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ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)【全套CAD图纸+WORD毕业论文】【工程机械】

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zl50 装载 总体 整体 变速箱 设计 第二 行星 全套 cad 图纸 word 毕业论文 工程机械
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摘要
Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品,该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械,广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。
本设计的步骤简单如下:1.对装载机的总体进行分析,确定总体参数;2.牵引计算,确定出各档及各档传动比;3.对装载机进行整体布置,并绘出总体布置图;4.变速箱的设计,这是本设计中最主要的部分,确定传动比,设计传动简图,配齿计算,得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数,并验算其合理性。然后进行齿轮设计;5.对离合器,轴、轴承的设计及选择。
此设计中,主要任务是设计变速箱及第二行星排,设计中采用了行星式动力换挡变速箱,它具有3个离合器和3根轴,且轴安装在壳体内,使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档,可以产生三个速度。

关键词:    装载机      液力机械传动系统      行星式动力换挡变速箱




ABSTRACT
The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging  rising weight
The design of the simple steps are as follows: 1.the overall loader analysis , to determine the overall parameters; 2. traction calculation, determine the gear and the gear ratio; 3 .to loader for the overall layout, and draw the overall layout; 4.design of gearbox ,and it is the design of the main parts determination of design, transmission ratio, transmission diagram, gear tooth number calculation, the ring gear, a planet wheel, sun wheel, and check the rationality. Then the design of the clutch gear; 5. design and selection of shaft, bearing.
In my design, I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds

KEY WORDS:     lorder         liquid  engine  driving  system        
Hydraulic  torque  conventer  power  shift  gearbox




目录
第1章 前言········································································· 1
第2章 总体设计·································································· 2
 2.1 概述··········································································· 2
 2.2 选择确定总体参数··························································· 2
 2.3 装载机底盘部件型式设计·················································· 11
第3章 牵引计算································································ 22
 3.1 柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线······················· 22
 3.2 确定档位及各档传动比···················································· 28
 3.3 运输工况牵引特性曲线···················································· 31
 3.4 求出各档最高车速并分析牵引特性······································· 33
第4章 总体布置································································ 35
