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C51步步学习单片机定时器中断跑马灯 在第3课，我们用指令延时方式实现了跑马灯。这里我们用定时器方式再次实现，定时器方式有效率高，定时准确等优点。 一个编程经验是，所有的中断都要尽快的运行和退出，中断服务程序越短越好，这样才不至于干扰主程序的工作和其他中断的运行。也就是，我们应该尽量把程序代码从中断服务函数里搬出来。 对于定时器的中断的工作方式，我们可以建立一个全局的标记，在中断里置这个标记，然后就退出。在主程序里检查到这个标记之后，就运行相关的程序。对于CPU任务比较多的项目来说，这种工作方式可以获得最佳的工作效率。当然，对于非常实时的应用要求，比如时钟，还是建议在中断里做完，因为使用标记的方式时，主程序可能太忙而造成错过标记信号，就是这个标记还没有开始处理呢，下一个又来了。熟练的程序员还是可以避开这些异常的情况的。 在我们的这个例程中，前一课的1秒钟输出信号，被换成了一个全局标记。在主程序中去检查这个标记，再清0标记和处理相应的工作。 这一课的跑马灯输出方式也改变了，我们采用查表的方式，将要点亮的灯预先设置好，到了时间，就一起送到P1口。这样，程序的执行效率会更高。 下面请认真学习和分析例程： 以下是例程，请打开lesson8目录的工程，内容是一样的。 #define uchar unsigned char /定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include /包括一个52标准内核的头文件 sbit P10 = P10; /头文件中没有定义的IO就要自己来定义了 sbit P11 = P11; sbit P12 = P12; sbit P13 = P13; bit ldelay=0; /长定时溢出标记,预置是0 char code dx5163 _at_ 0x003b;/这是为了仿真设置的 /定时器中断方式的跑马灯 void main(void) / 主程序 uchar code ledp4=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7;/预定的写入P1的值 uchar ledi; /用来指示显示顺序 RCAP2H =0x10; /赋T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟 RCAP2L =0x00; TR2=1; /启动定时器 ET2=1; /打开定时器2中断 EA=1; /打开总中断 while(1) /主程序循环 if(ldelay) /发现有时间溢出标记，进入处理 ldelay=0; /清除标记 P1=ledpledi; /读出一个值送到P1口 ledi+; /指向下一个 if(ledi=4)ledi=0; /到了最后一个灯就换到第一个 /定时器2中断 timer0() interrupt 5 static uchar t; TF2=0; t+; if(t=30) /T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟,晶振22118400HZ t=0; ldelay=1;/每次长时间的溢出，就置一个标记，以便主程序处理 编译，进入仿真，看结果。可以看到4个灯以精确的1秒的速度不断循环跑动。自动变速的跑马灯试验 这一课，我们仍然使用上一个定时器跑马灯工作方式，但是我们让跑动的速度自动变化，从慢到快。 相对于上一颗的跑马灯试验，我们新设置了一个变量speed，用来保存跑马灯的移动速度，其实也就是定时器的累计时间溢出次数。 我们在程序中修改speed的数值，溢出的时间就会改变，跑马灯的移动速度也就改变了。 我们是在每循环跑完一圈，就改变一次速度的。 请仔细研究代码，做到充分理解。 源代码如下：请打开对应目录里的例程，和下面的代码是一样的。 #define uchar unsigned char /定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include /包括一个52标准内核的头文件 sbit P10 = P10; /头文件中没有定义的IO就要自己来定义了 sbit P11 = P11; sbit P12 = P12; sbit P13 = P13; bit ldelay=0; /长定时溢出标记,预置是0 uchar speed=10; /设置一个变量保存跑马灯的移动速度 char code dx5163 _at_ 0x003b;/这是为了仿真设置的 /自动变速的跑马灯试验 void main(void) / 主程序 uchar code ledp4=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7;/预定的写入P1的值 uchar ledi; /用来指示显示顺序 RCAP2H =0x10; /赋T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟 RCAP2L =0x00; TR2=1; /启动定时器 ET2=1; /打开定时器2中断 EA=1; /打开总中断 while(1) /主程序循环 if(ldelay) /发现有时间溢出标记，进入处理 ldelay=0; /清除标记 P1=ledpledi; /读出一个值送到P1口 ledi+; /指向下一个 if(ledi=4) ledi=0; /到了最后一个灯就换到第一个 speed-; if(speed=0)speed=10;/每循环显示一次，就调快一次溢出速度 /定时器2中断 timer2() interrupt 5 static uchar t; TF2=0; t+; if(t=speed) /比较一个变化的数值，以实现变化的时间溢出 t=0; ldelay=1;/每次长时间的溢出，就置一个标记，以便主程序处理 4个按键4级变速的跑马灯试验，多任务的工作方式这一课，我们要用4个按键，控制跑马灯的4种不同的跑动速度。按键的控制我们也做过了，结合跑马灯，很容易程序就出来了。只是每按一个键，就赋给一个不同的定时器2溢出次数而已。我们设置为1秒，1/2秒，1/5秒，1/10秒四个档次，分别时K1K4控制。这个程序的主程序执行了2个任务。一个是跑马灯，一个是检测按键。程序的结构非常清晰。程序如下：#define uchar unsigned char /定义一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long#include /包括一个52标准内核的头文件sbit P10 = P10; /头文件中没有定义的IO就要自己来定义了sbit P11 = P11;sbit P12 = P12;sbit P13 = P13;sbit K1= P32;sbit K2= P35;sbit K3= P24;sbit K4= P25;bit ldelay=0; /长定时溢出标记,预置是0uchar speed=10; /设置一个变量保存默认的跑马灯的移动速度char code dx5163 _at_ 0x003b;/这是为了仿真设置的/自动变速的跑马灯试验void main(void) / 主程序 uchar code ledp4=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7;/预定的写入P1的值 uchar ledi; /用来指示显示顺序 RCAP2H =0x10; /赋T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟 RCAP2L =0x00; TR2=1; /启动定时器 ET2=1; /打开定时器2中断 EA=1; /打开总中断 while(1) /主程序循环 if(ldelay) /发现有时间溢出标记，进入处理 ldelay=0; /清除标记 P1=ledpledi; /读出一个值送到P1口 ledi+; /指向下一个 if(ledi=4) ledi=0; /到了最后一个灯就换到第一个 if(!K1)speed=30; /检查到按键，设置对应的跑马速度 if(!K2)speed=15; if(!