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操作 说明书

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OKAMOTO MACHINE TOOL WORKS, LTD. YOKHAMA JAPAN CNC精密平面磨床 型号PSG – 52 DXNC - 63 DXNC - 64 DXNC - 65 DXNC - 84 DXNC - 105 DXNC 使用说明书 93年6月2日 修订 株式会社 冈本工作机械制作所  为了确保安全，请务必遵守下述事项： ● 在使用本机前，请务必熟读使用说明书。 ● 如果不熟悉使用说明书的内容，有时会导致重大事故。 ● 在使用本机时，请遵守机械上警示和提醒标牌以及使用说明书中的警告内容和注意事项。 ● 需要对可动部分进行调整时，请务必将可动部分停下后再进行调整。 ● 不得使身体位于可动部分之上，或接触可动部分。 ● 不得改造或拆除砂轮保护装置。 ● 应由接受过劳动安全卫生法第59条第3项规定的专门培训的人员进行砂轮的更换或进行更换后的试运行。 ● 砂轮转动过程中，绝对禁止打开砂轮保护装置的门。 ● 在砂轮完全停下之前，绝对禁止触碰砂轮。 ● 绝对禁止使用不符合砂轮技术规格的不合格砂轮。 ● 在把工件放置到电磁吸盘上进行吸附（ON）前，不得转动砂轮或移动工作台。 ● 在对电磁吸盘进行励磁（ON）之后，务必确认工件已经得到固定。 ● 由于电磁吸盘两端的电磁不足，因此，请勿将工件设置在两端位置上。 ● 对电磁吸盘上面进行清扫以及用油石等进行修磨时的注意事项： ● 有时会出现手的打滑，因此请注意防止出现打滑的现象。 ● 砂轮停止转动时，工作台的右端（缸头）停在作业人员侧，砂轮在上升方向上留出足够的距离。 ● 在砂轮轴停止转动时，如果在砂轮轴头部（特别是轴承压紧部位）加磨削液，有时会流进轴承中，因此，此时绝对不要加磨削液。 ● 请使用推荐的油类。因使用未推荐的油类引起故障时，将不予保修。  警告 为了安全使用本机，防止对身体造成重大伤害，请务必遵守下述警告内容： ● 在使用机械之前，请熟读说明书，并遵守其规定。 ● 请勿将身体靠近机械的动作部位。 ● 在进行作业时，请穿着安全的服装（工装、劳保鞋和劳保眼镜等）。 ● 由专业人员进行安装和修理和。 ● 请勿拆除安全装置。 请保持本标牌的洁净，并不得拆除本标牌 9910001A3 警告 ● 有可能发生触电。 ● 有时会给身体造成重大伤害。 ● 在进行电气作业前，请务必切断主电源。 请保持本标牌的洁净，并不得拆除本标牌 9910006A3  警告 ● 砂轮粉末、碎屑、磨削液等会发生飞溅。 ● 有时粉尘会进入眼睛，造成伤害。 ● 进行磨削作业时，请务必佩戴劳保眼镜。 请保持本标牌的洁净，并不得拆除本标牌 9910008A3  警告 ● 会给手和身体造成伤害。 ● 在砂轮转动过程中请勿触碰。 请保持本标牌的洁净，并不得拆除本标牌 9910010A3 警告 ● 砂轮有时会发生破裂，碎片会飞出。 ● 如果碎片碰到身体，有时会给身体造成重大损伤。 ● 在砂轮转动过程中，请不要站在砂轮的左侧或中间。 请保持本标牌的洁净，并不得拆除本标牌 9910004A3  警告 ● 可动部位有时会向作业人员一侧移动。 ● 有时会夹住手指，造成损伤。 ● 请勿触碰机械的可动部位。 请保持本标牌的洁净，并不得拆除本标牌 9910012A3 警告 ● 在运转过程中，有时机械会突然发生移动。 ● 有时会夹住身体，造成重大损伤。 ● 在运转过程中，请不要靠近机械的可动范围。 请保持本标牌的洁净，并不得拆除本标牌 9910009A3  前 言 1、 由于本机是带有液压装置的精密平面磨床，因此，不仅要求熟悉精密机械操作的一般注意事项，还要熟悉本机的独特性能，使本机得到充分利用。 2、 使用和保养情况对本机的性能、安全性以及寿命具有明显的影响。如果日常操作正确，则能够保持本机的最佳状态。 3、 如果进行吹气，则粉尘有可能被吹进机械内部，特别是有时会损伤滑动面，因此，绝对禁止对着机械进行吹气。 4、 本说明书是按照从新机械安装到实际进行磨削作业的顺序进行编写的，因此，在安装新机械时，请按照本说明书的顺序进行作业。 5、 在未阅读本说明书的情况下，请勿进行本机的操作。 6、 此外，如果在使用方法上存在不明之处，或需要进行定期检修保养、修理时，请与我公司或销售点联系。届时，请告之本机的型号、制造编号等。  