系统辨识基础（08243）复习题.doc

系统辨识基础 一、单项选择题1如果对系统的客观规律一无所知，只能从系统的测试数据获取系统模型，则该问题为【 】 A 白箱 B灰箱 C黑箱 D 蓝箱2下列哪种模型用来描述线性离散系统？ 【 】A 描述函数B传递函数 C微分方程 D差分方程 3下列哪种信号是辨识中常用的输入信号？ 【 】A伪随机序列B斜坡信号C阶跃信号D加速度信号4下面哪些内容不属于系统辨识的基本内容？ 【 】A观测数据 B模型结构辨识 C模型参数辨识 D模型验证5下面哪个不属于系统辨识过程中的3大要素之一？ 【 】 A输入输出数据 B AIC准则 C模型类 D 等价准则6下面哪个数学模型属于非参数型？ 【 】A微分方程 B状态方程 C传递函数D脉冲响应模型7下列哪个属于物理模型？ 【 】A阶跃响应图 B风洞 C脉冲响应图 D 频率特性图 8下列哪种辨识方法需要输出量条件概率密度函数的先验知识？ 【 】A最小二乘法 B相关法 C极大似然法 D预报误差法9以下哪种辨识算法对噪声最敏感 【 】A极大似然法B相关分析法 C基本最小二乘 D辅助变量法10以下哪种方法可解决数据递推的饱和现象？ 【 】5下面哪个不属于系统辨识过程中的3大要素之一？ 【 】A输入输出数据 B AIC准则 C模型类 D 等价准则6下面哪个数学模型属于参数型？ 【 】A传递函数 B频率响应 C阶跃响应 D脉冲响应模型7下列哪个属于图表模型？ 【 】A沙盘 B风洞 C频率特性图 D汽车模型8下列哪种辨识方法需要输出量条件概率密度函数的先验知识？ 【 】A最小二乘法 B相关法 C预报误差法 D极大似然法9以下哪种辨识算法对噪声最敏感？ 【 】A基本最小二乘 B相关分析法 C极大似然法 D辅助变量法10以下哪种方法可解决数据递推的饱和现象？ 【 】A普通最小二乘法 B随机逼近法 C渐消记忆法 D增广最小二乘法A限定记忆法 B随机逼近法 C普通最小二乘法 D增广最小二乘法二、判断题 11极大似然法可以用于线性系统和非线性系统。 【 】12白噪声信号一定是均匀分布的。 【 】13系统辨识不需要知道系统的阶次。 【 】14极大似然法可以用于在线估计和离线估计。 【 】15工程中可以产生M序列。 【 】16白噪声信号一定是正态分布的。 【 】17相关分析法对噪声有滤波作用。 【 】18机理建模这种建模方法也称为“黑箱问题”。 【 】19最小二乘法可以用于动态系统和静态系统。 【 】13最小二乘法可以用于在线估计和离线估计。 【 】14工程中可以产生白噪声。 【 】15相关分析法对噪声没有滤波作用。 【 】16渐消记忆估计算法给予新、老数据不同的信度。 【 】17当方程噪声是白噪声时，最小二乘辨识能得到无偏估计。 【 】18机理建模这种建模方法也称为“灰箱问题”。 【 】19等价准则是系统辨识的优化目标。 【 】20当方程噪声为白噪声时，极大似然估计与最小二乘估计等价。 【 】三、简答题21. 模型的定义22. 什么叫自衡对象？23.工程中常用的输入信号有哪些？24. 什么叫离线辨识？25.一般来说，建立系统数学模型有哪些方法？22. 什么叫无自衡对象？23. 系统辨识的3要素是哪些？24. 什么叫在线辨识？25. 辨识的输入信号要满足什么条件？四、问答题26. 最小二乘类算法有哪些？说明各种算法的应用条件。27.一次完成算法和递推算法的优缺点。28.极大似然法原理？与预报误差法、最小二乘法相比有什么特点？27. 一般如何评价一个估计方法的好坏？基本最小二乘算法的统计性质如何？28. 相关分析法的主要优点是什么，其在工程中的应用有哪些方面？ 五、计算题29. 某系统的阶跃响应曲线如图所示，试写出其传递函数。（注：要有详细的步骤） t1.22.00