基于ADVISOR混合动力汽车驱动系统的研究【毕业论文】【汽车车辆专业】
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摘 要
混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle)是传统燃油汽车和纯电动汽车相结合的新车型。具有燃油汽车的动力性能和较低的排放。是当前解决节能、环境保护问题切实可行的过渡性方案。
本文系统地分析了串联式、并联式以及混联式混合动力汽车动力总成构型的优缺点,在介绍了ISG型混合动力汽车结构及主要特点的基础上,首先通过对各总成选型分析,选择了发动机、电机、电池等部件,并根据性能指标,确定了发动机、电机、电池等部件的参数匹配。
基于证明设计方案的可行性,在MATLAB/Simulink环境下,以ADVISOR为仿真平台,依据系统的结构、控制策略,建立了ISG混合动力汽车的整车仿真模型。利用建立的模型,在ADVISOR仿真软件中输入仿真参数,设计仿真性能,汽车动力性、经济性以及一些重要性能曲线的仿真结果。与同样参数设置的传统燃油汽车仿真结果进行比较,油耗和排放都得到了很好的降低。
关键词:混合动力汽车;节能;ISG;驱动系统;仿真
ABSTRACT
Hybrid Electric Vehicle (HEV) combine the advantages of conventional engine-driven and pure Electric Vehicle (EV). This provides satisfied driving performance and lower exhaust emission. Thus, HEV is a feasible solution to solve the energy crisis and environmental pollution problems.
The different types of HEV configurations can be classified into three basic kinds: series, parallel configuration, or a combination of both. This paper analyses the advantages and disadvantages for series, parallel and parallel-series powertrain for Hybrid Electric powertrain structure, and introduces the structure and main characteristics of ISG-type HEV. The parameters for component such as engine, electric motor and battery are decided by design analysis and development target.
In order to prove the viability of the whole design proposal, under the environment of MATLAB/Simulink, regard as ADVISIR as the simulation platform, Simulation models of ISG-type HEV are constructed based on modification of Advisor’s simulink modules according to the Powertrain Schedule and control strategy. Compared with conventional vehicle of similar dynamic performance. The results of simulation show that it cuts down and fuel consumption.
Keywords: Hybrid Vehicle; Energy Conservation; ISG; Drivetrain; Simulation
第 1 章 绪 论