目 录 I、 准备篇 1、 概要 1-1 各部位名称 1 1-2 规格 3 1-3 NC装置规格 4 1-4 标准附件 5 1-5 外形图加工范围图 6 2、 机械的运输方法和安装 2-1 运输方法 1 0 2-2 安装和准备 1 1 2-3 水平调整 1 5 3、 液压油、润滑油的提供 3-1 液压油 1 6 3-2 润滑油 1 6 3-3 液压回路图 1 7 3-4 润滑系统图 1 8 4、 电源配线 4-1 电源规格 1 9 4-2 电源配线 1 9  II、 操作篇 1、 面板 1-1 机械操作面板外观图 2 0 1-2 操作面板功能说明 2 1 1-3 MDI面板功能说明 2 3 2、 电源的接通和切断 2-1 电源的接通 2 4 2-2 电源的切断 2 5 3、 手动运转 3-1 原点复位 2 6 3-2 手动连续进给 2 7 3-2-1 快速进给 2 7 3-2-2 点动进给 2 7 3-3 手轮进给 2 8 3-4 砂轮轴的启动和停止 2 9 3-5 带有无级变速装置时的启动和停止 3 0 3-6 注水的启动和停止 3 2 3-7 工作台的启动和停止 3 3 3-8 手动绝对值 3 4 4、 自动运转 4-1 运转模式 3 5 4-2 自动运转的启动 3 5 4-2-1 自动运转 3 5 4-2-2 MDI运转 3 6 4-3 自动运转的执行 3 7 4-4 自动运转的停止和暂停 3 8 4-4-1 程序停止 3 8 4-4-2 随机停止 3 8 4-4-3 进给保持 3 8 4-5 自动运转结束 3 9 4-5-1 程序结束 3 9 4-5-2 复位 3 9 4-6 对自动运转的干预 4 0 4-6-1 横向进给 4 0 4-6-2 分级进给 4 0 4-6-3 进给速度倍率 4 0  5、 试运转 5-1 机械锁定 4 1 5-2 单段 4 2 5-3 空转 4 2 6、 安全操作 6-1 紧急停止 4 3 6-2 超程 4 4 7、 显示 7-1 显示目前的位置 4 5 7-2 显示程序 4 6 7-3 显示指令值 4 7 7-4 补偿的显示和设定 4 8 7-5 警报显示 4 9 8、 警报处理 5 0 III、 编程篇 参见另外的使用说明书。 （删除51～106页）  IV、 配套设备的使用和保养篇 1、 保养 1-1 液压部分 107 1-2 砂轮轴单元 109 1-3 前后进给齿轮箱 110 1-4 前后进给滚珠丝杠 110 1-5 CNC装置 111 1-6 冷却扇 111-2 2、 砂轮的使用 2-1 选择合适的砂轮 112 2-2 最高使用周向速度 112 2-3 砂轮罩规格 112 2-4 砂轮法兰的安装 113 2-5 把砂轮法兰单元安装在砂轮轴上 114 2-6 把砂轮法兰单元从砂轮轴上拆下 114 2-7 安装砂轮时的试运转 114 2-8 修整 115 2-9 砂轮平衡的调整方法 116 V、 磨削时的故障和解决方法 1、 磨削时的故障和解决方法 1-1 磨削面粗糙、出现裂纹、花纹的原因和对策 119 1-2 磨削烧伤、磨削裂纹的产生的原因和对策 121 1-3 砂轮堵塞的产生原因和对策 121 1-4 砂轮磨粒脱落的产生原因和对策 122 1-5 砂轮磨粒钝化的原因和对策 122  VI、 附图附表 1、 图纸 1-1 金刚石修整器外形图 123 1-2 砂轮法兰部件图（52DXNC） 124 1-3 平衡轴外形图（52DXNC） 128 1-4 砂轮法兰部件图（63646584DXNC） 129 1-5 平衡轴外形图（63646584DXNC） 132 2、 附表 2-1 在普通金属材料时选择砂轮的基准 133 2-2 错误代码一览表 134 2-3 电气安装件明细 135  I、准备篇 1. 概要 1 1.1 各部位名称 （1） 正面图 ① 上下进给伺服马达 ② 支柱 ③ 磨头 ④ 砂轮保护装置 ⑤ 工作台 ⑥ 工作台档 ⑦ 鞍座 ⑧ 工作台左右进给手轮 ⑨ 操作盘 ⑩ 工作台速度调节杆 底架 控制盘  2 （2） 背面图 砂轮轴马达 电源断路器开关 电源配线孔 电磁吸盘插孔 前后进给伺服马达 前后进给齿轮箱 液压泵马达 冷却扇 机体后盖  3-1 1-2 规格 PSG-52DXNC 项目 毫米规格 能力 工作台作业面面积（长宽） 550 200 mm 工作台移动量（手动：左右前后） 650 230 mm 工作台上面至砂轮下面的距离 50/60Hz用205mm砂轮 47.5~397.5 mm 所装的标准吸盘尺寸 500 200 70 mm 工件最大重量（包括吸盘） 200 kg 工作台 T型槽宽度 槽数 17 1 mm 左右进给速度（平均） 0.3~25 mm/min 鞍座 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 m/min 最小设定单位 0.0001 mm 磨头 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 mm/min 最小设定单位 0.0001 mm 砂轮 外径（50/60Hz）宽度数量 Φ205 19 Φ50.8 mm 转速（50/60Hz） 3000 / 3600 min-1 马达 砂轮马达 1.5 (2P) kW 液压泵马达 0.75 (4P) kW 上下进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 前后进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 