履带车辆主动轮减速装置设计【汽车类】【9张CAD图纸】【优秀】

履带车辆主动轮减速装置设计

65页 25000字数+说明书+任务书+开题报告+9张CAD图纸【详情如下】

3高速级太阳轮A2.dwg

4高速行星齿轮A2.dwg

5低速级太阳轮A2.dwg

6轴承端盖A1.dwg

7右端盖A1.dwg

8法兰盘A2.dwg

9右侧密封端A2.dwg

中期检查表.doc

任务书.doc

履带车辆主动轮减速装置设计开题报告.doc

履带车辆主动轮减速装置设计说明书.doc

指导记录.doc

相关材料.doc

1装配图A0.dwg

2输入轴A2.dwg

摘  要

在履带车辆中，减速传动装置是重要的组成部分之一，本文主要以主动轮减速器设计为主，在履带车辆中主动轮减速器起着重要的作用。主要的作用：降低电动机传动主动的转速，并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步、加速、通过性。

本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。为适应履带车的行驶条件需要，通过履带车辆的车重和最大行驶速度，计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩。根据最大功率计算总传动比，是总传动比能达到减速比的要求，并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸，以及确定选择使用单级传动和二级传动。根据计算要求确定输入输出轴轴颈计算和轴段长度的计算以及轴的校核。最后进行密封件的选择和轴的工艺分析。选择合适的密封件并满足设计要求，另外轴在加工时要有一定的技术要求，加工后的轴应满足技术和设计要求。

关键词：减速传动装置；传动比；传动比；校核；密封件

ABSTRACT

Caterpillar vehicles, the slowdown in the transmission device is an important part of this paper mainly active wheel reducer design is given priority to, in active wheel reducer of caterpillar vehicle plays an important role. Main function: reduce the speed of the motor drive, and increase initiative to deliver the torque, active wheel is tracked vehicles have enough power to meet tracked vehicles start, accelerate, through sex.

This design for tracked vehicles driving gear reducer design, mainly introduces the option and is reducer gear transmission options. Through the caterpillar vehicle weight of the car and maximum speeds of caterpillar vehicle, calculate the maximum power required. According to the maximum power calculating total ratio, and the distribution of transmission ratio, and confirm the pinion gear and dimension. And input/output shaft shaft neck calculation and shaft length calculation, and the axis of dynamicrigidity. On the classification of the shaft seal process analysis. Choose appropriate sealing parts and meet the design requirements, another shaft in process must have certain technical requirements, the processed axis should meet the technical and design requirements. This design closely combining the most mature modern tracked vehicles of technology.

Keywords:Slow Transmission Device; Ratio;Distribution Ratio ; Check; Seals

目  录

摘  要I

AbstractII

第一章 绪  论1

1.1 选题的目的及意义1

1.2齿轮式减速器发展现状1

1.3齿轮减速器的发展趋势2

1.4 主要工作内容3

第二章 减速器传动方案的确定4

2.1总体方案的确定4

2.1.1减速器的类型及特点4

2.1.2传动方案分析5

2.1.3行星齿轮变速器的工作原理9

2.1.4常用行星齿轮传动的形式与特点11

2.2传动比的确定12

2.2.1确定发动机最大功率12

2.2.2确定传动比13

2.3 本章小结17

第三章 齿轮结构设计与计算18

3.1 行星排的配齿计算及强度校核18

3.1.1 分配传动比18

3.1.2 行星齿轮传动齿数确定的条件20

3.2 减速器高速级的计算23

3.2.1行星排的配齿计算23

3.2.2 验算高速级A－C传动的接触强度28

3.2.3 验算A－C传动弯曲疲劳强度的校核34

3.2.4 根据接触强度计算来确定内齿轮材料37

3.2.5 C－B传动的弯曲强度验算38

3.3 减速器低速级的计算38

3.3.1 配齿计算38

3.3.2 按接触强度初算A－C传动的中心距和模数38

3.3.3 行星排齿轮结构参数的计算39

3.3.4 验算A－C、C－B传动的接触强度及弯曲疲劳强度41

3.4 本章小结41

第四章 轴及轴上支承联接件的校核42

4.1轴的种类42

4.2轴的工艺要求42

4.3 轴的初算及材料选择42

4.4 高速轴的校核43

4.4.1 高速轴的受力分析43

4.4.2 按当量弯矩校核轴的强度44

4.5低速轴的校核45

4.5.1 低速轴的受力分析45

4.5.2 按当量弯矩校核轴的强度46

4.5.3花键的选择及校核计算47

4.5.4 输入轴上的花键校核48

4.5.5联结高速级与低速级间的花键校核48

4.5.6输出轴的花键校核49

4.6减速器中轴承的选择及寿命校核49

4.6.1 轴承承载能力的计算49

4.6.2 轴承的寿命计算51

4.7 本章小结52

第五章  减速器密封及轴工艺分析53

5.1 概述53

5.2 密封形式的选择53

5.2.1 密封形式的分类53

5.2.2 密封形式的选择54

5.3轴的工艺分析55

5.4本章小结56

结  论57

参考文献58

致  谢59

1.1 选题的目的及意义

行星齿轮的传动应用已有几十年的历史。由于行星齿轮传动是把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星齿轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星齿轮传动有许多重大的优点。这些有点主要有质量轻、体积小、传动范围大，承载能力不受限制，进出轴呈同一轴线；同时效率高。

