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寝 窜曾勰审翰唐周 李新强 胡凯 程强 徐瑞霞 2 1 济南锅炉集团有限公司 济南 2 5 0 0 2 3 2 山东大学机械工程学院 济南 2 5 0 0 6 1 摘要 本文介绍了O M R O N C P M 2 A可编程控制器对小 R弯管机的控制与应用 关键词 可编程控制器小 R弯管机 控制 Ap p l i c a t i o n o f PL C i n L i t t l e Ra d i u s S t e e l T u b e Be n d e r L I X i n q i a n g H U K a i C H E N G Q i a n g x u R u ix i a 1 J i n a n B o i lo r G r o u p C o L td 2 M e c h a n i c a l E n n e e fi n g i n s t it u t e S h a n d o n g U n i v e r s i t y Ab s t r a c t T h i s p a p e r i n t r o d u c e s t h e c o n t r o l an d a p p l i c a t i o n o f OMRON CP M2 A s e r i e s P L C i n l i t t l e r a d i u s s t e e l t u b e b e n d e r Ke y wo r d s PL C B e n d i n g l i t t l e r a d i u s s t e e l t u b e ma c h i n e Co n t r o l 0引言 我们研制开发了用来弯制小半径管件 的专用设 在电站锅炉中蛇形管是重要部件之一 数量 备小 R弯管机 其 自动化程度高 控制稳定 效率 较大 它是用来作受热面的 有省煤器和过热器 高 等 目前 锅炉制造正 向着减小空间 获得紧凑的 1控制原理 结构这个方向发展 对于蛇形管来说 减小空间 本设备为全液压驱动 每个执行动作通过电 增大受热面 减小管子的弯曲半径是主要方法 磁阀的组合换向来实现 运动速度通过调速阀实 所谓小弯曲半径 管件是指相对弯 曲半径 R X 现 故只需控制电磁继电器触点的开合即可控制 1 5的管件 传统的弯制方法由于弯曲半径减小 电磁阀的动作 达到对整个设备的控制 目的 以下 使弯头外侧管壁严重拉薄 截面椭圆度增大 而 是本设备的电气液压配合表 弯头内侧容易起皱 已无法达到质量要求 为此 电气液压配合表 序号 指令名称 l D C T 2 D 3 D C T 4 D C T 5 D C T 6 D C T 7 D C T 8 D C T 9 D C T l O D C T l l D C T l 2 D C T l 3 D C T l 滚道油缸升起 2 定位油缸升起 3 夹紧油缸夹紧 4 推拉油缸弯管 5 夹紧油缸松开 6 推拉油缸返 回 7 定位油缸返 回 8 滚道油缸返回 9 校正油缸校正 1 0 样正油缸返回 l l 弯管结束 2 硬件组成 对本设备的控制主要是控制液压系统中的电 机以及电磁阀 本系统主电路 中油泵电机功率为 l 5千瓦 为保护电力 电网负荷电机的启动采用 囊 域 磷 维普资讯 星一三角形接法 控制部分采用 日本立石公司生 产 的 C P M 2 A 一 4 0 C D R A型小型整体式可编程控 制器 这种可编程控制器控制性能稳定 结构紧 凑 价格低廉 操作 简单 在我 国 F A领域应用非 常普遍 检测开关采用台湾瑞科电子公司生产的 电容式接近开关 检测灵敏度高 精确 且寿命长 电磁阀使用安全电压为直流 2 4 V 详见图 1 所示 控制简图 l b 控 舅 电 路 l c 电 t 一 控 舅 电 路 图 1小 R弯管机控制系统简图 图 2操作盘面板示意图 囊 搬 孩 维普资讯 l 翔 西 I H 嘲 隧捌礴暌疆 l 强 圈日 曩豳 翼 圈 I 一 皇 融 喜 嚣譬 I黼 技 芷 囊 丘 柱 芷 技 芷 囊 畦 鼍 圈 枉 圈 技 生 h 生 芷 馐嚣 0 1 lo ir l i 1 技 芷 蛀 鼍 嗣拄 芷 j 丘筏 畦 枉 糊 档嚏技 芷 I 五 嗣 r n I 葛2再 謇 事自 l 0 ll l 赫 i 广 1 百 面 l 一 趟 0 9 l l一 v L L 疆 I 墨 I 柬 池 堂 鬟 l j t塔矗 曲 嫩 盘 敲 二二 二 二 薯 I 图 3 C X P编程窗口界面 3 软件编制 根据系统控制要求 设计 出如图 2 所示的 操作盘面板 利用 P L C 0 0 0 输入通道的所有点和 0 0 1 输入通道 的 0 0 0 5点作为控制按钮输 入部 分 利用 P L C 0 1 0 输 出通道的所有点和 0 1 1 输出 通道的 0 0 0 6点作为控制继 电器输出部分 整个 P L C程序分为两大块 即手动和 自动两部分 当 方式选择开关拨到单步方式 时 输入点 0 0 0 1 0为 O N 其常开触点接通 输 入点 0 0 0 1 1 为 O F F 开 始执行手动单步程序 当方式选择开关拨到单周 方式时 输入点 0 0 0 1 1为 O N 其常开触点接通 输入点 0 0 0 1 0为 O F F 开始执行 自动单周程序 当方式选择开关拨到停止方式时 输入点 0 0 0 1 0 和 0 0 0 1 1 均为 O F F 系统程序不执行 处于暂停 状态 编制程序时注意软件上和硬件上对正反动 作的互锁 确保系统安全可靠的运行 此型号 P L C自带 R S 一 2 3 2 C通信接口 可通过串行电缆直 接和计算机建立通信连接 利用 O MR O N公司近 期开发的 C X P r o g r a m m e r 2 0编程软件可以方便 的实现对 P L C梯形图或