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页数 页 校对 7 原始项目 SPT 2017082901 EPLAN CJ180 日期 日期 替换人 DS3E 1 修改 076 审核 替换 893 11 9 4 2019 1 24 昆山苏普特机电有限公司 8 2 姓名 5 10 P0 13 电子齿轮比分子 P0 14 电子齿轮比分母 P0 05旋转方向切换 P5 47 0002 报警输出SO2 P1 00 100 第一速度环增益 P1 01 400 第一速度环积分时间常数 P1 02 100第二位置环增益 P1 24 1 平滑滤波 P1 25 500 位置指令滤波时间参数 P5 20 10 上电使能 若SI1接使能信号 P5 20设置为1 脉冲口 脉冲方向 使能信号 W1 V1 U1PE M4 伺服电机 M 3 1 PE3 2 A3 DS3E 20P4 PFA DS3E PFA L N U V W P D C P P P 5V P 24V D D 5V D 24V SI1 SI2 SI3 SI4 24V SO1 SO2 COM CN1CN2 34 12 2 9 KM3 4U 4V 4W 3L 3N L 7 1 N1 7 1 2SO2
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