ER9X的使用.doc

ER9X介绍.Introduction介绍IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE9x是来自中国的电脑化无线电发射机。发射机配备了128X64件颜色夜景显示屏，2-2axis万向摇杆，3个可变旋扣子，6个2一位开关，1个3位I开关和一些微调。而这个发射机的最大吸引力，是价格。和时间这些种遥控器可以是从180美元到超重量级豪华遥控出1000美元的器。可是这个遥控器只要60美元，您可会问哪你吸引人，告诉你：得到是固件，原始的固件不是很好，他有时刮小错误，奇异的浏览顺利序，恼人的蜂鸣声，肯定在不理想。然而，一些整齐的家伙想通了，做个无线电只是万向手柄，开关，微调和一一个通用的主处理单元而已。在某些因素一下作者疯狂的充实常会，并决定完全重写原始的软件和替换自己的固件，我真的很想让我的TX金光闪闪更改老体最好了。因此，在开放还原码的精神下，原始FW被开放和而ER9x因此出先生。（耶，ER是我的缩写）你可能想看看原始的code（可以在这里下载：/p/th9x/）当你在实验RadioClone的还原码时-这些9X是可以走运。ER9x也是基於这样的还原码，我设法管理一些无线遥控的优秀号。原始的固件是比较复杂，但也更强大。看看这里：/你对这个工作感兴趣了吗？好。现在去厨房，给自己一杯好咖啡。这是一个漫长的学习。我会在这里等著，直到你准备好了。相信我！A运作还原管先看流程图。I.Introduction介绍IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE9x是来自中国的电脑化无线电发射机。发射机配备了128X64件颜色夜景显示屏，2-2axis万向手柄，3个可变旋扣子，6个2一位开关，1个3位开关和一些微调。而这个发射机的最大吸引力，是价格。和时间这些种遥控器可以是从180美元到超重量级豪华遥控出1000美元的器。可是这个遥控器只要60美元，您可会问哪你吸引人，告诉你：得到是固件，原始的固件不是很好，他有时刮小错误，奇异的浏览顺利序，恼人的蜂族鸣声，肯定在不理想。然而，一些整齐的家伙想通了，做个无线电只是万向摇杆，开关，微调和一一个通用的主处理单元而已。在某些因素一下作者疯狂的充实常会，并决定完全重写原始的软件和替换自己的固件，我真的很想让我的TX金光闪闪更改老体最好了。因此，在开放源码的精神下，原始FW被开放和而ER9x因此出先生。（耶，ER是我的缩写）你可能想看看原始的code（可以在这里下载：/p/th9x/）当你在实验RadioClone的还原码时-这些9X是可以走运。ER9x也是基於这样的还原码，我设法管理一些无线遥控的优秀号。原始的固件是比较复杂，但也更强大。看看这里：/你对这个工作感兴趣了吗？好。现在去厨房，给自己一杯好咖啡。这是一个漫长的学习。我会在这里等著，直到你准备好了。相信我！A运作还原管先看流程图。该系统接收4种类谈得来的输入1.主摇杆。2.旋钮扣。3.微调。4.开关。主手柄和旋钮扣是会需要校正的，手柄在混控之前是可以通过曲子线和大小动控制。混控几乎完成所有这一切。它调整每一个输入然后输出（CH1CH16）。它控制输入添加。它也控制在每一个函数的时机。混频器处理输入后，他们直接输出到相关通道。极限管理程式接管，并确保没有输出太超过。最后，通道编号和传送射频信号到你的模型。命名（只是让我们了解对方）输入：1.RUDRudder.方向舵。2.ELEElevator.升降舵。3.THRThrottle.油门。4.AILAileron.副翼。5.P1/P2/P3Pots.旋钮扣。6.Switches开关。甲、THR：油门打扰断开关，不需要跟油门摇杆搞混了，他在上部的左后方。乙、RUD：结束舵大小动作。丙、ELE：升降大小动作。丁、ID0，ID1，ID2:三位置开关。这些定义3个开关位置。ID0是上方的位置，ID1中间位置和ID2下面的位置。戊、AIL：副翼大小动作。己、GER：收放起落架开关。庚、TRN：教练开关，这个开关是有弹簧的。辛、Sw1-sw6:客制化开关，稍后解释。在这个固件里每一个功能都是能支配的，你可以用教练开关当油门阻断，用三段开关当大中小动切换，他的名字的是因为发射机外观设计所形成。