自1886年,德国诞生了世界上第一辆汽车以来,汽车已经极大的改变了人们的生活,成为重要的运输及代步工具。目前,汽车工业已经成为当今世界最大、最重要的工业部门之一。汽车缩短了人们之间的距离,提高了生活质量。但我们在享受汽车文明的同时,也必须面的汽车带来的负面影响:环境污染和过度能源消耗。目前,世界上空气污染最严重的10个城市7个在中国。上个世纪人们关注的是汽车节能、排放和安全技术,而本世纪初,人们已经更多的将目光转向汽车新能源和环保技术。研制开发更节能、更环保、使用替代能源的新型汽车,成为各大汽车公司的当务之急。
改革开放以来,我国的汽车工业取得了很大的发展,但在全球市场所占比重仍很小,尤其是大多数国产汽车的排放污染比较严重。现行的汽车排放标准的限制水平远低于发达国家,如一氧化碳的限值是欧洲标准的8倍,而碳氢和氮氧化物更高达l0倍。国际上,涌动的混合动力汽车热,为我国汽车工业实现技术跨越发展提供了空前的机遇。但混合动力汽车与传统的汽油汽车对比,它不单纯是发动机的简单替换,其设计、加工、材料以及电气、控制系统都要相应地做出改变,使整车参数合理匹配。这意味着以汽车工业为国民经济支柱的世界发达国家的工业体系面临着重大的调整,选择发展混合动力汽车为我国汽车工业发展的新的增长点,对于改变我汽车工业的落伍状况、促进经济发展、增强国家实力具有现实的战略意义,而不仅仅只是环境保护和节约能源的问题。
1.1混合动力汽车的发展历史
当前普遍使用的燃油发动机汽车存在种种弊病,统计表明在占80%以上的道路条件下,一辆普通轿车仅利用了动力潜能的40%,在市区还会跌至25%,更为严重的是排放废气污染环境。20世纪90年代以来,世界各国对改善环保的呼声日益高涨,各种各样的电动汽车脱颖而出。虽然人们普遍认为未来是电动汽车的天下,但是目前的电池技术问题阻碍了电动汽车的应用。由于电池的能量密度与汽油相比差上百倍,远未达到人们所要求的数值,专家估计在10年以内电动汽车还无法取代燃油发动机汽车(除非燃料电池技术有重大突破)。 现实迫使工程师们想出了一个两全其美的办法,开发了一种混合动力装置(Hybrid-Electric Vehicle缩写HEV)的汽车。所谓混合动力装置就是将电动机与辅助动力单元组合在一辆汽车上做驱动力,辅助动力单元实际上是一台小型燃料发动机或动力发电机组。形象一点说,就是将传统发动机尽量做小,让一部分动力由电池-电动机系统承担。这种混合动力装置既发挥了发动机持续工作时间长,动力性好的优点,又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处,二者“并肩战斗”,取长补短,汽车的热效率可提高10%以上,废气排放可改善30%以上。混合动力源电动车按照能量合成的形式主要分为串联式(SHEV)和并联式(PHEV)两种。 串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成,它们之间用串联的方式组成SHEV的动力单元系统。负荷小时由电池驱动电动机带动车轮转动,负荷大时则由发动机带动发电机发电驱动电动机。当电动车处如启动、加速、爬坡的工况时,发动机-电动机组和电池组共同向电动机提供电能;当电动车处低速、滑行、怠速的工况时,则由电池组驱动电动机,由发动机-发电机组向电池组充电。这种串联式电动车不管在什么工况下,最终都要由电动机来驱动车轮。例如福特“新能级-2010”SHEV,其电池采用燃料电池,在城市市区行驶时全部由燃料电池驱动电动机,电动机通过减速器(变速器)和驱动桥驱动车轮,达到了“零排放”要求。当高速及爬坡时,则由发动机-电动机组和燃料电池组共同向电动机供电,驱动车轮。 并联式装置的发动机和电动机以机械能叠加的方式驱动汽车,发动机与电动机分属两套系统,可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩,在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用,又称为电动-发电机组。由于没有单独的发电机,发动机可以直接通过传动机构驱动车轮,因此该装置更接近传统的汽车驱动系统,得到比较广泛的应用。例如大众汽车公司的高尔夫PHEV,发动机通过离合器1带动电动-发电机,输出扭力再通过另一边离合器2驱动车辆行驶。静止启动时,电池向电动-发电机供电,此时电动-发电机就是发动机的起动机。发动机启动后,发动机一方面作为车辆单独的动力源驱动车轮,另一方面又带动电动-发电机发电向电池充电,此时与传统汽车一样。在市区行驶时,发动机关闭,离合器1脱开,离合器2接合,电池作为唯一能源向电动机供电,由电动机取代发动机驱动车轮。当电动车需要高速或高负荷时,发动机启动离合器1闭合,发动机与电动-发电机系统组成复合驱动形式,以最大功率驱动车辆。 混合动力汽车在发达国家已经日益成熟,有些已经进入实用阶段。由于构造复杂,成本较高,在电动汽车时代到来之前,混合动力型汽车只是一种过渡产品。
