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石油 9张CAD高清图纸及说明书 MG100 型锚杆 钻机 液压 系统 设计 CAD 图纸 说明书

资源描述：

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内容简介：

大庆石油学院本科生毕业设计（论文）锚杆钻机文件类型和号码:美国专利权 4201270 摘要:操作者控制锚杆钻机通过一个揉性轴带动钻头和一个为实现钻进的锚杆钻机桅杆的相互移动插入一根锚杆在无支护的矿井顶部，这时操作者站在被支护的巷道下面的车体旁边。因为揉性轴转动同时在一个静止位置和一个工作位置之间的运动，锚杆钻机的桅杆被固定在巷道顶部，锚杆钻机钻头安装在可作线性移动的滑道上并且在收缩位置和扩展位置之间转动，用以通过锚杆钻机在巷道顶部钻孔，并且通过螺栓将锚杆紧固在所钻的孔处。 发明家:瑞比斯,威廉一. (勒克星敦、文学硕士, 美国)哈戈,汉斯一. (费斯顿标准电池、文学硕士, 美国)布鲁斯,艾佛烈 H. (贝尔蒙、文学硕士, 美国)申请编号: 906237 文件日期: 05/15/1978 出版日期: 05/06/1980 主要种类: 173/193其他种类: 81/57.25, 81/57.41, 173/46, 173/52, 405/259.1, 405/303 发明的背景：1、发明的领域现在的发明领域涉及到地下的矿井巷道顶部的支护，并且更特别是，这种趋势正向着依靠机械装置在矿井顶部钻孔并将锚杆插入孔中的方向发展。2、之前的技术描述在地下矿井中，巷道顶部支护是通过插入户顶土层钻孔中的锚杆来实现的。机械装置能够钻孔的足够深度，要比机械装置所在的矿井出口处的高度大，这时有美国的一项专利所描述的，专利号. 4,057,115。在美国专利号为4，003，233的专利中描述到机械装置能够将锚杆插入钻孔中。虽然进步已经在锚杆钻机装置中表现, 但是仍然有一些理由被认为锚杆支护采矿职业中最危险的。插入户顶锚杆的操作者站在没有护顶支护的区有附近。它是操作者在这钻孔而且插入锚杆不支护的区域.。结果, 操作者有遭受被不支护的护顶砸在身上甚至送命的危险.。我本人就受过伤，是由飞来的钻钢和用于紧固锚杆的工具所造成的，工人也遭受过危险而且滑进了采矿装置的旋转部分。发展很有前景且具有安装功能的锚杆钻机的尝试已经在简单的情形下取得了有限制的成功，这是当锚杆的长度短于矿井出口的高度的时候。这些尝试已经导致那些昂贵并且复杂的系统可靠性低，这些系统的可靠性低大多是由于移动部分和联系的再次调整。需要有为改进锚杆钻机系统不受前面所提到的不利因素的影响的兴起。设计要求：1、操作者控制锚杆钻机系统在矿井的护顶土层处进行钻孔并且将锚杆插入所钻的孔，这时操作者站在安全区域，上述系统包含；（1）具有远距离操作位置的结构；（2）锚杆钻机要实现在护顶土层钻孔，上述钻机意味着要有固定的结构来实现静止位置和工作位置之间关于轴向的枢轴运动；（3）首先要实现锚杆钻头和上述结构的有效的连接来实现钻机静止位置和工作位置之间沿轴线方向的枢轴运动；（4）锚杆钻机插锚作业就是要实现在护顶土层中通过锚杆钻机所钻的孔中插入锚杆，上述锚杆的插入过程是通过该结构在收缩位置和扩展位置之间的运动来实现的，锚杆插入过程也包括上述机构的滑动和沿轴线方向的枢轴运动；（5）其次要实现收缩位置和扩展位置之间的锚杆钻机的隔板和锚杆插入机构运送的有效连接，当在缩回位置时锚杆钻机的隔板离操作者的工作位置最近，这就是当时操作者为何能够将锚杆插入其所要插入的孔中。2、锚杆钻机系统在上述的要求1的基础上还要有柔性轴驱动钻头的钻进。3、锚杆钻机系统在上述的要求1的基础上也要有长接合高度钻杆的钻进。4、锚杆钻机系统在上述要求1的基础上要求锚杆钻机隔板计划包括一个能够达到上述滑动要求的动力头，上述滑动要求达到枢轴性的设计，再次要求运转的连接到滑槽和该设计，这因为枢轴性的运动是沿滑槽作轴线运动。5、锚杆钻机在系统中要求，包括一个隔板为了推进锚杆插入钻孔中并且滑板按指定的轨迹移动并与顶板锚杆接合，上述隔板要求连接到上述结构和滑板上。