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习题解答2.2 解：系统允许的静态速降为。2.3 解：1）调速范围 (均指额定负载情况下） 2) 静差率 2.4 解： 2.5 解：(1) (2) (3) 2.6 解：（1） (2) ,开环输出电压是闭环的22倍 (3) 2.7 解： 1）2）2.8 解： 如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为：在同样静差率要求下，D可以扩大倍2.9 解：（1）所以，（2）（3）（4）可以求得，也可以用粗略算法：，2.12 解：（1）（2）（3）习题三3.1 解：(1)（2）堵转时，3.2 解:1） 2) 这时： ，ASR处于饱和，输出最大电流给定值。 38：答：例题31、例题32第 5 页 共 5 页
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