B编辑键发射机上有6个编辑按钮。在本手册中，用方括号“MENU”伸注。有时功能需要按一下按钮约一秒钟马上左右。用MENULONG表示。在原来的设计上，“+”和“-”键被放置的位置有些愚蠢，我认为应该反过来，会给原来更直观（相信我，我已经尝试使用过）。由于更新这个固件，你需要拆开你的发射机和做一些修改（保修可能会失效，仅供参考），强烈建议您+和-键交换。这是一个简单的工作，所以不要吝啬，你会感谢我。为了避免混乱，+-键从现在起命名为左和右键（我认为左右仍是们普遍观念）。“！”的符号。每当你看得“！”，你可以当成“不”或“反向”。开关可以“正常”或“反向”。因此，当选择些/R开关ELE是正常运行！ELE表示反向操作。C浏览一般规则UP/下/左/右会把指标移到适当的位置并反向，“MENU”键用于选择和编辑。“EXIT”键用于退出。按一下EXIT通常会用游标移动到屏幕的上方。在按“EXIT”退出到主屏幕菜单。长按EXIT把立即退出到主屏幕。从屏幕中按菜单将带你回得上一层的菜单。从主屏幕上，你可以长按右进进模式设置页面。长按左将进入一般设置菜单。当您想要的设置菜单中，而且指标在右上角反白时，您可以按左右键浏览不同页面。D.编辑与储存这里的规则是，只要更改了值，他就被储存了，你能发现开关机后值是一致的，值是保存在内部单晶片的EEPROM，但是可能会有稍微的延时，所以关机前等几秒钟马上是比较保险的，这里没有恢复上一步的功能，你只要一改，值就改了，这也有些好处。一般说来，当值反白时，你不能向左移动或右，按左/右将改变该值。当移动向左或向还是是可走时，你需要按MENU进入编辑该值。编辑模式显示光标闪烁（反白）。退出编辑模式按MENU键或EXIT。编辑时，同时按一下左和右会反转的值。试试吧，它很酷！P3旋钮扣也是可以调的（他在发射机前方，称为PIT.TRIM/AUX2）开机时，有一个快速的模型选择法，这有助于快速选择模型。1.按住“MENU”开机，选择模型编号1。2.按住“EXIT”开机，选择模型编号2。3.按住“DOWN”开机，选择模型编号3。4.按住“UP”开机，选择模型编号4。5.按住“RIGHT”开机，选择模型5编号。6.按住“LEFT”开机，选择模型编号6。E.发射机配置II.MainScreen主画面AGeneralView一般画面。主画面分上下两大部分，上半部分包含了1.目前模型名称（例如：PEAPER）。2.电池电压（8.0V）。3.微调增量信息（Fne或fine）。4.定时器与定时器触发信息（TH%油门位置相关性），长按“exit”可重设计时器。5.油门微调激活信息。下半大部分包含了四个窗口，你可以用上下键切换这四个窗口。1.数值条一显示前8个通道的输出值（bar）。2.数值一显示前8个通道的输出值。3.输入值一显示摇杆位置与指标开关条状显示。4.已经过时间定时器也许已经启动，按“menu”停止或长按“menu”归零。BStatisticsScreens统计值视窗再来会显示发射信号的一般时序，“tmain”的值代表数学运算所需的时间，这个时间随穿您所设的混控数量而增长，当我们再写进EEPROM时，这些这个值也会变很大，“stack”就是表示没有使用空间（用16进制），你可以按“menu”还读这些定时器的值。III.GeneralSettings一般设定从主画面长按左键，会进入到一般设定菜单，您可以设定一些与一个别模型无关的值，这个菜单包含ARadioSetup无线通信设置。用这可菜单来设定您的发射器。1.拥有者名称OwnerName：可以设定机主名称。2.鸣声设定Beeper:a.安静模式Quiet.：完全不会有BB叫了，小孩睡觉时能用，但是所有警告提示也会被消音，请注意您的电池电压，尤其是锂电。b.按键无声keys：编辑键是无声的。c.xShort:超短声。d.Short:短声。e.Normal：正常。f.Long:长声。g.xLong:超长声。3.对给Contrast：设定LCD之对比，值的范围从20-45，值越高，LCD越暗。4.低电压警示Batterywarning:虽然发射将继续正常工作，但最好把是降落，因为它是已知道无法修复的“零电压非功能”问题。5.