1.2研究的目的和意义
随着传统燃油汽车排放所造成的空气质量日益恶化和石油资源的渐趋匮乏,开发低排放、低油耗的新能源汽车成为当今汽车工业界的紧迫任务。由此人们越来越关注其他燃料的汽车和电动汽车的开发,例如燃料电池汽车(Fuel Cell Vehicle 简称FCV)、纯电动汽车(Electric Vehicle 简称EV)和混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle 简称HEV)。FCV是利用氢、氧在常温下通过电化学反应产生电能来驱动汽车,可以实现零排放。但是FCV目前存在着成本、技术和氢能源基础设施建设等问题,离产业化至少需要十至十五年的时间。EV虽然也是实现汽车零排放的一大途径,但是由于目前动力电池技术上并未去得突破性的进展,而且电动汽车依然存在续驶里程短和充电时间长等问题。HEV虽然不能实现零排放,但真对以上FCV、EV所存在的问题,HEV在目前环境更具有更强大的优势,在世界范围内将成为新型汽车开发的热点。
世界各大汽车公司无不涉足电动汽车领域,但是由于技术和经济上存在的各种困难,电动汽车还有相当长的路要走才有可能实现商品化,而混合动力汽车技术相对更为成熟,由于采用了精湛的机电耦合技术和智能化的整车控制策略,从而实现整车的高性能,低能耗和低排放,因此,日本、美国等多家汽车公司已经和正向市场推出各种混合动力汽车产品,预测表明到2010年全球混合动力汽车年产可达294万辆。
因石油资源的枯竭、人们环保意识的提高,电动汽车及混合动力汽车将成为新世纪前几十年汽车发展的主流,这一点也是我国汽车界所有业内人士的共识。我国政府已经在国家高技术研究发展计划(863计划)中专门有电动汽车重大专项(包括燃料电池整车、混合动力整车和纯电动车),北京申报成功2008年奥运会后,我国政府对汽车排放的要求将会越来越严,北京市环保局明确表示北京市将与国际汽车排放的要求同步,上海、广州也将一步和国际接轨。在我国大中城市都普遍存在着十分严重的汽车尾气排放污染问题,其中轿车排放为城市汽车尾气排放污染的主要污染源之一,因此混合动力汽车有着广阔的市场空间,特别是开发用于城市交通(如出租车)和城市之间的混合动力汽车在我国有着得天独厚的发展条件和广阔的应用前景。
1.3国内外发展现状
1.3.1国内的研究现状
随着石油资源的枯竭、人们环保意识的提高,混合动力汽车及电动汽车将成为新世纪前几十年汽车发展的主流,并成为我国汽车界所有业内人士的共识。我国政府也已经在国家高技术研究发展计划(863计划)中专门开列了包括混合动力汽车在内的电动汽车重大专项。
目前,我国在新能源汽车的自主创新过程中,坚持了政府支持,以核心技术、关键部件和系统集成为重点的原则,确立了以混合电动汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车为“三纵”,以整车控制系统、电机驱动系统、动力蓄电池/燃料电池为“三横”的研发布局,通过产学研紧密合作,我国混合动力汽车的自主创新取得
- 内容简介:
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2 0 0 7年第 2期 ( 总第 1 8 7期 ) 农业装备与车辆工程 A G R I C U L T U R A L E Q U I P M E N T&V E H I C L E E N G I N E E R I N G NO 2 2 O o 7 ( T o t a l l y 1 8 7 ) 汽车仿真软件 AD VI S OR 刘磊, 刚宪约, 王树凤 , 柴山 ( 山东理工大学交通与车辆工程学院, 山东 淄博 2 5 5 0 4 9 ) 摘要: A DVI S OR 软件能够快速分析传统汽车、 纯电动汽车和混合动力汽车的动力性、 燃油经济性以及排放性等各种 性能。 