浅析基于PC的开放式数控系统论文.doc

浅析基于PC的开放式数控系统论文 0前言 目前各种先进的制造技术得到了飞速的发展它们中绝大多数都需要数控技术的支持同时数控技术的应用也为制造业的发展带来了深刻的变革但是随着计算机技术的迅猛发展传统的CNC系统逐渐显示出弱点即：专用性强、软件为系统的制造商所拥有不便于功能扩展和各种应用软件的支撑和更新软件的移植性差组网通讯能力差而现代制造业的发展给CNC系统提出了更高的要求：从完成的功能上看一方面CNC系统必须适应CIMS的发展有一个可以集成不同开发商提供的软件并适应连网需要的平台；另一方面随着中小批量生产的趋势日益增强和数控系统在更多的行业中的应用用户对CNC系统的需求呈现多元化这样必须根据不同的用户需求迅速、高效、低成本的构筑面向用户的控制系统于是要求CNC系统具有模块化和可重新配置的特点从使用角度来看CNC系统应能应用于各种计算机平台并提供统一风格的用户交互环境以便于用户操作、维护和更新升级、为了满足对数控系统更具柔性、灵活性和通用性的要求出现了对开放式数控系统结构的研究开放式数控系统具有软件开放性和硬件开放性它能使人们自由地选择CNC装置、伺服驱动器、传感元件和执行单元等部件 一般地开放式数控系统有以下特点： （1）各种构成要素逻辑上独立 （2）提供一个标准和规范确保不同生产厂商的符合规范的构成要素能构成一个完整的数控系统 （3）数控系统的拓扑结构可动态改变 （4）与其它系统或软件模块具有互操作性 （5）提供良好一致的人机界面 随着计算机技术的飞速发展以及其标准化和开放性出现了基于PC的开放式数控系统 1基于PC的开放式数控系统 基于PC的开放式数控系统能充分地利用计算机的软硬件资源可使用通用的高级语言方便地编制程序用户可将标准化的外设、应用软件进行灵活地组合和使用使用计算机同时也便于实现网络化 基于PC的开放式数控系统大致可分为以下几种类型： （1）PC嵌入型CNC：该类型系统是将PC装人到CNC内部PC与CNC之间用专用的总线连接系统数据传输快响应迅速同时原型CNC系统也可不加修改就得以利用:缺点是不能直接利用通用PC开放性受到限制通用PC强大的功能和丰富的软硬件资源不能得到有效的利用 （2）NC嵌人型PC（NC嵌人PC型）：该类型系统是在通用PC的扩展槽中插入专用的CNC卡(如运动控制卡)组成的它能够充分地保证系统性能软件的通用性强并且编程处理灵活但是原型CNC资源很难得到利用 （3）全软件型NC：该类型系统是指CNC的全部功能均由PC实现并通过装在PC机上扩展槽的伺服接口卡对伺服驱动等进行控制其软件的通用性好编程处理灵活但是实时处理的实现比较困难并较难保证系统的性能同时原型CNC资源难以利用 2NC嵌入PC型开放式数控系统 下面讨论NC嵌入PC的开放式数控系统的软硬件平台NC与PC间的通讯和系统应用软件的编制方法 （1）NC嵌入PC型开放式数控系统应用平台 作为基于PC的开放式数控系统NC嵌入PC型开故式数控系统应用平台可理解为由开放式运动控制卡+PC机组成开放式运动控制卡一般采用高速DSP作为CPU具有强大的运动控制和逻辑控制能力并提供一组数控内核API供用户开发所需的数控系统PC机则通常采用工业计算机从而能充分利用其丰富的软硬件资源用户可以选用许多流行的编程软件如Delphi、VisualC+、C+Builder等这能大大地改善数控系统的用户界面、图形显示、动态仿真以及网络通讯等功能图 （2）NC与PC间的通讯 在这个数控系统平台上进行应用开发时首先要解决的是NC和PC机之间的通讯问题也就是说NC和PC间应能够快速和准确地交换数据它们之间的通讯可以由不同的通讯机制实现常用的方式有：总线通讯和双口RAM通讯总线通讯采用ISA/PCI总线结构开放式运动控制卡插入在PC机的总线扩展槽中使用相应的控制寄存器和协议建立起PC机和NC之间的通讯其可以使用查询方式或中断方式双口RAM通讯则是采用一种特殊的存储器该存储器具有两个端口可以分别跟PC机和NC的CPU相连两个CPU可互不干扰地对其进行读写操作采用这种通讯方式能明显提高数据交换速度为了使通讯系统不依赖于具体的通讯机制对上述的通讯方式进行抽象得出一致的应用程序接口确保用户只需访问该应用程序接口而不必关心底层的通讯机制就能建立起所需的通讯 （3）应用软件的编制 开放式数控系统的显著特征之一是系统的可扩展性因此在进行系统设计的时候采用了模块化的程序设计方法这样将来若对系统某一功能的改进则只需修改相应的模块而不必重写整个系统软件 3实例研究 本文开发了一个NC嵌入PC型的开放式数控系统用以取代GCNC6135型数控车床原有的数控系统GSK928TAGSK928TA是由Intel公司的8位单片机(8032)和16位单片机(800196)组成的双CPU系统该数控系统的通用性差联网通讯功能有限仅能通过RS232口与微机进行程序传输软件不对用户开放在原有的系统上进行二次开发非常困难 该实例的硬件平台为：CPU板卡采用台湾EVOC公司的IPC586VDF(C)内置显长支持电子盘处理器采用IntelPentiumNIMY233显示器为宏基的FP450彩色液晶显示器可视面积大抗干扰性强运动控制卡选用台湾ADLink公司的开放式运动控制卡PCI8134PCI8134使用了两块专业集成电路PCI5023每块PCI5023控制两个轴的运动运动功能如线性加减速、S形加减速、两轴插补、定位和回零都由PCIS023来硬件实现使得系统的实时性大大增强、由于复杂的运动控制由专用芯片实现了PC的CPU就可用来执行其他的监控任务了、每块PCI8134可以同时控制四根轴的运动它插在PC机的PCI总线扩展槽中PCl8134还提供了DOS和Windows下的函数库供开发应用程序时调用系统还使用了两个全数字交流伺服驱动器(DA98)和交流伺服电机I/0接口板采用ADLink公司的64路(32路输人32路输出)隔离的数字DIO板PCI7432微机上的操作系统为WindowsNT4.0采用VisualC+6.0作为开发工具 在系统设计的时候考虑到将来的扩展性采用了模块化的程序设计方法将整个系统按功能划分为以下五个模块： （1）PLC模块； （2）运动控制模块； （3）显示模块； （4）屏幕操作模块； （5）网络通信模块 WindowsNT4.0平台是一个占先式多任务操作系统且支持多线程编程技术线程任务在竞争中获得CPU分配的时间片线程的优先级越高得到CPU时间片的机会越大Win32下线程的优先级分成四种共32级其中1631级被称为实时级是所有级别中最高的专门为必须对事件做出迅速响应的线程服务可以把实时控制进程按操作的关联程度和轻重缓急分解成若干个线程例如一个线程响应各种参数设定另一个线程更新过程状态显示而实时采集和控制输出放在第三个线程中并将该设置在实时级紧急控制线程要求系统不论在什么情况下都应立即响应所以它的优先级应该设定为最高 （1）PLC模块 PLC模块用来处理各种输人输出1/O量在系统中的输入量有键盘输人、机床零点输人、限位输人、减速输人和刀位输人输出量有换刀电机控制、功放、润滑、冷却、主轴正转、主轴反转和主轴停止 在程序中PLC模块作为一个线程在系统启动的同时启动PLC线程 （2）运动控制模块 运动控制模块是用来控制刀具实现各种运动的模块有连续移动、步进移动、直线插补运动、圆弧插补运动和回零点运动组成且在运动中实现速度可调PCI8134运动控制卡的函数库提供了丰富的运动API函数 在系统中PCI8134发送脉冲给交流伺服控制器由交流伺服控制器控制交流电机从而带动刀具移动 当有运动命令到来时系统启动一个运动线程 （3）显示模块 数控系统的各种信息需要通过显示器及时地反馈给操作者便于操作者对整个系统的运行状态进行监视因此需要单独建立一个模块来负责处理数控系统各种信息的显示 （4）屏幕操作模块 屏幕操作模块由参数设置、直线插补设置、换刀控制和自动控制组成 （5）通讯模块 通讯模块可以用来向监控中心传送信息或者通过服务器实现远程制造 实践表明：以PC机为基础的由上述软硬件平台构成的CNC系统取代原有的数控系统GSK928TA不仅完成了原来的各项功能而且在实时性、用户界面、二次开发和联网通讯等方面都有显著的提高 4结束语 开放式数控系统是数控技术发展的必然趋势其给数控系统生产商、机床制造商以及用户都带来了许多好处而基于PC的开放式数控系统具有较强灵活性可以充分利用PC机丰富的软硬件资源和强大的技术优势