到q=0从t1到t2这段时间为导引段，这一段是跟踪阶段，由于目标机动或导弹速度的变化，使瞬时改变而出现视线角速度时，导引系统操纵导弹改变速度矢量方向，力图使导弹的速度矢量方向指向瞬时遭遇点，也就是在这一段中，系统力图保证q=0但由于系统惯性和目标的起伏噪声造成的误差，视线角速度可能在零附近变动，而不可能做到绝对为零从t2时刻以后，导弹距目标越来越近，由于系统存在惯性，使导弹对目标的相对速度Vc与视线不重合而落后一个角度，由于Vc比R减小的慢，就会使视线角速度增大，使系统失去稳定，当R趋近0时，q趋近与无穷31 精度（d的计算）假设目标没有机动，作等速直线运动飞行。导引头停