风冷式油冷器（50/60Hz） 37 /33 W 地面面积 重量 所需地面面积 横宽 2417 mm 纵深 1818 mm 高度 2448 mm 净重 2110 kg  3-2 PSG-63DXNC 项目 毫米规格 能力 工作台作业面面积（长宽） 605 300 mm 工作台移动量（手动：左右前后） 750 340 mm 工作台上面至砂轮下面的距离 50Hz用355mm砂轮时 22.5~322.5 mm 60Hz用305mm砂轮时 47.5~347.5 所装的标准吸盘尺寸 600 300 80 mm 工件最大重量（包括吸盘） 420 kg 工作台 T型槽宽度 槽数 17 3 mm 左右进给速度（平均） 0.3~25 mm/min 鞍座 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 m/min 最小设定单位 0.0001 mm 磨头 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 mm/min 最小设定单位 0.0001 mm 砂轮 外径（50/60Hz） 宽度 数量 Φ355 305 38 Φ127 mm 转速（50/60Hz） 1500 / 1800 min-1 马达 砂轮马达 3.7 (4P) kW 液压泵马达 1.5 (4P) kW 上下进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 前后进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 风冷式油冷器（50/60Hz） 37 /33 W 地面面积 重量 所需地面面积 横宽 2737 mm 纵深 2115 mm 高度 2388 mm 净重 2800 kg  3-3 PSG-64DXNC 项目 毫米规格 能力 工作台作业面面积（长宽） 605 400 mm 工作台移动量（手动：左右前后） 750 440 mm 工作台上面至砂轮下面的距离 50Hz用355mm砂轮时 22.5~322.5 mm 60Hz用305mm砂轮时 47.5~347.5 所装的标准吸盘尺寸 600 400 85 mm 工件最大重量（包括吸盘） 420 kg 工作台 T型槽宽度 槽数 17 3 mm 左右进给速度（平均） 0.3~25 mm/min 鞍座 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 m/min 最小设定单位 0.0001 mm 磨头 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 mm/min 最小设定单位 0.0001 mm 砂轮 外径（50/60Hz）宽度数量 Φ355 305 38 Φ127 mm 转速（50/60Hz） 1500 / 1800 min-1 马达 砂轮马达 3.7 (4P) kW 液压泵马达 1.5 (4P) kW 上下进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 前后进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 风冷式油冷器（50/60Hz） 37 /33 W 地面面积 重量 所需地面面积 横宽 2737 mm 纵深 2115 mm 高度 2388 mm 净重 2800 kg  3-4 PSG-65DXNC 项目 毫米规格 能力 工作台作业面面积（长宽） 605 500 mm 工作台移动量（手动：左右前后） 750 540 mm 工作台上面至砂轮下面的距离 50Hz用355mm砂轮时 22.5~522.5 mm 60Hz用305mm砂轮时 47.5~547.5 所装的标准吸盘尺寸 600 500 100 mm 工件最大重量（包括吸盘） 700 kg 工作台 T型槽宽度 槽数 17 3 mm 左右进给速度（平均） 0.3~25 mm/min 鞍座 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 m/min 最小设定单位 0.0001 mm 磨头 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 mm/min 最小设定单位 0.0001 mm 砂轮 外径（50/60Hz）宽度数量 Φ355 305 38 Φ127 mm 转速（50/60Hz） 1500 / 1800 min-1 马达 砂轮马达 3.7 (4P) kW 液压泵马达 2.2 (4P) kW 上下进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 前后进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 风冷式油冷器（50/60Hz） 37 /33 W 