本文系统地介绍了A DVI S OR2 0 0 2 软件的功能特点、 仿真策略和操作方法, 并对该软件的应用以及汽车性能仿 真软件的进一步研制作了展望。 关键词 : A DVI S OR ; 传统汽 车; 电动汽车; 混合动力汽车 ; 仿 真 中图分 类号 : T P 3 1 文献标识 码 : A 文章编号 : 1 6 7 3 3 1 4 2 ( 2 0 0 7 ) 0 2 - 0 0 4 0 0 4 Au t o mo b i l e S i mu l a t i o n S o f t wa r e ADVI S oR L I U I e i ,GANG Xi a n y u e ,WANG S h u f e n g ,CHAI S h a n ( S c h o o l o f T r a n s p o r t a t i o n a n d V e h i c l e E n g i n e e ri n g , S h a n d o n g U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y , Z i b o 2 5 5 049 , C h i n a ) Ab s t r a c t :T h e s o f t w a r e ADVI S OR c a n b e u s e d f o r r a p i d a n a l y s i s o f t h e p e r f o r ma n c e o f c o n v e n t i o n a l 。e l e c t ric a n d h y b ri d v e h i c l e s , s u c h as d y na mi c s , f e u l e c o n omi e s, e mi s s i o n b eh a v i o r, e t e I n t hi s p a pe r t h e f u nc t i o n a l c h a r a c t eris t i c s, s i mul a t i n g s t r a t e g y a n d o p e r a t i n g me t h o d s o f t h e s o f t wa r e AD VI S OR 2 0 0 2 i s i n t r o d u c e d, a n d t b e r e s p e c t o f t h e a p p l i c a t i o n o f t h e s o f t w a r e a n d t b e f u rth e r d e v e l o p me n t o f a u t o mo b i l e s i mu l a t i o n s o f t w a r e i s g i v e n Ke y W o r d s : AD VI S OR:c o n v e n t i o n a l v e h i c l e ;e l e c t ri c v e h i c l e ;h y b ri d v e h i c l e;s i mu l a t i o n A D V I S O R( A d v a n c e d V e h i c l e S i mu l a t O R, 高 级 车辆仿真 器 )是 由美 国可再 生能 源实验室 N R E L ( N a t i o n a l R e n e w a b l e E n e r g y L a b o r a t o r y ) 在 MA T L A B 和 S I MU L I N K软件 环境下开 发的高级 车辆 仿真软 件 。该软件从 1 9 9 4年 1 1月份开始开发和使用 , 最 初是 用来帮助 美 国能 源部 D O E ( D e p a r t m e n t o f E n e r gy) 开发某混合动力汽车的动力系统 , 随后功 能 逐渐扩展 ,目前最新的正式 版本 A D VI S O R 2 0 0 2可 以对传统汽车 、纯电动汽车和混合动力汽车的各种 性能作快速分析 ,是世界上能在 网站上免费下载和 用户数量最多的汽车仿真软件。由于该软件通过大 量 的实践被证实具有较好的实用性 ,现在世界上许 多生产企业、研究机构和高校都在使用该软件做汽 车仿真方面的研究。 