 4.1 总体布置草图的基准······················································· 35
 4.2 各组成部件的位置························································· 35
 4.3 计算平衡重·································································· 39
4.4 桥荷的分配································································· 40
4.5 验算轮胎载荷······························································· 42
4.6 总体布置图·································································· 43
第5章 行星式动力换挡变速箱设计········································ 43
5.1 传动比的确定 ······························································ 44
 5.2 传动简图设计 ······························································ 45
 5.3 配齿计算 ··································································· 47
5.4 离合器设计·································································· 53
5.5 齿轮设计····································································· 56
5.6 轴的设计····································································· 59
5.7 轴承的选择计算····························································· 64
第6章 毕业设计小节··························································· 66
参考文献············································································68
毕业实习报告····································································· 69
附:英文翻译
   英文原文


内容简介:
装载机液力机械变速器 ZL40/50 型 使用说明书 福建省三明齿轮箱有限责任公司 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 一、 基本参数: 输入最大功率 154KW 输入最大转速 2200r/min 变矩器型式: 单级、二相、四元件(双涡轮) 变矩器最大变矩比 4 变速箱型式 二前一倒/动力换档,行星机构 变矩器机械传动比: 档 2.155 档 0.578 倒档 1.577 取力器输入/输出传动比 P.T.O.1 1.0 P.T.O.2 1.167 操纵油压 1.101.50Mpa 变矩器进口油压 0.300.45Mpa 变矩器出口油压 0.200.30Mpa 润滑油压 0.100.20Mpa 变矩器出口最高允许温度 120 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 二、 结构原理: 液力机械变速器由液力变矩器和动力换档机械变速箱两部分组装而成,其传动原理简图 3 图 3 ZL40/50 变速箱传动原理简图 1. 液力变矩器: 变矩器为单级、二相、四元件。 变矩器主要由泵轮、一级涡轮、二级涡轮及导轮组成。泵轮通过弹性钢板与发动机飞轮连接,泵轮旋转时,驱动循环园内的油液,使之具有一定的动能,而油液又推动一级涡轮和二级涡轮,并通过与它们连接的输出齿轮带动变速箱。 由于变矩器涡轮扭矩和转速可随负载的变化而改变,因而具有自动变矩、变速的功能。导轮通过导轮座固定在变矩器壳体上。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 在液力变矩器负载较小或转速较高时,二级涡轮单独工作;当液力变速器负荷增大,而使转速降低时(此时发动机转速基本不变) ,变矩器自动地变为一、二级涡轮同时工作。 2. 机械变速箱: 变矩器二级涡轮的动力经输入二级齿轮传至中间输入轴, 变矩器一级涡轮的动力传至输入一级齿轮,在传至大超越离合器外环齿轮。当外负荷较小时, 因变速箱中间输入轴比大超越离合器外环齿轮的转速高,使大超越离合器滚柱空转。此时二级涡轮单独工作。 当外负荷增加时,迫使变速箱中间输入轴转速逐渐下降,如中间输入轴的转速小于大超越离合器外环齿轮转速时,滚柱被楔紧,由一级涡轮传来的动力经滚柱传至大超越离合器凸轮, 由于凸轮与中间输入轴为螺栓联接,故此时一级涡轮与二级涡轮同时工作。机械变速箱有二个前进档、一个后退档。 3液压系统: (见图 4) 三、使用要求: 1. 安装连接: 液力变矩器通过变矩器壳体端面与发动机飞轮壳端面直接用螺钉连接,变矩器前端通过弹性钢板与发动机飞轮连接,泵轮罩前端有定心轴,装入飞轮定心孔内。变速器两侧设有安装 V 形块,供变速器安装到车体上用。所有连接尺寸见图 1 所示。 2. 