地面面积 重量 所需地面面积 横宽 2737 mm 纵深 2524 mm 高度 2892 mm 净重 3500 kg  3-5 PSG-84DXNC 项目 毫米规格 能力 工作台作业面面积（长宽） 850 400 mm 工作台移动量（手动：左右前后） 950 440 mm 工作台上面至砂轮下面的距离 50Hz用355mm砂轮时 22.5~522.5 mm 60Hz用305mm砂轮时 47.5~547.5 所装的标准吸盘尺寸 800 400 85 mm 工件最大重量（包括吸盘） 700 kg 工作台 T型槽宽度槽数 17 3 mm 左右进给速度（平均） 3~25 mm/min 鞍座 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 m/min 最小设定单位 0.0001 mm 磨头 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 mm/min 最小设定单位 0.0001 mm 砂轮 外径（50/60Hz）宽度数量 Φ355 305 38 Φ127 mm 转速（50/60Hz） 1500 / 1800 min-1 马达 砂轮马达 3.7 (4P) kW 液压泵马达 2.2 (4P) kW 上下进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 前后进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 风冷式油冷器（50/60Hz） 90 / 105 W 地面面积 重量 所需地面面积 横宽 3321 mm 纵深 2344 mm 高度 2908 mm 净重 4000 kg  3-6 PSG-105DXNC 项目 毫米规格 能力 工作台作业面面积（长宽） 1016 500 mm 工作台移动量（手动：左右前后） 1150 540 mm 工作台上面至砂轮下面的距离 50Hz用355mm砂轮时 22.5~522.5 mm 60Hz用305mm砂轮时 47.5~547.5 所装的标准吸盘尺寸 1000 500 100 mm 工件最大重量（包括吸盘） 700 kg 工作台 T型槽宽度槽数 17 3 mm 左右进给速度（平均） 3~25 mm/min 鞍座 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 m/min 最小设定单位 0.0001 mm 磨头 前后快速进给速度 1000 mm/min 进给速度（F代码指令） 1~1000 mm/min 最小设定单位 0.0001 mm 砂轮 外径（50/60Hz）宽度数量 Φ355 305 38 Φ127 mm 转速（50/60Hz） 1500 / 1800 min-1 马达 砂轮马达 3.7 (4P) kW 液压泵马达 2.2 (4P) kW 上下进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 前后进给马达（AC伺服马达） 0.3 kW 风冷式油冷器（50/60Hz） 90 /105 W 地面面积 重量 所需地面面积 横宽 4269 mm 纵深 2632 mm 高度 2910 mm 净重 5100 kg  4 1-3 NC装置规格 FS21i-MA 1 控制轴数 上下（Y）、前后（Z）2轴 OP：顶部修整（A）、工作台左右（X） 2 同步控制轴数 2轴 3 最小设定单位 0.0001mm 4 插补功能 定位 直线 圆弧 5 最大指令值 7位 6 位置检测 脉冲编码器 7 显示 10.4英寸彩色显示器 8 数据输入方式 键输入方式 9 指令带代码 EIARS244-A或ISO840 10 指令方式 绝对值/增量并用 11 准备功能 G2位 12 辅助功能 M2位 13 进给速度指令 F4位 mm/mm 14 指令带记忆长度 320m 15 工具直径补正 C型 32个 7位 16 手动进给 手动脉冲发生器 1脉冲 0.0001mm 1转 100脉冲 轴切换方式 点动进给 0～1000mm/min 20级切换 快速进给 1000mm / min 17 各种功能 ● 单段 ● 随机跳段 ● 随机停止 ● 空转 ● 手动绝对值 ● 机械锁定 ● M功能锁定 ● 进给保持 ● 程序保护 ● 间距误差补正 ● 补偿量程序输入 ● 工具径补正 C ● 输入输出联锁 RS232C  5 1-4 标准附件 （1） NC装置 FANUC FS21i-MA 1套 （2） 风冷式油冷却器 1套 （3） 自动脱磁控制器（MA-3B） 1套 （4） 台式砂轮修整装置（带单个金刚石修整器） 1套 （5） 砂轮（WA46H8V） 1个 52DXNC Φ205 19 Φ50.8 63~84DXNC ＜50Hz＞ Φ355 38Φ127 ＜50Hz＞ Φ355 38Φ127 （6） 砂轮法兰 1套 （7） 必备工具 1套 （8） 接触螺栓和容器 1套 （9） 砂轮轴负载电流表（电流表式继电器） 1套 （10） 漏电断路器 1套 （11） 防水罩 1套 （12） 砂轮轴马达用防风罩 1套 （13） 使用说明书编程说明书 1部 （14） NC使用说明书 1部 （15） NC保养说明书 1部  6 1.3 外形图加工范围图 PSG-52DXNC 外形图 加工范围图  7 PSG-63DXNC.64DXC 外形图 加工范围图 （ ）尺寸 64 DXNC  8 PSG-65 DXNC 外形图 加工范围图  9-1 PSG-84 DXNC 外形图 加工范围图  9-2 PSG-105 DXNC 外形图 加工范围图  2. 