1 A D VI S OR的主要功能和特点 A D V I S O R是 MA T L AB和 S I MU L I N K软件环境 下的一系列模型、 数据和脚本文件 , 它在给定的道路 循环条件下利用车辆各部分参数,能快速地分析传 统汽车、 纯电动汽车和混合动力汽车的燃油经济性 、 动力性 以及排放性等各种性能。 此外 , 该软件的开放 性也允许对用户 自定义的汽车模型和仿真策略做仿 收稿 日期 : 2 0 0 6 0 9 2 5 作者简介 : 刘 磊( 1 9 8 3 一 ) , 男 , 山东 菏泽 人, 硕 士研究生 , 主要研 究方 向为车辆数 字化设计 与制造。 4 0 真分析 。它主要有以下特点 : ( 1 ) 仿真模型采用模块化的思想设计 。 A D V I S O R 软件分模块建立了发动机 、 离合器 、 变速器、 主减速 器、 车轮和车轴等部件的仿真模型, 各个模块都有标 准的数据输入 输出端口,便于模块间进行数据传 递, 而且各总成模块都很容易扩充和修改, 各模块也 可以随意地组合使用,用户可以在现有模型的基础 上根据需要对一些模块进行修改 ,然后重新组装需 要的汽车模型, 这样会大大节省建模时间, 提高建模 效率 。 ( 2 ) 仿真模型和源代码全部开放 。 A D V I S O R 2 0 0 2 的仿真模型和源代码在全球范围内完全公开 , 可以在 网站上免费下载。用户可以方便地研究 A D V I S O R的 仿真模型及其工作原理, 在此基础上根据需要修改或 重建部分仿真模型 、 调整或重新设计控制策略, 使之 更接近于实际情形 , 得出的仿真结果也会更合理。 ( 3 )采用了独特的混合仿真方法。现在的汽车 仿真方法主要有前向仿真和后向仿真两种 ,仿真软 件也多采用其 中的一种方法 ,使两种方法优劣不能 互补 , 而 A D V I S O R采用了以后向仿真为主 、 前向仿 真为辅的混合仿真方法 ,这样便较好地集成了两种 方法的优点, 既使仿真计算量较小 , 运算速度较快, 同时又保证 了仿真结果的精度。 ( 4 ) 在 MA T L A B和 S I MU L I N K软件环境下开发 维普资讯 刘磊 等 : 汽车仿真软件 A D V I S O R 2 0 0 7年2月 研制。MA T L A B是世界上顶尖的可视化科学计算与 数学应用软件 , 其语法结构简单 、 数值计算 高效 、 图 形功能完备 , 集成了诸多专业仿真工具包 , 而且它还 提 供 了方便 的应 用程 序接 口 ( A P I ) ,用户可以在 MA T L A B环境下直接调用 C、 F o r t r a n等语言编写的 程序。M A T L A B内置的计算程序、 专业的仿真工具 以及与其他应用程序的接 口, 会减少汽车模型的搭 建和仿真计算过程 中工作量 , 同时也方便 了熟悉不 同编程语言的用户之间的合作。 ( 5 )能与其他 多种软件 进行联 合仿真( C o - s i mu l a t i o n ) 。汽车是一个复杂的系统 , 其仿真更是涉 及机械 、电子 、控制等 多个领 域 ,工作量很大 , A D V I S O R软件开发过程 中也难 以涉及所有领域 , 这 样就 限制了它一些功能 的实现。但是 A D V I S O R设 计 了 开 放 的 软 件 接 口 , 能 与 S a b e r 、 S i m p l o r e r 、 V i s u a D O C 、 S i n d a F l u i n t 等软件进行联合仿真, 为用 户改进和拓展其功能提供了方便。 虽然 AD V I S OR软件也有一些缺陷 , 例 如 , 它的 部件模型都是 准静态的( q u a s i s t a t i c ) , 不 能预测小 于十分之一秒左右时间范围内的一些现象 ; 机械振 动 、 电磁振荡等许多动态特性也不能通过 A D V I S O R 软件进行仿真 , 但它 的优越性仍然吸引了国内外的 众多用户。 要正确使用 A D V I S O R软件 ,就必须深入了解 它的仿真策略和掌握它的操作方法 ,下面将从这两 点着重介绍。 2 A D V I S OR的仿真策略 A D V I S O R采用 了独特的将 后向仿真和前 向仿 真相结合的混合仿真方法 , 以后向仿真为主 , 前向仿 真为辅 。 