网络课程的安装使用说明.doc

网络课程的安装使用说明 1.安装说明：安装IIS,将网站的主目录指向web文件夹，将Documents/Enable default document打开，添加databar.html，然后启动IIS即可 2.使用说明：打开Internet explore浏览器,键入网站网址（如：27）即可。管理员预设帐号和密码为 admin 和 admin3.运行的软硬件环境：网络服务器：CPU P4 1.5G内存512MWindows2000 server+IIS+Access2002客户端：Windows98以上操作系统，装IE5.0以上浏览器4.客户端需安装的插件：Flash浏览器 for IEMicrosoft Java虚拟机课程知识点的三级目录 第一章 控制系统的基本概念 第一节 控制系统的工作原理及其组成 一、工作原理 二、开环控制和闭环控制 三、闭环控制系统的组成 第二节 控制系统的基本类型 一、按输入量的特征分类 二、按系统中传递信号的性质分类 第三节 对控制系统的基本要求 第四节 控制工程的发展概况 习题第二章 数学模型第一节 控制系统的运动微分方程 一、建立数学模型的一般步骤 二、控制系统微分方程的列写第二节 拉氏变换和反变换 一、 拉氏变换的定义 二、几种典型函数的拉氏变换 三、拉氏变换的主要定理 四、拉氏反变换 五、应用拉氏变换解线性微分方程 第三节 传递函数 一、传递函数的概念和定义 二、特征方程、零点和极点 三、关于传递函数的几点说明 四、典型环节及其传递函数第四节 系统方框图 一、系统方框图 二、系统方框图的简化 三、系统信号流图和梅森公式 四、控制系统的传递函数第五节 非线性数学模型的线性化 一、线性化问题的提出 二、非线性数学模型的线性化 三、系统线性化微分议程的建立 第六节 控制系统传递函数推导举例 一、机械系统 二、液压系统 三、液位系统 四、机电系统 五、热力系统 习题第三章 时域分析法 第一节 典型输入信号 第二节 一阶系统的时间响应 一、 一阶惯性环节的单位阶跃响应 二、一阶惯性环节的单位速度响应 三、一阶惯性环节的单位脉冲响应 第三节 二阶系统的时间响应 一、二阶系统的单位阶跃响应 二、二阶系统的性能指标 第四节 高阶系统的时间响应 第五节 误差分析与计算 一、稳态误差的基本概念 二、稳态误差的计算 三、稳态误差系数 四、扰动作用引起的稳态误差 第六节 稳定性分析 一、稳定的概念 二、稳定的条件 三、劳思稳定判据 第七节 时域特性的计算机辅助分析 习题第四章 频域分析法 第一节 频率特性的基本概念 一、频率响应与频率特性 二、频率特性的求取方法 三、频率特性的图示方法 第二节 典型环节的频率特性图 一、比例环节 二、惯性环节 三、积分环节 四、理想微分环节 五、振荡环节 六、一阶微分环节 七、二阶微分环节 八、延迟环节 第三节 系统开环频率特性图 一、最小相位系统 二、系统开环尼氏图的绘制 三、系统开环博德图的绘制 四、传递函数实验确定法 第四节 频域稳定性判据 一、尼魁斯特稳定判据 二、对数频率特性的稳定判据 三、稳定性裕量 第五节 闭环控制系统的频率特性 一、闭环系统频率特性的求取 二、闭环系统的频域指标 三、开环系统的频域指标与时域性能指标的关系 第六节 频域指标与时域性能指标间的关系 一、闭环频域指标与时域性能指标间的关系 二、开环频域指标与时域性能指标间的关系 第七节 用系统开环频率特性分析闭环系统性能 一、低频段 二、中频段 三、结论 第八节 频域特性的计算机辅助分析 一、用MATLAB作开环频率特性曲线 二、用MATLAB作闭环频率特性曲线 习题第五章 控制系统的设计与校正 第一节 概述 第二节 PID控制规律 一、比例控制（P控制） 二、比例加微分控制（PD控制） 三、比例加积分控制（PI控制） 四、比例加积分加微分控制（PID控制） 第三节 PID控制律的实现 一、PD控制律的实现 二、PI控制律的实现 三、PID控制律的实现 四、小结 第四节 频率法设计与校正 一、PID校正网络的参数确定 二、近似PID校正网络的参数确定 第五节 并联校正与复合校正 一、并联校正 二、复合校正 习题第六章 线性离散系统与Z变换 第一节 概述 第二节 采样过程与采样定理 一、采样过程 二、采样定理 三、信号恢复 第三节 Z变换与Z反变换 一、Z变换 二、Z反变换 三、连续系统的离散化方程-差分方程 四、用Z变换解线性差分方程 第四节 脉冲传递函数 一、脉冲传递函数 二、离散系统的开环脉冲传递函数 三、离散系统的闭环脉冲传递函数 四、离散系统的过度过程分析 第五节 离散系统稳定性分析 一、s平面与z平面的映射 二、线性离散系统稳定的充要条件 三、线性离散系统稳定性的判别方法 第六节 数字控制器与离散PID控制 一、数字控制器的脉冲传递函数 二、离散PID控制器及其校正 习题第七章 状态空间分析法 第一节 状态变量与状态空间 第二节 连续系统状态方程及其输出方程 一、由系统微分方程列写系统状态方程 二、由系统状态变量图列写系统状态方程 三、由系统方块图直接列写系统状态方程 四、非线性系统的状态方程 五、时变线性系统的状态方程 第三节 离散系统的状态方程及输出方程 第四节 控制系统状态方程的解 一、连续系统状态方程的解 二、离散系统状态方程的解 三、连续系统状态方程的离散化 第五节 基于连续系统状态方程的计算机辅助分析 一、连续系统状态方程的数值积分程序 二、MATLAB与SIMULINK在连续系统分析中的应用 第六节 SIMULINK在离散系统分析中的应用 一、基于状态差分方程的时域特性分析 二、基于离散系统方框图的时域特性分析 第七节 用MATLAB转换系统模型 习题第八章 控制系统应用与分析 第一节 带钢卷取电液伺服控制系统 一、概述 二、控制系统的组成和工作原理 三、控制系统性能分析 第二节 电压-转角机电伺服控