使用要求: 液力变速器装车后,应从加油口加注 22#透平油(SYB1201- 60)PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 或 6#、8#液力传动油约 45 升,并在发动机启动后五分钟再次检查油面,其位置应达到检油塞的高度!每班作业前后,都应检查变速器油面位置! 变速器运转时的操纵油压应保持 1.11.4Mpa! 油温最高不得超过 120!变速器要减档时应先减速行使!当要换倒档时应先停车再换档! 在启动发动机时应将变速杆置于空档位置! 新的变速器在装车后,应进行二十四小时跑合,三个档位每档运行四小时,跑合期内负荷不得超过 70%,并经常注意油温,油面和螺栓紧固情况,跑合结束后清洗变速箱油底壳滤网并更换新油。 3. 保养: 保养分为 50、200、600、2400 小时保养。 50 小时(周)保养: (1)检查油位; (2)检查变速器操纵装置。 200 小时(月)保养:清洗滤清器。 600 小时(季)保养: (1)变速箱更换新油; (2)清洗油底壳及滤清器。 2400 小时(年)保养:对变速箱、变矩器进行解体检查,必要时调整或更换零部件。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 小孔 变矩器 旁通阀 冷却器 润滑 压力 调节阀 0.1- 0.2Mpa 去润滑油齿轮泵 油底壳 安全阀 0.3- 0.4Mpa 滤清器 减压阀 1.1- 1.4Mpa 单向阀 离合器切断阀 变速阀杆 倒档离合器 档离合器 档离合器 档 档 空档 倒档 图 4 液力变速器液压系统示意图 主油路(1.1- 1.4Mpa) 档位油路 变矩器进口油路 变矩器出口油路 油底壳 阀芯、阀杆 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 四、主要故障及排除方法: 故障原因、特征 排除方法 发动机运转但不能行使 1、未挂上档; 2、变速油位过低; 3、变速操纵阀的制动阀杆不能回位; 4、变速油泵损坏或油封渗漏导致供油不足。 1、重新推到档位或检查档位的准确性; 2、补充新油; 3、拆检制动阀杆、找出不能回位原因; 4、更换油泵或油封。 驱动力不足 1、变矩器进口油压低; 2、离合器打滑; 3、发动机转速不够。 1、检查变速箱油位;清洗油底壳滤网及滤清器;检查变矩器调压阀是否正常; 2、检查离合器油压及活塞油封; 3、检查发动机。 变速油压过低 1、减压阀调整不当; 2、油滤器堵塞; 3、油泵失效; 4、离合器油封严重漏油。 1、重新调整; 2、清洗滤油器; 3、更换油泵; 4、更换油封。 变矩器油温过高 1、变速箱油位过高或过低; 2、离合器打滑; 3、长期重负荷作业。 1、按要求注油; 2、检查离合器油压; 3、停车冷却。 紧急制动后挂不上档 1、气制动阀踏板限位螺钉调整不当,气制动阀不能彻底回位; 2、 气制动阀活塞卡住, 解除制动后不能回位; 3、制动阀杆卡住。 1、重新调整踏板限位螺钉,使气动阀能彻底回位; 2、清洗检修活塞; 3、拆检制动阀杆。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 附:ZL40/50 变速器零件清单 总装零件明细表 序号 图 号 名 称 数 量 备 注 1 GB5783- 86 螺栓 M1020 14 2 GB5783- 86 螺栓 M1030 32 3 GB5783- 86 螺栓 M1040 2 4 GB5782- 86 螺栓 M1050 6 5 GB5782- 86 螺栓 M1070 13 6 GB5782- 86 螺栓 M1075 5 7 GB5782- 86 螺栓 M1080 2 8 GB898- 88 双头螺栓 AM1235 8 9 GB5783- 86 螺栓 M1438 8 10 GB5783- 86 螺栓 M1840 8 11 GB93- 76 弹簧垫圈 10 74 12 GB93- 76 弹簧垫圈 12 8 13 GB93- 76 弹簧垫圈 14 8 14 GB93- 76 弹簧垫圈 18 8 15 GB6170- 86 螺母 M12 8 16 GB848- 85 垫片 10 2 17 GB276- 93 球轴承 6012 1 18 GB276- 93 球轴承 6211 1 19 GB276- 93 球轴承 6210N 2 20 GB119- 86 销 2 21 GB893.1- 86 孔用挡圈 90 1 22 GB825- 88 吊环螺钉 M20 2 23 GB1096- 79 平键 1436 1 24 1350C- 010 检油开关 ZG1/4 2 25 403017 弹簧 15 26 403700 变速操纵阀总成 1 27 403600 变速泵总成 1 28 403011 倒档一档从动片 8 29 403012- 013 倒档一档主动片总成 8 30 403063B 管接头 5 31 402223 螺塞 ZG3/4 1 32 403062 螺塞 ZG3/8 1 33 403002B 端盖 1 34 403003A 中盖 1 35 403004 一档油缸体 1 36 403005A 箱体 1 37 403014 摩擦片隔离架 1 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 序号 图 号 名 称 数 量 备 注 38 403015 圆柱销 8 39 403016 弹簧销轴 15 40 403008A 一档活塞体 1 41 403018A 倒档活塞体 1 42 403022 圆柱销 1 43 403023 固定板 1 44 403028 圆柱堵塞 1 45 403032- 34 连接座 2 46 403057 轴承座 1 47 409207- 08 软轴支架 1 48 403055B 转向泵驱动轴 1 49 403056 转向泵驱动齿轮 1 50 