5.基本指令的讲解.ppt

梯形图 助记符 电气控制图的转换 梯形图设计语言 梯形图概念 是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形 如 梯形图基本画法 梯形图中的图形符号常开触点 常闭触点 线圈 助记符语言 助记符语言助记符语句组成 以汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计语言 以一些简洁易记的字符来表达PLC的某种操作功能 如 基本逻辑指令介绍 一 LD LDI OUT指令 二 AND ANI指令 三 OR ORI指令 四 ANB ORB指令 五 MPS MRD MPP指令 六 MC MCR指令 七 SET RST指令 八 PLS PLF指令 九 NOP END指令 指令的作用LD LoaD 取指令 常开触点与母线连接 LDI LoaDInverse 取反指令 常闭触点与母线连接 OUT 驱动线圈的输出指令 编程元件LD LDI X Y M S T C OUT Y M S T C 一 LD LDI OUT指令 指令的说明LD LDI用于将触点接到母线上 LD LDI还与块操作指令ANB ORB相配合 用于分支电路的起点 OUT不能用于X 并联输出OUT指令可连续使用任意次 OUT指令用于T和C 其后须跟常数K K为延时时间或计数次数 梯形图程序 指令表程序步序指令地址0LDX01OUTY02LDIX13OUTM1004OUTT0K197LDT08OUTY1 指令的作用AND 与指令 用于串联单个常开触点 ANI ANdInverse 与反指令 用于串联单个常闭触点 编程元件AND ANI X Y M S T C 二 AND ANI指令 指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联 可连续使用 执行OUT指令后 通过与指令可驱动其它线圈输出 若是两个并联电路块 两个或两个以上触点并联连接的电路 串联 则需用后面的ANB指令 梯形图程序 指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX05OUTM1016ANDT17OUTY3 AND ANI AND 注意梯形图的画法 指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3 MPS MPP 指令的作用OR 或指令 用于并联单个常开触点 ORI ORInverse 或反指令 用于并联单个常闭触点 指令的说明OR ORI编程元件 X Y M T C S OR ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联 若是两个串联电路块 两个或两个以上触点串联连接的电路 相并联 则用ORB指令 三 OR ORI指令 梯形图程序 指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM1023OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103 ORB OrBlock 串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块 两个或以上的触点串连而成的电路块 将串联电路块并联时用ORB指令 ORB指令不带元件号 相当于触点间的垂直连线 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令 电路块后面用ORB指令 四 ORB指令 梯形图程序 串联电路块 指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX13ANIY24ORB6OUTY3 ANB AndBlock 并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块 两个或以上的触点串连而成的电路 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令 使用ANB指令前 应先完成并联电路块内部的连接 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令 ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线 五 ANB指令 梯形图程序 指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY03ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115 指令的作用MPS Push 进栈指令 存入 MRD Read 读栈指令 读出 MPP POP 出栈指令 读出并清除 指令的说明MPS MRD MPP指令无编程元件 MPS MPP指令成对出现 可以嵌套 MPS用于第一个分支 MRD用于中间的分支 MPP用于最后一个分支 六 MPS MRD MPP指令 梯形图 一层栈例 0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3 梯形图 一层栈例 0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX05ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3 梯形图 二层栈例 0LDIX11MPS2AND3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP16ANDM10517OUTY3 指令的作用MC MasterControl 主控指令 公共触点串联 MCR MasterControlReset 主控复位指令指令的说明MC MCR指令的编程元件 Y M MC MCR指令成对出现 缺一不可 MC指令后用LD LDI指令 表示建立子母线 MC MCR指令可以嵌套使用 嵌套级别为N0 N7 七 MC MCR指令 指令的梯形图 指令表程序步序指令地址0LDX01MCN02M1003LDX14OUTY15LDX36OUTY27MCRN0 多重嵌套主控指令 LDX0MCN0M100LDX1OUTY0 LDX2MCN1M101LDX3OUTY1 MCRN1LDX4OUTY2 MCRN0LDX5OUTY3 八 SET RST指令指令的作用SET 置位指令 接通并保持 RST 复位指令指令的说明SET指令的编程元件 Y M SRST指令的编程元件 Y M S T C DRST指令具有优先级 指令的梯形图 指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY04LDX25RSTD0 积分计数器 定时器复位 指令表程序步序指令地址0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34 指令的作用PLS Pulse 上升沿微分输出指令PLF 下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿 OFF ON 接通一个扫描周期 PLF为信号下降沿 ON OFF 接通一个扫描周期 九 PLF PLS指令 指令的梯形图 0LDX01PLSM02LDM03SETY04LDX15PLFM16LDM17RSTY0 指令的作用NOP 空操作指令END 结束指令指令的说明NOP END指令无编程元件PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止 后面的程序跳过不执行 十 NOP END指令