机械的运输方法和安装 10 2-1 运输方法 （1） 在进行机械的运输时，要充分注意防止发生撞击。 ※ 在发货时，对工作台、鞍座、磨头进行固定，防止发生移动。 注意：在松开各部位的固定前，请注意不要转动手轮。 （2） 将圆钢（直径长度：50mm1.5m左右）穿过底架上的吊装用孔，用钢丝绳吊起。 此时，为了防止给机械造成损伤，应注意在钢丝绳和机械之间加上棉垫或木片等。 螺栓 控制箱支撑 控制箱 （3） 使用叉车时，将机械放置到托盘上后再进行搬运。 （4） 在设置到规定的场所后，吊起控制箱，将控制箱支撑拆除。 （5） 用附带的塑料盖堵上机体上的吊装用孔，防止杂物进入其中。  11 2-2 安装和准备 （1） 安装环境 机械安装地点的混凝土厚度应在400mm以上，并且，安装地点应避开传递振动的场所、异常潮湿的场所、接近热源的场所、阳光直射的场所等。 特别是在有振动的场所和填筑地，应进行防振施工。 （2） 基础的确认 对基础的状态进行确认时，先在安装场所摆放好平台，然后将水平仪设置在平台上（1m时每刻度为0.02mm左右），让重量与工作台与工件相同的若干人在上面走动，观察刻度的变化。如果是1个刻度左右，就可以认为是良好的。 大约25 （3） 机械的设置 1） 根据安装图纸决定好机械的安装位置后，把调整垫板对准机体基础螺栓的位置，然后将机械放上去。 2） 对水平进行大致的调整，使机械底面与地面的间隙大约为25mm左右。 底架 基础螺栓 锁紧螺母 基础螺栓 锁紧螺母 调整用垫板  12-1 安装图 保养作业用空间 PSG-52DXNC  12-2 安装图 PSG-63DNC, 64DXNC, 65DXNC 保养作业 用空间  13-1 安装图 PSG-84DXNC 保养作业用空间  13-2 安装图 PSG-105DXNC 保养作业用空间  14 （4） 运输夹板的拆除 前后手轮 （特殊附件） 1） 磨头保护枕（①） 机械设置结束后，用手按下拆除保护枕。如果无法拆下时，在接通电源后，沿正方向提升Y轴（上下轴）后再拆下。 2） 工作台夹板（②） 将工作台前面的2块左右夹板②拆下，并放在工具箱中保管。 在以后的运输和移动时，务必装上该夹板。 （5） 清扫 用含有轻油的软布清除涂在机械上的防锈油。 不得使用挥发性油类，如汽油、稀释剂等。  15 2-3 水平调整 1） 调整螺栓，使前后左右的水平度大约在0.02mm/m以内。 此时，垂直放置2个用于测定前后和左右水平度的水平仪，同时，调整方法应简便，并能够进行快速调节。但是，由于考虑到水平仪之间的差异，最后需要用1个水平仪在各方向上进行确认。 水平仪 （每刻度0.02/m） 2） 利用5个基础螺栓进行调整。 3） 水平调整结束后，拧紧锁紧螺栓。 4） 用水平仪再次确认水平度 注意：安装结束后的最初的一段时期，每周检查一次水平度。稳定后，每个月重检一次。  3. 液压油、润滑油的提供 16 3.1 液压油 （1） 所用油的种类 请使用下述的推荐油类。所推荐的油既可以用做液压油，也可以用做润滑油，并对导向面进行润滑。 推荐油 生产厂家 粘度（40℃） 1X10-6m2/S 所需油量 统威D32 LUBWAY150 壳牌通拿S32 日本石油 太阳石油 昭和壳牌 32~35 32.0 32.0 52DXNC 63DXNC 64DXNC 65,84,105DXNC 80L 120L 160L 180L 注意：请使用推荐的油类。因使用未推荐的油类引起故障时，将不予保修。 （2） 加油方法 将机体后面的盖子取下后加油，并通过底架左侧下方的油窗确认油量。机械启动后，多少会有一些油残留在各液压部件上，因此，在开始时应稍微多加一些。 3.2 润滑油 （1） 左右、前后、上下的各润滑面、上下进给驱动齿轮以及上下进给丝杠的润滑方法是：通过落差方式从支柱顶部进行自动润滑。 （2） 砂轮轴的轴承采用的润滑脂封入方式，不需要加油。 （3） 工作台及其轴承已经在组装时涂上或封入了润滑脂，因此不需要加油。 （4） 前后进给丝杠在组装时已经涂上了润滑脂。驱动齿轮部位采用的油浴方式，因此，请通过油窗确认油量。（机械后部） 推荐油 生产厂家 粘度（40℃） 1X10-6m2/S 所需油量 美孚齿轮油629 美孚 150 0.5升  17 3-3 液压回路图 工作台 工作台反转 工作台右端停止 工作台速度调整 工作台反转导引 压力表 溢流阀 泵 马达 冷却扇 过滤装置  18 3.4 润滑系统图 磨头导 向面前方 磨头导 向面后方 鞍座 导向面 鞍座 导向面 与阀体连接 分配器 溢流阀 冷却扇 泵 油箱 过滤装置  4. 