它首先进行后向仿真 , 沿着与实际功率流相 反的方 向, 根据道路循环的要求 , 向整车模块发出速 度和转矩请求, 整车模块再向车轮和车轴模块、 主减 速器模块、 变速器模块等逐级发出请求, 直到动力源 模块 ( 发动机和蓄 电池等 ) , 计算 出动力源所能提供 的功率。然后进行前向仿真 ,沿着实际功率流的方 向, 从动力源模块出发直至车轮与车轴模块, 逐级传 递当前部件能提供给下一级部件的速度值和扭矩 值 , 最后计算 出汽车的实际速度。 下面以传统汽车模型为例来说明它的整个仿真 过程,图 l 为 S I MU L I N K环境下某传统汽车的仿真 模型。 该模型中箭头方向代表仿真数据传递方向, 数 据 自左 向右传递代表 后向仿真路径 ,数据 自右 向左 传递代表前向仿真路径。 图 1 A D V I S OR的传统汽车仿真模型 A D V I S O R首先进行后向仿真 。 由道路循环模块 ( d r i v e c y c l e ) 提供给汽车所应该满足 的行驶轨迹 , 向 整车模块 ( v e h i c l e ) 请求 所需 的速度 , 整车模 块利用 汽车行驶方程式计算出满足这一速度请求所需的车 轮转速和力, 再向车轮和车轴模块( w h e e l a n d a x l e ) 发出请求 , 请求沿后向路径逐级向上级模块主减速 器模块 ( fi n a l d r i v e ) 、 变速器模块( g e a r b o x ) 、 离合器 模 块 ( c l u t c h ) 、 机 械负载模块 ( Me c h a n i c a l A c c e s s o r y L o a d s ) 等传递 , 直到发动机模块 ( f u e l c o n v e rt e r , 燃料 转换器) , 计算出需要发动机提供的实际功率, 由此 完成了后向仿真过程 。 后向仿真不需要驾驶员模型 , 计算速度也很快 ,但是由于仿真过程中所使用的各 种特性参数都是在稳态时测定的,该方法并不能用 于实际行驶状态下汽车的动态仿真 。 在完成 后 向仿 真 后 , AD VI S O R便 进行 前 向仿 真 。 它首先从发动机模块开始 , 将后向仿真计算出的 发动机功率沿前 向路径传递给机械负载模块 ,所获 得的扭矩和转速传递给下一级模块,所得仿真数据 41 维普资讯 2 0 0 7 年第2 期 农业装备与车辆工程 再逐级向下传递直到车轮和车轴模块 , 从而计算出 汽车的实 际速度 。前 向仿真包括驾驶员模型 , 考虑 了请求速度和当前速度, 更接近于汽车的实际状况, 计算结果较后向仿真更为准确 , 但 这种仿真方法会 增加计算量, 使运行速度减慢 , 而且传动系统的功率 计算还要依赖与汽车的实际状态 。 后向仿真和前向仿真各有优缺点, A D V I S O R采 用后向仿真为主, 前向仿真方为辅的混合仿真方法, 将两种仿真方法较好地结合起来, 既使计算量较小, 同时又保证 了仿真结果的精度。 3 AD Vl S OR的操作方法 用 A D V I S OR软件做汽车仿真有两 种方法 : 一 种是在 ma t l a b命令 窗 口定义 汽车参数和调用相应 的文件 , 这种方法 容易 出错 , 而且不易 于检 查和修 改 , 一般很少使用 ; 另一种方法就是通过用户界面完 成相应的各种操作 。本文主要介绍第二种方法。 A D V I S O R拥 有 良好 的 图 形 用 户 界 面 G U I ( G r a p h i c a l U s e r I n t e r f a c e ) , 便于用户操作 , 而且各种 仿真结果能够可视化 , 也便于用户对仿真结果进行 分析。A D V I S O R的操作主要分为三大步 : 输入汽车 参数 、 设置仿真参数和查看仿真结果 , 它们通过三个 主要的界面来完成 。下面以传统车型为例来介绍它 的相关操作。 3 1汽车参数的输入 汽车参数输入界面如图 2所示 。 图 2 汽车参数输入界面 通过这 个界面 , 可 以输入汽车的各种参数 以对 汽车进行定义。界面左侧为汽车相关图像信息, 右 侧为相关操作区域, 图像信息的显示随着用户操作 的不同会有相应变化。在右侧 , 可 以通过下拉菜单 42 读取 已经存储 的整车定义文件 ( 存储位置 为 : a dv i s o r 2 0 02 s a v e dv e h i c l e ) 、 传 动系统结 构形式 ( 如 并联 、 串联等共 9种 ) 、 汽车部件数据文件( 存储位置 为 : a d v i s o r 2 0 0 2 d a t a ) 以及部件 的版本 ( v e r s i o n ) 及类 型 ( t y p e ) , 有些部件参数 , 如发动机最大功率和峰值 效率 ,也可在 界面上直接修改 。