6、操作者控制锚杆钻机是现在矿井顶部土层钻孔并且将锚杆插入到钻孔中，这时操作者处于一个安全区域或是一支护区域，上述系统包括：（1）一个结构框架；（2）钻机钻头在矿井顶部土层的指定位置钻孔，上述钻机钻头计划对具有一定深度钻孔进行组态，该深度大于矿井出口的高度，上述钻机钻头应达到隔板在静止位置和工作位置之间的关于轴线方向的枢轴运动；（3）首先执行机构按照要求有效的连接到锚杆钻机钻头和钻机钻头计划关于轴线方向的枢轴运动的机构上；（4）锚杆钻机隔板按指定的要求将一根锚杆插入在矿井顶部土层由锚杆钻机钻头工具所钻的孔中，上述锚杆钻机隔板工具包括滑道工具和一个动力头，上述滑道工具要达到按照关于轴线方向的枢轴性运动的机架上，该滑道的线性运动是在收缩位置和扩展位置之间进行的，上述动力头是经过滑道工具和在收缩位置和扩展位置之间的线性运动被运送的，该动力头对一组具有一定长度的锚杆进行组态，该长度是不再比进入并在其内由上述锚杆钻机钻头钻孔的矿井出口的高度长的长度，上述的钻头工具和锚杆钻机隔板工具是关于轴线方向独立运动的；（5）其次钻机执行机构有效的连接到具有指定的线性运动的滑道上，该滑道是在上述的收缩位置和扩展位置之间；（6）第三执行机构有效的连接到上述滑道工具和上述动力头关于轴线方向的枢轴运动的机架上；（7）当在收缩位置是上述锚杆钻机隔板距离上述操作位置最近，凭此操作者站在上述的操作位置就可以控制锚杆钻机隔板将锚杆装入。7、锚杆钻机系统在要求的基础上要求上述钻机钻头包括一个钻头和一个主臂，该钻头通过主臂运送，第四执行机构要有效的连接到上述钻头和用以实现其移动的主臂上，该移动是钻头相对于主臂的，实质上钻头被驱动在主臂上作垂直移动，上述主臂关键要在轴线方向上运动并且达到上述机架位置。8、锚杆钻机系统在要求的基础上包括连接到上述动力头的扭矩装置，该扭矩装置对接合插入的锚杆和紧固该锚杆所需的预定扭矩进行组态。9、操作者控制锚杆钻机系统在矿井顶部土层进行钻孔和在所钻的孔中插入锚杆，这时操作者处于安全区域，该系统包括：（1）一个带有远离的操作站的机架；（2）锚杆钻机钻头在顶部土层钻孔，上述锚杆钻机钻头要有效的连接到机架上，该机架实现在静止位置和工作位置之间关于轴线方向的枢轴运动；（3）首先工具有效的连接到上述钻机钻头和实现枢轴运动的机架上，该运动是钻头在静止位置和工作位置之间的关于最初轴方向的移动；（4）锚杆钻机隔板指定的将锚杆插入在顶部土层有钻机钻头所钻的孔中，该锚杆钻机隔板移动到实现滑动的机架上，在这收缩位置和扩展位置之间运动被取消；上述锚杆钻机隔板包括一个动力头和滑道，滑道枢轴的达到机架上；（5）其次工作机构有效的连接到锚杆钻机隔板和为了实现隔板在收缩位置和扩展位置之间滑动的机架上；（6）第三工作机构有效的连接到滑道和机架上，该机架能够实现滑道关于最初轴的枢轴运动；（7）当在收缩位置时上述锚杆钻机隔板距离操作者的位置最近，凭此操作者可以在当其处在上述操作位置是在隔板上插入锚杆。10、操作者控制锚杆钻机系统在矿井顶部土层进行钻孔和在所钻的孔中插入锚杆，这时操作者处于安全区域，该系统包括：（1）一个带有远离的操作站的机架；一个为了实现在顶部土层钻孔的揉性轴钻机钻头，该钻头连接到机架上为了实现在静止位置和工作位置之间的运动；首先工作机构有效的连接到钻头和机架上，为了实现钻头在上述静止位置和工作位置之间的移动；（2）锚杆钻机隔板指定的将锚杆插入早顶部土层有钻头所钻的孔，上述隔板连接到机架上为了实现其在收缩位置和扩展位置之间的运动；（3）其次工作机构有效的连接到上述锚杆钻机隔板和机架上为了实现隔板在上述收缩位置和扩展位置之间的移动，当在收缩位置时上述锚杆钻机隔板距离操作者的位置最近，凭此操作者可以在当其处在上述操作位置是在隔板上插入锚杆；（4）第三工作机构连接到机架上；（5）一个滑板连接到上述的第三工作机构上，该滑板对推进锚杆插入所钻的孔进行组态，该工作机构移动滑板进入钻孔并同锚杆接合。发明的摘要：本发明是预防锚杆钻机不受前面所提到的不利因素和限制的目标。发明的进一步目标是将提供一套简单而且可靠钻进和插入锚杆的系统，特别是锚杆的长度长于矿井出口的高度的情况。发明的另一个目标是提供一套简单而且可靠的锚杆钻机系统，该系统使操作者可以实现远距离的钻进和插入锚杆，在这个过程中隔板移动到操作者的后方紧固锚杆，这要比锚杆在操作者的前方插入安全。这样的一套系统包括一个移动隔板，该粗糙的机械装置要比以前锚杆插入系统简单而且更可靠。然而发明的另一个目标是为操作者提供可以通过柔性轴钻头控制锚杆钻机或是控制另一个比缝合线高度钻孔机和一个锚杆隔板长，为钻进和插入锚杆进入矿井的不支护的护顶土层，这时操作者远离而且置于有支护的护顶下面。揉性轴钻头安放在锚杆钻机的框架上而且被限制在一个休息位置和一个工作位置之间转动，锚杆钻机隔板配置成弯曲而且进给锚杆有一个能够顺利通过矿井出口高度的长度。锚杆钻机隔板的头部固定在可作线性移动的滑道上，用以限制一个被撤回的位置和一个扩大的位置之间的回转的运动为了要用被有柔性钻头在矿井的护顶土层钻孔并且在每