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文档简介

滤波白噪声法生成随机路面1.原理 1设截止频率为，则1式变换成 2假设2式是白噪声激励下一阶线性系统的响应，设频率响应函数 （a,b为未知常数） 3 （为白噪声信号，设） 4连理式2、3、4解得该线性系统的频率响应函数为系统的微分方程为（为白噪声的时域信号， 为激励，即为路面谱时域信号）状态方程由于得2.simulink仿真输入参数u=10; % 速度（单位m/s）Gqn0=4096e-6; % E级路面的路面功率谱密度down=2048; % E级路面不平度下限up=8192; % E级路面不平度上限白噪声信号属性注意：采样周期为0.001s，采样频率为f=1/0.001=1000Hz,路面频率f1=un1000/2,满足采样定理。采样频率过低，可能引起低频功率下降。时域路面信号生成模型验证y=simout;Fs=1000; %采样频率pxx,f=pwelch(y,Fs); %功率谱密度函数 n=f/u; %时间频率转换成空间频率 pxx=pxx*u;loglog(n,pxx);grid on; hold on; y1=down.*1e-8./n.2; %注意单位y2=up.*1e-8./n.2;loglog(n,y1);loglog(n,y2); z=std(
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