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MG100型锚杆钻机液压系统设计【石油】【9张CAD高清图纸及说明书】

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编号:39793816    类型:共享资源    大小:17.08MB    格式:ZIP    上传时间:2020-01-12 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
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石油 9张CAD高清图纸及说明书 MG100 型锚杆 钻机 液压 系统 设计 CAD 图纸 说明书
资源描述:

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内容简介:
大庆石油学院2007届本科毕业设计MG100型锚杆钻机液压系统设计 学生姓名 刁玉才指导教师 赵伟民教授课题来源 北京建筑机械化研究院 概况 钻孔机械是地下水开采及基本建设基础施工必不可少的设备 随着锚杆支护技术的飞速发展 用于钻凿锚杆孔的锚杆钻机也得到了快速发展 目前 锚杆钻机主要有电动 气动 液动三种形式 国内外锚杆钻机的研制现状目前国外应用较为普遍的锚杆钻机主要有风动和液压锚杆钻机两种 风动锚杆钻机有澳大利亚的克莱姆公司WOMBAT型 瑞典PRB 300型等 液压锚杆钻机有英国WISP型 澳大利亚PROBAM型等 特别是澳利亚在风动锚杆钻机方面一直保持着较为领先的技术和产品 我国锚杆钻机的研究始于20世纪70年代末 先后研制过机械支腿式锚杆钻机 钻车式锚杆钻机 支腿与导轨式液压锚杆钻机 支腿式气动锚杆钻机 非机械传动电动锚杆钻机 机载式锚杆钻机等锚杆钻机 到现在已经有风动 电动 液动三大系列30多个品种 钻机的技术参数 钻孔直径100 200mm 钻头转速0 80r min 钻头扭矩900Nm 钻头行程2000 2500mm 推力50 60kN 冲击频率2000 2200次 min 系统压力25MPa 发动机100kW 行走方式履带式 重量12000 14000kg 本课题所涉及的内容通过对上述三种锚杆钻机的特性分析 对比三种锚杆钻机的特点与性能 液压锚杆钻机由于有中 高压液压泵站的支持 扭矩的增大有更大的空间 因而液压锚杆钻机的应用将越来越广 所以选取液压锚杆钻机 本文通过对锚杆钻机液压系统设计 进而更好的推进液压锚杆钻机的推广应用 所涉及的主要内容有 钻机的总体设计 液压系统原理分析与设计 液压系统的动力特性分析 液压系统的三维布管设计以及相关论文的撰写 钻进总体设计 底盘 由于钻机要适用于野外及比较泥泞的巷道作业 所以选用履带形底盘 钻进方式 锚杆钻机的钻方式主要有旋转式 冲击式和冲击旋转式为了能够适应在坚硬岩石层钻进 选用冲击旋转的钻进方式 右图为三种冲击旋转形式 换钻杆装置 为了能够实现自动换换钻杆 参考美国阿特拉斯公司的锚杆钻机所用的换钻装置进行设计 该装置类似于弹夹式 也是通过它的整体旋转将钻杆送到指定位置来实现换钻杆的 它的整体旋转采用棘轮 棘爪啮合方式 通过油缸活塞带动棘爪移动来推动棘轮旋转 从实现其整体旋转 将钻杆送到指定位置 利用棘轮 棘爪啮合的方式 可以实现棘轮的定角度转动使钻杆的送进精度更高 主臂 主臂多采用箱形结构 分为整体式和可伸缩式两种 整体式载荷分布均匀 能够承受较大的载荷 但当底盘固定时钻机的作业范围小 可伸缩式虽然承受载荷能力没有整体式好 但底盘固定时钻机的作业范围大 能够适应多种工况要求 因此选用可伸缩式主臂 夹紧机构 因为钻机的钻孔直径为100 200mm 为了能够实现对不同直径钻柱的夹紧 选用如右图所示的夹紧机构 液压动力装置设计 传动设计锚杆钻机的动力装置采用液压传动 动力是由液压马达传出通过齿轮传动到钻柱上 最终实现钻进 钻进方式采用冲击旋转式 它的工作原理为 由液压马达马达驱动内外层钻柱旋转钻进 由高频冲击油缸驱动内层钻柱振动 产生沿钻进方向冲击力 使岩石产生裂纹甚至破碎 从而实现冲击碎岩的作用 这样就易于内外层钻杆旋转切屑岩石 从而实现有效地钻进 液压冲击器上图为冲击器的运动简图 利用简单的力学方程即Fw A P1 P2 初算液压冲击器活塞及活塞杆的直径为d 50mm D 86mm 近似看作活塞在冲击过程中为匀加速运动 冲程s 10mm 冲击频率为2000 2200次 分 进一步计算得出 流量q 2 824L s 储油量V 0 78L 液压原理设计分析 总体液压原理图 下图为车体内部布线图 原理的各部分分析一 动力头驱动马达如图 由平衡阀 变量马达和液压减速机组成 油口P1和P2与主油路换向阀相接 油口S与油箱连接 其中 平衡阀主要起到过载保护的作用 马达转速可以通过减速机内部控制 也可以通过人为强制 其型号为依顿盘配流4000系列马达 加压马达该马达主要应实现 在钻进过程中对动力头加压和在换钻杆过程中提升动力头 因此它应具有自动锁紧功能 该功能是通过进油控制一个单作用油缸来实现的 高压油在流入马达之前分流 一路流入马达 另一路通过梭阀油缸 马达工作时 油缸活塞缩回 解除自锁 否则 活塞在弹簧作用下伸出 实现自锁 为了施工过程中的安全 在油路中安装平衡阀 双作用平衡阀在液压系统中多处都用到了平衡阀 图示为它的原理图 图中P和T为平衡阀的进口 A和B为平衡阀的出口 主要起到液压锁和过载保护的功能 液压锁功能 当系统停止对P T口供油时 在单向阀的作用下 油液不能流回 即起到液压锁紧的功能 过载保护功能 当外力过大或急剧变化使得A B口压力大于溢流阀调定压力时 溢流阀溢流 即起到过载保护的功能 支腿多路阀 如图 该部分的换向阀采用力士乐公司的差装多路阀 插装三位五通电磁换向阀 能够实现自动泄油功能 液压油通过P口流入多路阀 在阀块中各电磁阀均处于中位时 油液通过两位两通电磁换向阀的上位即通路经T口返回油箱 当电磁换向阀的上位或下位工作时进油路的一部分液压油通过梭阀作用于两位两通换向阀 使其下位工作 即自动泄油回路断开 保证该部分液压系统的正常工作 图中的两个溢流阀均起到过载保护的功能 结论 本文通过对锚杆钻机国内外发展状况的分析 了解了目前锚杆钻机的主要分类 在对其优缺点进行分析对比的基础上 选取液压锚杆钻机进行设计 在钻机总体方案的确定中 通过方案对比的方式分别对钻机的履带 传动方式 钻进方式 主臂和夹紧机构进行了选型及设计 在液压动力装置的分析与设计中 了解了液压振动冲击器的形式及其工作原理 对比选取配流式液压冲击器 并且对主要参数进行计算 在液压原理部分中 通过对锚杆钻机液压原理图的分析 介绍了钻机液压系统的主
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