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控制工程毕业论文提纲 拟写论文提纲是论文写作过程中的重要一步以下是小编搜集整理的控制工程毕业论文提纲供大家阅读参考 控制工程毕业论文提纲一 摘要56 Abstract6 第1章绪论1015 1.1课题的背景及意义1011 1.2国内外发展现状1113 1.2.1国外研究现状1112 1.2.2国内研究现状1213 1.3论文研究内容1315 第2章定位算法与方案设计1525 2.1定位方法的性能评价标准1516 2.2定位基本原理1621 2.2.1基于测距的定位算法1619 2.2.2基于非测距的定位算法1920 2.2.3新型定位算法2021 2.3现有定位系统和算法比较2123 2.4本系统的设计方案2324 2.5本章小结2425 第3章可视化移动节点的硬件设计2536 3.1电源模块的设计2526 3.2节点运动单元的设计2630 3.2.1节点运动载体2627 3.2.2处理器的选择STM32F407VGT627 3.2.3节点姿态传感器模块2728 3.2.42.4G与PPM脉冲调制2829 3.2.5超声波测距模块设计2930 3.2.6GPS模块设计30 3.3节点可视化单元的设计3035 3.3.1从处理器的选择STM32F405RGT63132 3.3.2基于OV2640的视觉模块设计3233 3.3.3基于MR09REF2457的WiFi模块设计3335 3.4监测与控制终端设计35 3.5本章小结3536 第4章系统软件及算法设计3656 4.1系统总体软件架构3639 4.1.1可视化移动节点软件架构3638 4.1.2上位机软件架构3839 4.2节点运动控制算法设计3943 4.2.1四轴姿态的表示和运算3940 4.2.2姿态传感器数据融合4042 4.2.3四轴的控制算法4243 4.3LwIP协议栈的设计与实现4348 4.3.1UDP和TCP处理的实现4346 4.3.2LwIP协议栈的设计与移植4648 4.4上位机软件设计4855 4.4.1网络套接字设计4951 4.4.2基于OpenCV的图像识别算法5153 4.4.3待测节点坐标计算方法5355 4.5本章小结5556 第5章系统检测及结果分析5664 5.1系统平台的搭建5658 5.1.1可视化运动节点平台搭建5657 5.1.2上位机软件平台介绍5758 5.2实验与分析5863 5.2.1四轴飞行器运动控制实验58 5.2.2视觉与无线网络传输模块实验5859 5.2.3摄像头标定实验5961 5.2.4图像识别测试6162 5.2.5实时定位实验6263 5.3本章小结6364 结论6466 参考文献6670 攻读硕士学位期间发表的学术论文70 控制工程毕业论文提纲二 摘要56 Abstract67 第1章绪论1018 1.1研究的意义及背景1011 1.2电磁脉冲模拟器1113 1.3瞬态电磁场理论1314 1.4子空间辨识方法1417 1.4.1子空间辨识方法的算法基础1416 1.4.2子空间辨识方法发展现状1617 1.5主要研究内容1718 第2章电磁脉冲模拟器研究1828 2.1电磁脉冲模拟器结构组成1823 2.1.1电磁脉冲模拟器几何结构1820 2.1.2电磁脉冲模拟器工作原理20 2.1.3电磁脉冲模拟器脉冲源原理2023 2.2实验所用电磁脉冲模拟器2327 2.2.1电磁脉冲模拟器工作区2324 2.2.2电容放电式脉冲源2426 2.2.3电磁脉冲模拟器控制器设计2627 2.3本章小结2728 第3章子空间参数辨识理论2847 3.1几何投影2831 3.1.1正交投影2830 3.1.2斜向投影3031 3.2状态空间模型描述3134 3.2.1过程形式描述3133 3.2.2新息形式描述3334 3.3子空间辨识数据矩阵构造3440 3.3.1系统相关矩阵3438 3.3.2数据分块Hankel矩阵3840 3.4子空间辨识实现过程4043 3.4.1能惯性矩阵/状态序列4142 3.4.2广义可观测矩阵4243 3.5仿真及实例分析4346 3.6本章小结4647 第4章基于子空间法的电磁脉冲波特征参数辨识4760 4.1瞬态脉冲波形采集4749 4.2利用子空间辨识法对瞬态脉冲波参数提取4959 4.3本章小结5960 结论6061 参考文献6165 攻读学位期间发表的学术论文6566 致谢66 控制工程毕业论文提纲相关文章： 1.控制工程毕业论文提纲 2.控制工程毕业论文提纲范文 3.自动化工程毕业论文提纲 4.大学毕业