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按键驱动（简介）1、 按键驱动的功能具有按键初始化以及判断是否有按键这两种功能。2、 函数介绍2.1 void halButtonInit(void)作用：按键初始化输入：无输出：无代码解析：MCU_IO_INPUT(HAL_BOARD_IO_BTN_1_PORT, HAL_BOARD_IO_BTN_1_PIN, MCU_IO_TRISTATE);/将P0_1（S1按键）设定为普通功能，输入模式，并且选择三态模式#define MCU_IO_INPUT(port,pin,func) MCU_IO_INPUT_PREP(port, pin, func)#define MCU_IO_INPUT_PREP(port, pin, func) st( P#port#SEL &= BM(pin); /普通功能P#port#DIR &= BM(pin); /端口输入switch (func) case MCU_IO_PULLUP: /如果选择上拉模式 P#port#INP &= BM(pin); /将端口的输入模式寄存器对应的引脚置0，表示由P2INP控制是上拉还是下拉 P2INP &= BM(port + 5); /将对应的端口设定为上拉 break; case MCU_IO_PULLDOWN: /如果选择下拉模式 P#port#INP &= BM(pin); /将端口的输入模式寄存器对应的引脚置0，表示由P2INP控制是上拉还是下拉 P2INP |= BM(port + 5); /将对应的端口设定为下拉 break; default: /如果既不是上拉也不是下拉 P#port#INP |= BM(pin); /设定为三态模式 break; ) 2.2 uint8 halButtonPushed(void)作用：判断按键S1是否被按下输入：无输出：unsigned char型代码解析：若按键S1被按下则返回1，否则返回0。if (HAL_BUTTON_1_PUSHED() HAL_DEBOUNCE(!HAL_BUTTON_1_PUSHED();/Go on till the button is loosen v= HAL_BUTTON_1;#define HAL_BUTTON_1_PUSHED() (MCU_IO_GET(HAL_BOARD_IO_BT
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