与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有一个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴轮系。行星齿轮传动中，至少有一个齿轮即绕动轴线自传，同时又绕定轴线公转，既作行星运动，所以通常称为行星齿轮传动。

目前履带车辆所采用的减速器为行星齿轮减速器，与传统减速器相比具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。本设计通过对军用履带车采用的行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。1.2齿轮式减速器发展现状

齿轮是广泛使用的传动元件。目前世界上利用齿轮最大传递功率可达6500kW，最大线速度达210m／s；齿轮最大重量达200t，组合式齿轮最大直径达25．6m，最大模数m达50mm。我国自行设计的高速齿轮增速器和减速器的功率已达44000kW，齿轮圆周速度达150m／s以上。

齿轮减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，齿轮减速器的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。齿轮减速器具有减速及增加转矩作用，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。齿轮减速器的作用主要有：减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在一定程度上标志着一个国家的工业水平，因此开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。

1.4 主要工作内容

以履带车辆主动轮减速机构设计为主要研究对象，对主动轮减速器进行了研究设计，确定主动轮行星齿轮减速器选择，对行星齿轮减速器的基本工作原理进行分析选择、行星齿轮传动设计与校核。主要内容包括：

1.行星齿轮传动传动方案分析、行星齿轮工作原理以及配齿、传动比确定；

2.行星齿轮传动比分配、各轮齿齿数和尺寸确定；

3.轴的工艺要求、轴颈计算以及输入轴输出轴设计校核；

4.密封件的分类及选择、轴的工艺分析。

2.2传动比的确定

2.2.1确定发动机最大功率

安装在履带车辆上的发动机，它的最大功率可以根据履带车辆以最大功率行驶的工况确定。通常以车辆在良好道路上用最大速度行驶所需的功率，确定为发动机最大功率。由于本设计是由电动机驱动主动轮，所以应该先算出发动机的功率，然后在用发动机的功率和电动机的功率进行比较，看电动机是否能满足车辆的使用要求。

本次设计为履带车辆的主动轮减速器设计，整车参数如表2.3整车参数所示。

表2.3 整车参数

主 要 参 数

满载质量（kg）15500

每侧电动机功率（kw）110

电动机额定转速（rpm）1500

电动机最高转速（rpm）8000

电动机额定扭矩(Nm)550

电动机最大扭矩（Nm）980

电机尺寸(mm)Φ385×645

主动轮半径（mm）313

最大车速（km/h）70

最大爬坡度(%)40

当知道路条件，以及车辆在此道路上行驶所要求达到的最大速度，发动机所需的最大功率由下式确定：

结  论

经过这一学期的毕业设计设计工作，使我终于体会到了学习的重要性，在设计的过程中是我学到了很多以前没有学过的知识，一个毕业设计下来令我收获不小。在这的过程中有成功有失败使我体会很多，整个设计过程中的经验与教训使我知道了一个成熟的设计产品绝没有我一开始想象的那么容易

此设计为履带车辆主动轮减速器设计，我设计的减速器为两级行星齿轮减速器，本设计两级行星齿轮减速器基本能满足履带车辆的各种工况要求，满足履带车辆要求的爬坡度、车速等的要求。同时各零部件的强度也满足履带车辆的各种寿命要求，轴向尺寸和径向尺寸也达到了最小的要求。可以说本次设计的减速器基本满足了设计任务书中提出的任何要求。

不过由于第一次做毕业设计，自己所学的知识有限，设计中难以避免会有一些缺陷。例如输入轴与输出轴两端伸出过长，还有两排行星排位置设计有些不是很合理，高速级零部件过于密集，而低速级零部件空间比较宽松，这样给润滑散热带来困难。另外，设计的尺寸偏大，重量比较重，对有些实心材料如齿轮轴，箱体等本可以设计成空心的来减轻重量，减小尺寸，但由于这是设计上的问题，已没时间修改，进行重新设计。希望以后有时间，能够进行修改。

在设计整个过程，我从一开始对履带车减速器主动轮减速器设计了解的很少到现在有了一定的了解，可以把设计说整个过程说成学习设计并且设计的过程。在这段时间里毕业设计使我对以前的理论知识和实践课程所学的变速器拆装学习结构有了更深的了解和理解并能很深的记在心里，把以前所学的理论知识能结合到设计中并进行综合运用。这次设计使我的知识得到了进一步的巩固和提高。有了成功与失败的经历，今后的我考虑问题会加全面。希望这份毕业设计能得到各位老师的批评指正。我相信，这次设计的经验对我来说将是一笔宝贵的财富，对我以后的学习和工作都是一笔宝贵的财富，这次的设计，对我今后的学习有着很多的影响，并能使我更加端正学习的态度。

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