电源配线 19 4.1 电源规格 本机的电源配线如下所示，需要使用动力用3相电源（200V/22V） 动力用电源 相数：3相 电压以及频率：200V、50/60Hz或200V/60Hz。 4.2 电源配线 （1） 穿过电源配线孔，连接到控制盘内部断路器的输入侧端子（R.S.T）上。此外，请务必接地。 电源配线孔 断路器 电磁吸盘插孔 作业灯插孔 （2） ● 在接通断路器之前，在输入侧端子上通过相序表确认电源连接是否正确。 ● 没有相序表时，在连接到输入侧端子后，接通电源，在工作台速度调节杆向上的状态下（没有油压的状态下），接通运转准备开关，并在砂轮轴转动后立即按下紧急停止开关。此时，砂轮轴应按照顺时针方向转动。如果旋转方向相反时，在连接到断路器输入侧（R.S.T）的3根电源线中的2根进行调换。 旋转方向指示标牌  II、操作篇  1. 面板 20 电源 机械原点 加工结束 PRG 停止 程序 关 开 警报 复位 砂轮轴旋转设定 低速 高速 砂轮轴转速 砂轮轴负载 工作台速度 低速 高速 工作台速度 工作台启动 左行 右行 工作台停止 左端 停止 右端 横向进给 分级 进给 左 右 左 右 NC电源 砂轮轴 关 开 关闭 低速 高速 模式选择 注水 自动 编辑 修整 磨削 插入模式 快速进给倍率 电源 运转 切断 准备 手动 输入 OP 停止 OP 跳过 原点 复位 手轮 点动 快速进给 单 块 空 转 吸尘 修整 器 插入 修整 手动脉冲发生器 干预 循环 结束 点动进给速度 进给速度倍率 紧急停止 进给保持 循环开始 解除 1-1 机械操作面板外观图  21 1-2 操作面板功能说明 名称 功能 详细条目 电源 主断路器ON时点亮。 2-1 机械原点 机械的各轴在进行原点复位时点亮。 3-1 加工结束 在加工结束时点亮。 4-5-1 PRG停止 程序因〈M00/M01〉等停止时点亮。 4-4-1 程序保护 打开：不能进行程序的编辑和输入输出。 关闭：可以进行程序的编辑和输入输出。 解除 在进行超程解除等紧急情况下使用。 6-2 警报复位 发生警报时点亮。在解除警报时使用。 砂轮轴旋转设定 （特别附带） 设定砂轮轴的转速。 3-5 砂轮轴转数 （特别附带） 显示砂轮轴的转速。 3-5 砂轮负载 显示砂轮轴的负载。 3-4 工作台速度设定 （特别附带） 设定工作台速度。 工作台速度 （特别附带） 低速：接通时按低速运行。 高速：接通时按高速运行。 工作台启动 左行：接通时工作台左行。 右行：接通时工作台右行。 3-7 工作台停止 左端：接通时工作台在左端停止。 停止：接通时立即工作台立即停止。 右端：接通时工作台在右端停止。 3-7 横向进给 准备在工件的左/右或两侧进给时接通。 4-6-1 分级进给 准备在工件的左/右或两侧进行前后分级时接通。 4-6-2 NC电源 进行NC电源的接通和切断。 2-1 2-2 电源切断 （特别附带） 在自动运转结束后，在准备切断电源时使用。 4-5-1 运转准备 在把机械设置成运转状态时使用。 2-1 自动 在按照登记在CNC中程序性运转时选择该功能。 4-2-1 编辑 在进行程序的输入输出和编辑时选择该功能。 手动输入 在通过键输入的程序进行运转时选择该功能。 4-2-1 原点复位 在进行手动原点复位时选择该功能。 3-1 手轮/点动 在通过手轮或手动连续进给进行机械运转时选择该功能。 3-2-2 3-3 快速进给 在按照快速进给（1000mm/min）进行机械运转时选择该功能。 3-2-1 OP停止 在自动运转的情况下，准备按照〈M01〉指定的程序段停止时接通。 4-4-2 OP跳段 在自动运转的情况下，没有执行/指定程序段时接通。 单段 在自动运转的情况下，准备按照各程序段停止程序时时接通。 5-2 空转 在自动运转的情况下，准备忽视F指定的进给速度使接通。 5-3  22 名称 功能 详细条目 砂轮轴 关闭：如果接通，则停下。 低速：接通时按低速运行。（特别附带） 高速：接通时按高速运行。 3-4 3-5 注水 磨削：使用注水装置（特别附带）时接通。 修整：使用修整注水（特别附带）时接通。 3-6 吸尘 使用吸尘装置（特别附带）时接通。 修整装置 使用修整装置（特别附带）时接通。 插入修整 在对话软件循环的启动过程中，进行修整。 手动脉冲发生器干预 在对话软件循环的启动过程中，可以通过手动脉冲发生器进行轴移动。 循环结束 在对话软件循环的启动过程中，强制结束循环。 快速进给 倍率 在用进给速度乘以倍率时，选择该倍率量。 点动进给速度 选择使用点动空转时的进给速度。 3-2-2 进给速度 倍率 在用F指定的进给速度乘以倍率时，选择该倍率量。 4-6-3 点动/快速进给 在连续移动各轴时接通。 - Y轴：把磨头向下方移动时 Z轴：把工作台向内侧（支柱侧）移动时 A轴：把顶部修整装置向下方移动时 ＋ Y轴：把磨头向上方移动时 Z轴：把工作台向近前（作业人员侧）移动时 A轴：把顶部修整装置向上方移动时 3-1 3-2 进给保持 停止自动运转时接通。 4-4-3 循环开始 启动自动运转时接通。 4-2 紧急停止 对机械进行紧急停止时使用。 2-2 6-1 手动脉冲发生器 手轮进给时使用。 3-3 轴选择 在手轮进给中，选择准备移动的轴。 3-3 手轮倍率 在手轮进给中，选择1刻度的移动距离。 3-3  23 1-3 MDI面板功能说明 名称 功能 功能按钮 在按各功能对显示画面进行切换时使用。 POS 在准备显示位置显示画面时按下。 PROG 在准备显示程序画面时按下。 OFSET SETTING 在准备显示补偿/设置画面时按下。 SYSTEM 在准备显示系统画面时按下。 MESSAGE 在准备显示信息画面时按下。 GRAPH 在准备显示图表画面时按下。 CUSTOM 在准备显示定制画面时按下。 程序编辑按钮 在对程序进行编辑时使用。 ALTER 在对程序进行置换时使用。 INSRT 在插入程序时使用。 DELET 在删除程序时使用。 RESET 为了解除警报等，在准备对CNC复位时按下。 地址/数值键 在输入字母、数字等字符时使用。 INPUT 准备把显示在CRT上的地址/数值输入到CNC中时按下。 CAN 准备把显示在CRT上的地址/数值删除时按下。 光标移动键 有4种光标移动键： →：把光标向右方向移动时使用。 ←：把光标向左方向移动时使用。 ↓：把光标向下方向移动时使用。 ↑：把光标向上方向移动时使用。 页码切换键 有2种页码切换键： ↓：把CRT画面的页码按正常方向切换。 ↑：把CRT画面的页码按相反方向切换。  2. 电源的接通和切断 24 2-1 电源的接通 ① 从外观上确认机械处于正常状态。 ② 把控制盘上的扳把开关设置到ON的位置上。 此时，操作盘上的电源指示灯点亮。 ③ 按下NC电源开关的“开”（绿色）。 NC电源 关 开 ④ 确认在CRT上出现了一些显示。 ⑤ 把工作台速度调节杆沿逆时针方向转动到停下为止。 ⑥ 按下运转准备开关。 运转 准备 注意： 当按下NC电源开关“开”时，不要触碰MDI/CRT面板的开关类。有的开关是在进行保养或特殊操作时使用的。如果按下，有可能引起意外的动作。  25 2-2 电源的切断 ① 确认机械的可动部分已经全部停下。 ② 按下紧急停止按钮，确认在CRT上出现“NOT READY”的显示。 紧急停止 ③ 按下NC电源切断开关 NC电源 关 开 ④ 把控制盘上的扳把开关设置到OFF的位置上。 此时，操作盘上的电源显示灯熄灭。  3. 手动运转 26 3-1 原点复位 在NC电源接通后，按照下面的步骤进行原点复位。 ① 按下模式选择中的原点复位按钮。 原点 复位 ② Y轴原点复位 按住点动/快速进给按钮的[＋Y]，直到达到原点。 砂轮通过快速进给达到减速点，随后按低速达到机械原点。 ③ Z轴原点复位 按住点动/快速进给按钮的[＋Z]，直到达到原点。 鞍座通过快速进给达到减速点，随后按低速达到机械原点。 ④ 恢复到机械原点后，机械原点显示灯点亮 机械原点 注意：在负方向上，从距离机械原点30mm以上的位置处开始进行原点复位。  27 3-2 手动连续进给 3-2-1 快速进给 ① 按模式选择中的快速进给按钮 快速 进给 ② 把快速进给倍率开关对准预定的移动速度。 （在1000mm/min上乘以设定的%后得到的速度就是实际移动速度） 快速进给倍率 ③ 在按住点动/快速进给按钮的过程中不断移动，松开时停下。 3-2-2 点动进给 ① 按模式选择中的手轮/点动按钮 手轮 点动 ② 把点动进给速度旋转开关对准预定的移动速度。 点动进给速度 ③ 在按住点动/快速进给按钮的过程中不断移动，松开时停下。 注意：在进行手动连续进给时，应在始终观察机械的同时进行操作  28 3-3 手轮进给 通过倍率选择，可以分别按照0.001mm (1)、0.001mm (10) 0.01mm (100) 的单位给进。 ① 按模式选择中手动/点动按钮 手轮 点动 ② 通过手动脉冲发生器箱上的手动倍率选择开关，选择手动一刻度进给量。 ③ 通过手动脉冲发生器的轴选择开关，选择准备进行移动的轴。 ④ 把手动脉冲发生器的手轮向准备移动的方向转动。 注意： 应按照每秒不超过5转的速度转动手轮。如果转动超过上述速度，有时在停止手轮转动时也不会立即停止，或导致刻度与移动量不一致。  29 3-4 砂轮轴的启动和停止（标准） （1） 启动 ① 把模式选择按钮设置到原点复位、手动/点动、快速进给中的任意位置上。 快速 进给 原点 手动 复位 点动 ② 按砂轮轴的高速旋转按钮。 砂轮轴 高速 ③ 砂轮轴转动。 此时，通过砂轮轴负载表确认负载。 砂轮轴负载 （2） 停止 ① 按砂轮轴的停止按钮 砂轮轴 关 注意：● 为了安全起见，在自动模式状态下，按钮无法启动砂轮轴，但是可以在任何模式下进行停止。 ● 在砂轮含水的状态下，无法进行砂轮轴的启动和停止。  