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文档简介

江南大学现代远程教育2013年下半年第二阶段测试卷考试科目: 微机与自动控制原理第四至五章（总分100分） 时间：90分钟江大网院(生产力促进中心)学习中心（教学点）批次：201209层次：业余高起专 专业： 机械制造与自动化 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 1、已知系统结构图如图，（1）画出系统根轨迹（求渐近线，分离点，与虚轴的交点）；（2）系统稳定且为欠阻尼状态的K值范围。(20分)解：（1）开环传递函数为 起点： 终点：均为无穷远处分支数：3支（即三条根轨迹） 分离点： 与虚轴的交点：2、已知系统开环传递函数（1） 绘制根轨迹图（2） 计算一个闭环极点为-6，其余的两个极点以及开环增益。(20分)解：起点： 终点：均为无穷远处分支数：3支（即三条根轨迹） 分离点： 与虚轴的交点：3、系统开环对数频率特性如图。（1）写出系统开环传递函数；（2）求稳定裕量；(20分)解：（1）根据开环频率特性曲线，可写出开环传递函数为4. 已知开环传递函数在平面的右半部无极点，试根据下图所示的开环幅相频率特性曲线分别判定其闭环系统的稳定性。（20分）（1）（2）解：（1）由题意知P=0，由图知：N=2， 所以，Z=P+N=0+2=2 Z不为零，表示有闭环极点位于S平面的左半平面，因此，闭环系统不稳定。（2）由题意知：P=0，由图知：N=0， 所以，Z=P+N=0+0=0 Z为零，表示没有闭环极点位于S平面的左半平面，因此，闭环系统稳定。5、设反馈系统开环幅相曲线如图，开环增益，是最小相位系统。确定系统闭环稳定的K值
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