基于plc自动存包柜的设计.doc

毕业设计(论文)窗体顶端窗体底端基于PLC的自动存包柜系统设计AUTOMATIC LOCKERS SYSTEM DESIGN BASED ON PLC 毕业设计(论文)学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日毕业设计(论文)摘要本设计主要由包括机械部分和控制部分设计组成，控制部分以PLC为主要的控制器，并且通过设置的密码的输入对比从而实现实现对16个柜体的自动送出与收回过程。机械部分主要就是滚珠丝杠螺母的设计，整个系统由控制模块、输入和显示模块和执行模块来实现。控制模块包括对24个直流电动机的正反转控制，输入模块主要是对4*4键盘的设计，对传感器的选择和电路的设计，显示模块是两位共阴极的LED七段显示器的设计，执行模块包括电动机、报警显示灯、电磁锁电路等。关键词 自动存包柜系统；PLC控制；滚珠丝杠螺母：电磁锁；IAbstractThe design consists of a mechanical part and a control part of the design including the composition, PLC as the main control section of the controller, and by entering the password set for comparison in order to achieve realization of 16 cabinet and automatically sent back process. Mechanical part is the ball screw nut design, the entire system consists of a control module, input and display module and execution module.The control module includes 24 DC motor reversing control, input module is for 4 * 4 keyboard design, selection and circuit design of the sensor, the display module are two common cathode LED segment display design, execution module includes an electric motor, alarm indicator, electromagnetic lock circuit.Keywords Automatic lockers system PLC control screw nut electromagnetic locks窗体底端4目 录摘要IAbstractII1 绪论1 1.1题目来源及课题意义1 1.2自动存包柜的种类1 1.3本课题自动存包柜的工作原理2 1.4系统的主要技术参数32 总体结构设计4 2.1总体方案设计4 2.2 传动机构设计4 2.3 尺寸设计5 2.3.1 柜体的尺寸设计5 2.3.2滚动导轨的尺寸设计6 2.3.3 滚珠丝杠的设计计算7 2.3.4联轴器的选择93 电气控制系统设计12 3.1 电气控制系统总体组成12 3.2 PLC的选型12 3.3键盘电路设计14 3.4光电开关输入电路设计15 3.4.1光电开关的工作原理15 3.4.2光电开关的分类15 3.4.3 光电开关的使用注意事项16 3.4.4光电开关的选择16 3.4.5电路的设计17 3.5接近开关电路设计18 3.6 电动机正反转电路设计19 3.6.1 继电器的选择20 3.6.2 熔断器的选择21 3.7 电磁锁驱动电路设计22 3.8 显示电路设计24 3.9 报警电路设计254 系统控制程序设计26 4.1 主程序流程图26 4.2存包工作流程