30 3-5 带有无级变速装置时的启动和停止（特别附带） 在装有无级变速装置时，可以进行低速高速选择，因此在进行修整和磨削等作业时，请在500min-1～3500min-1的转速范围内分开使用。 （1） 低转速的设定和启动 ① 把模式选择按钮设置到原点复位、手动/点动、快速进给中的任意位置上。 快速 进给 原点 手动 复位 点动 ② 按逆时针方向转动砂轮轴的低速、高速旋钮，直到停下为止。 砂轮轴转动设定 低速 高速 ③ 按砂轮轴的低速按钮。 砂轮轴 低速 ④ 按顺时针方向慢慢转动砂轮轴转动设定的低速旋钮。 ⑤ 砂轮轴按顺时针方向转动。转速可以通过砂轮轴转速表进行确认。 砂轮轴转速 （2） 低速停止 ① 按砂轮轴的停止按钮。 砂轮轴 关  31 （3） 高转速的设定和启动 ① 按砂轮轴的高速按钮。 砂轮轴 高速 ② 按顺时针方向慢慢转动砂轮轴转动设定的高速旋钮。 砂轮轴转动设定 低速 高速 ③ 砂轮轴按顺时针方向转动。转速可以通过砂轮轴转速表进行确认。 砂轮轴转速 （4） 高速停止 ① 按砂轮轴的停止按钮。 砂轮轴 关 注意：● 在进行设定时，砂轮轴的转速不得超过砂轮使用的极限转速 ● 为了安全起见，在自动模式状态下，按钮无法启动砂轮轴，但是可以在任何模式下进行停止。 ● 在砂轮含水的状态下，无法进行砂轮轴的启动和停止。  32 3-6 注水的启动和停止 （1） 启动 ① 把模式选择按钮设置到原点复位、手动/点动、快速进给中的任意位置上。 快速 进给 原点 手动 复位 点动 ② 按磨削注水按钮。 注水 磨削 ③ 通过砂轮罩右侧的小龙头调整注水量。 （2） 停止 ① 再次按磨削注水按钮。 注意：● 为了安全起见，在自动模式状态下，按钮无法启动磨削注水，但是可以在任何模式下进行停止。 ● 在砂轮轴没有进行转动时，不得进行加入磨削液。  33 3-7 工作台的启动和停止 本机的工作台为液压驱动，启动前的位置以右端为基准（修整也一样）。 ① 通过工作台前面的旋钮设定反转位置。 ② 用手轮将工作台移动到右端停止的位置上。 ③ 把模式选择按钮设置到原点复位、手动/点动、快速进给中的任意位置上。 快速 进给 原点 手动 复位 点动 ④ 按工作台启动的左行按钮。 工作台启动 左行 右行 ⑤ 通过底架前面的工作台速度调节杆进行速度调整。 ⑥ 工作台停止 a： 当按下工作台停止按钮时，虽然多少会有些移动，但会立即停下。 b： 按工作台停止的右端或左端，在各自的行程终端停下。 工作台停止 左端 停止 右端 注意：● 确认横向进给、分级进给按钮开关已经切断。 ● 在使用工作台手轮时，如果工作台停止按钮没有按下，则非常沉重，无法转动。  34 3-8 手动绝对值 该功能是选择是否将手动操作的移动量加到绝对坐标值上。 启动方法 ① 按若干次CUSTOM键，在CRT画面上显示下面的画面。 操作设定 按自定义键，进行操作设定。 手动绝对值 机械锁定 M 功能 LOCK 手动 绝对值 机械 锁定 M 功能 锁定 ② 通过自定义键，将手动绝对值设置成ON。 动作 ① 开关接通时 Y轴 手动动作 Z轴 坐标值只是按照手动动作量变化。 ② 开关断开时 由于是按各坐标移动，因此坐标值不发生变化。 注意：● 该功能在自动运转时的手动操作中使用。 ● 关于手动绝对值的详细内容，参见NC装置使用说明书。  4. 自动运转 35 4-1 运转模式 自动运转包括按照在CNC中登记的程序进行连续运转的自动（记忆）模式和按照从CRT/MDI面板中输入的程序进行单独运转的手动输入（MDI）模式。 4-2 自动运转的启动 4-2-1 自动运转 ① 提前将程序登记到记忆器中。 （登记方法参见FANUC使用说明书） ② 选择准备运转的程序。 （选择方法参见FANUC使用说明书） ② 按模式选择的自动按钮。 自动 ④ 按循环开始按钮。 循环开始按钮 ⑤ 自动运转开始，循环开始开关的显示灯点亮。  36 4-2-2 MDI运转 ① 按模式选择手动输入按钮。 手动 输入 ② 按功能按钮的程序键，将显示下面的画面。 程序 目前程序段 下一程序段 操作 ③ 按照与通常程序编辑相同的操作编制程序。 ④ 把光标设置在程序的开始处，按循环开始按钮。 循环开始 ⑤ 自动运转开始，循环开始开关的显示灯点亮。  37 4-3 自动运转的执行 如果进行自动运转开始，则执行下面的自动运转。在执行的过程中，在CNC内部会不断得到处理，因此作业人员除了对程序进行干预外，不需要进行新的操作。 ① 从指定的程序中读取1段程序指令。 ② 对读取的程序指令进行解读。 ③ 开始执行指令。 ④ 读取下一段指令。 ⑤ 对下一段指令进行解读，并做到能够立即执行。 （把上述工作称为缓冲） ⑥ 前面的程序段执行结束时，由于已经进行了缓冲，所以可以立即开始下一程序段的执行。 ⑦ 接着，通过重复④～⑥的步骤，执行自动运转。  38 4-4 自动运转的停止和暂停 4-4-1 程序停止（M001） ① 在M00所指令的程序执行结束后，停止自动运转。此时，程序停止显

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