单击 右侧下方的 “ Vi e w B l o c k D i a g r a m” 按钮可以查看汽车的仿真模 型 ,再下面的按钮可以查看和重新设置 已经定义好 的汽车部件参数 。图 2中界面左上方为汽车的结构 示意图,标识了汽车的整个动力传动系统结构和能 量的传递方 向,单击图中的每个汽车部件都会弹出 一个对话框 , 通过它可以读取 已经存储的部件数据 , 也可查看或编辑相应的 m文件 ; 左下方为发动机或 传动系统的某个总成的性能曲线 ,可以根据 自己的 需要通过下拉菜单选择要 显示的其 中一种 曲线 , 图 2中所示即为发动机在不同转速和转矩下消耗的能 量曲线 。 最后 , 用户可以将定义好的汽车文件进行保 存, 以便以后仿真时可直接调用。 3 2仿真参数的设置 汽车仿真参数设置界面如图 3所示。 m f18 1 0 图 3 仿真参数设置界面 通过这个界面可以选择试验方案和设定仿真初 始条件 。 界面右侧上方可 以设置仿真条件 , 如道路循 环 、 时间阶跃 、 循环次数 、 初始条件等 , 道路坡度 、 是 否交互仿真以及是否进行加速度测试和爬坡能力测 试为可选项 , 用户可 以根据需要进行选择 ; 右侧下方 可以对最多 3个部件参数进行灵敏度分析 ,有助于 研究这些参数对汽车性能的影响,为汽车的设计提 供参考。 界面左侧为道路循环相关信息 , 左侧上方为 所选道路循化的轨迹曲线 ,图 4中所示为美国环境 保 护 署 E P A制 定 的城 市 道 路 循 环 U D D S( U r b a n 维普资讯 刘磊 等 :汽车仿真软件 A D VI S OR 2 0 0 7年 2月 D y n a m o m e t e r D r i v i n g S c h e d u l e ) 的轨迹 曲线 , 下面的 下拉菜单可以选择坐标轴参数( 图 3中所示以时间 为横坐标 , 以速度为纵坐标 ) , 以根据需要显示不同 的曲线形式 ; 左侧下方为相应道路循环 的文字描述 或统计柱状 图, 可根据需要使它显示不同的形式。 3 - 3查看仿真结果 设置好汽车参数 、 仿真参数后便可运行仿真 , 查 看仿真结果。仿真结果输出界面如 图 4所示 。 图 4 仿真 结果输 出界面 界面左侧 为仿真结果 的曲线图 , 最多可以显示 4个子窗口; 右侧显示仿真结果的数值 , 并可通过下 拉菜单控制左侧显示 曲线 的类型 ( 图 4中所示分别 为发动机的输出转速 、 发动机的输 出转矩 、 变速器的 输出转速和主减速器的输 出转矩 ) , 另外还可以得到 汽 车传动系统 的能量利 用图和 仿真 过程的动 画演 示 , 有助于更加直 观地了解整个仿真过程。 5 结论与展望 A D V I S O R软件的功能 比较完善 , 但在应用 中也 有一定的局限性 ,它定义的动力传动系统型式只有 固定的 9种,不能很好地适用于 目前很多现有的和 待 开 发 的车型 ,需 要 对它 进 行 二次 开发 ,利用 AD V I S OR现有 的大部分模型 , 仅对少数不符合要求 的模型进行修改或重新建模,并根据具体情况对仿 真策略进行调整 , 应用于具体车型的仿真 , 这样既能 节省大量的建模 时间 ,同时又确保了模型的准确性 和数据的可靠性。我国在汽车仿真方面的研究一直 比国外滞后 ,且国外的仿真软件中的个别部件参数 的单位及标准与国内有较大差异 ,在使用过程中有 些困难 ,我们有必要利用现有仿真软件的汽车模型 搭建出符合 国内标准要求的汽车模型。国内也曾开 发了一些汽车仿真程序或软件, 但功能都比较单一, 且在市场上还未 出现国产商业化汽车仿真软件 。如 果能在深入研究 A D V I S O R软件基础上 ,开发出 自 己的功能较完善的汽车仿真软件 ,将会填补我 国的 这项空白。 参考文献 1 K B Wi p k e, M R C u d d y a n d S B B u r c h A DV I S O R 2 1 : A Us e r Fr i e nd l y Ad v a nc e d P o we
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