403610B 轴齿轮 1 51 403100 一轴总成 1 52 403200 二轴总成 1 53 403500 三轴总成 1 54 403300 四轴总成 1 55 42C0053 油底壳总成 1 56 YJSW315- 6 双涡轮液力变矩器 1 57 50300.5 标 牌 1 58 GB827- 86 铆钉 36 2 59 GB1235- 76 O 型密封圈 1 59 GB1235- 76 O 型密封圈 1 60 JB982- 77 组合密封垫圈 5 61 403006A 氟橡胶 2 62 403010A 氟橡胶 2 63 403020A 氟橡胶 1 64 403001A 密封垫 1 65 403021 密封垫 1 66 403029 密封垫 1 67 403609 密封垫 1 68 403406 密封垫 1 69 409110 制动鼓 1 70 409101- 117 制动器 1 71 GB5783- 86 螺栓 8 72 GB5783- 86 螺栓 M1430 4 73 GB93- 76 弹簧垫圈 12 8 74 GB93- 76 弹簧垫圈 14 4 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 一轴总成零件明细表(图 5) 序号 图 号 名 称 数 量 备 注 1 403101 旋转油封 70785 1 2 403102 旋转油封 45535 1 3 6016 GB276- 93 球轴承 8012522 1 4 51111 GB301- 93 推力球轴承 1 5 403103 输入二级齿轮 1 6 403104 输入一级齿轮 1 7 6311 GB276- 93 球轴承 5512029 1 8 403105 调整圈 1 组 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 二轴总成零件明细表(图 6) 序号 图 号 名 称 数 量 备 注 1 GB6171- 86 螺母 M101 20 2 GB93- 87 弹簧垫圈 10 20 3 403201 螺栓 M10176 20 4 403202 调整环 1 组 5 6211 GB276- 93 球轴承 5510021 1 6 403203 中间输入轴 1 7 6010 GB276- 93 球轴承 508016 2 8 GB893.1- 86 孔用挡圈 80 1 9 403205C 压盖 1 10 403206B 隔离环 1 11 403204 弹簧 8.432 3 12 403209B 内环凸轮 1 13 403207B 滚柱 1326 24 14 403208M 外环齿轮 1 15 403210 隔离套 1 16 6210 GB276- 93 球轴承 509020 2 17 403211 垫片 1 18 403212 调整圈 1 19 403213A 倒档行星架 1 20 403215 止动垫片 4 21 GB93- 87 弹簧垫圈 8 4 22 GB5783- 87 螺栓 M810 4 23 403216 倒档内齿圈 1 24 403217 铜垫片 16 25 403218TM 行星轮 8 26 GB309- 86 滚针 435 176 27 403219 隔离套 16 28 403220 卡圈 21484 1 29 403221 倒档行星轴 4 30 403222A 一档内齿圈 1 31 403223 一档行星架 1 32 403224 止动盘 1 33 GB93- 87 弹簧垫圈 12 4 34 GB5783- 86 螺栓 M1235 4 35 6210N GB277- 93 球轴承 509020 1 36 403225 直接档连接盘 1 37 403226 太阳轮 1 38 403227 一档行星轴 4 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 三轴总成零件明细表(图 7) 序号 图 号 名 称 数 量 备 注 1 403503 螺栓 M121.25100 12 2 GB93- 87 弹簧垫圈 12 12 3 403501 直接档受压盘 1 4 6022 GB276- 93 球轴承 11017028 1 5 403502A 直接档轴 1 6 GB5783- 86 螺栓 M820 12 7 GB6170- 86 螺母 AM8 12 8 GB93- 87 弹簧垫圈 8 12 9 403504 圆柱销 1330 6 10 403505- 506 直接档主动片总成 2 11 403507 直接档从动片 1 12 403508A 直接档活塞 1 13 403511G 中间轴输出齿轮 1 14 403512A 直接挡油缸体 1 15 403513 盘形弹簧 1 16 GB894.1- 86 轴用挡圈 65 1 17 GB119- 86 销 10S730 2 18 403516 销 1030 3 19 403101 旋转油封 70785 1 20 42204 GB283- 87 圆柱滚子轴承 204714 1 21 6411 GB276- 93 球轴承 5514033 1 22 403517 调整圈 1 组 23 403102 旋转油封 45535 1 24 铁线 2200 6 25 403010A 外密封环 1 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 四轴总成零件明细表(图 8) 序号 图 号 名 称 数 量 备 注 1 403301C 法兰 1 2 403302A- 302B 六角尼龙锁紧螺母 2 3 403303 垫圈 2 4 GB1235- 76 O 型橡胶密封圈 D525.7 2 5 403304A 油封座 2 6 GB1235- 76 O 型
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