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文档简介
超声电机的工作原理分析 超声电机保护器 超声电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应,使定子产生超声波振动,并通过定、转子间的摩擦界面驱动转子的新型电机。与传统的电磁电机相比它具有惯性小、响应快、控制特性好、不受磁场影响、断电自锁、低速大扭矩、无齿轮箱等特性。 按照超声电机利用的波型的差异可以将超声电机分为行波型、驻波型等。仅用单相输入信号的驻波型旋转超声电机,具有驱动和控制电路简单,尺寸小等突出优点。 该种超声电机的原型样机最先由日本的等人研制成功,他们对这种电机的运动机理的定性解释为:由单相信号激励出的驻波模态可以分解为两个同频率、空间相差90 的模态,其中一个模态使齿做垂直振动,另一个模态使齿产生水平方向的振动。 这样,齿在将转子顶起的同时拨动转子转动。但他们并没有做任何的数学推导。本文将从振动分析角度,通过假定单相激励下驻波型旋转超声电机的工作模态的方法,得到了定子上齿的运动方程,由此阐明了单相驻波型旋转超声电机的运动机理。 单相驻波型旋转超声电机定子上齿的运动特性本文叙述的单相驻波型旋转超声电机的结构如。定子上的齿是这种电机结构设计中必不可少的一部分,用来产生驱动力。因此,研究齿的
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