待机过久警示：您可以设定待机时间，发射器会发出警示声，时间能以是1-250分钟，设为0时，此功能将会关闭，要还设此定时器只需动摇杆。6.模拟转数字过滤器FilterADC：a.SING：单一转换，速度最快但解析只有1024倍。b.OSMP：加强取样，增加额外的取样，速度较慢，但可达1024倍。c.FILT：在有很强的噪声下（发生伺服抖动），请使用此模式，此过滤设定可以滤除了无用信息，但会有30ms的延滞。7.油门反向Throttlereverse：这些是“古怪的你所开放的功能，谁会油门向后？（远处关油门，全速靠自己）8.做分钟蜂族鸣Minutebeep：定时器启动时，每分钟叫一次。9.倒计时Countdownbeep：倒数30，20，10，3，2，1秒时蜂鸣。10.背光闪烁蜂族鸣Flashonbeep：定时器叫时搭配背光闪烁。11.灯光切换Lightswitch：如果您有背光模组，可以用此开关。12.关灯晚熟Lightoffafter：这可设定未按键达数秒后，自动关闭背光个组。13.开机显示Splashscreen：开基石头显示logo，您可以按任何键离开开机画面。14.油门警示Throttle warning：如果开启此功能，当油门没归零下开启动发射机，把会发出警示，并无法发射信号。15.开关位置警示Switchwarning：开机时如果开关不在预设的位置，将发出警示并停止信号输出。16.开关不在预设位置DefaultSwitch：您可以预设开关的位置，通常er9x习惯设在OFF的位置，T代表thr开关，R代表rud开关，用左右键选择开关位置。17.内存警示Memorywarning：将此设定设为ON时，内存小于200bytes时开机，发射机不会发出信号直到警示被清除。18.无警告声提醒Alarm warning：当您的蜂鸣器声音设为安静时，系统开机时会给您提醒。19.模式选择Mode：选择各种模式（日本手美国手等）。BPPMInPPM教练信号输入设定这个菜单用教练信号的设定，这个设定可以让原始的教票信号不只用于教练目的，学生遥控器的设定也不需与教师遥控器设为同一种模式，教师遥控器上的设定也可将用于学生信号，例如，你设定行程expo会被套用到教练的输入信号，以下解释符号意义Off不使用。+加入教练者信号。：替代教练者信号。%的符号代表教练信号的权力还，值从-100到100，-100代表反向，值往0设代表学生控制越不敏感。Src代表channel的选择。Sw代表乘法器，由于学生发射器品牌不和，乘法器可以放大PPMin信号CAL代表中央校正，这可以让您校正PPMin前4个channels，当CAL反白时，按一下“menu”即可校正中间值。PPMin是从发射器的教练孔上取信号的。Er9x有一个选项让每一个别模型选择是否使用教练信号，不需要时你能以关掉教练功能，所有的教练信号是可以设定混控的。CVersionInfo版本信息这个屏幕显示目前固件的版本，SVN代表目前版本，DATE代表版本建立日期，TIME代表版本建立时间，VER:版本编号。因为ER9x是用开放源代码，我们会帮助任何有问题的人，请自由的提出来问题或想法，项目网页：/p/er9x/issues/listD.Diagnostics诊断这个菜单能帮助您诊断目前微调纽，按键与实体开关，按下某一个会显示反白。E.AnalogInputsandBatteryVoltageCalibration类比信号输入比电压校正这里你可以看得所有16进制的手柄控制类比输入信号，值是从0x0-0x3FF，A1-A4是摇杆，A5-A7是旋钮，A8是电池电压，你可以用左右键去校正电压监控值。F.Calibration校正这个显示校正类比通道内A1-A7），校正方式如下1.按一下“MENU”。2.把所有摇杆比旋钮扣调在中央。3.按一下“MENU”存下中央值。4.把所有的手柄比旋钮扣做一次全行程拨动。5.按一下“MENU”完成并存下所有值。所有值的计算与储存都在按一下“MENU”时动作。我很惊讶！这只便宜的发射器这么容易校正）。IV.ModelSetup模型设定从主画面按一下左键即可进入模型选择/设定菜单，这里你可以设定模型的特有行为。AModelSelect模型选择从这里你可以看得，选择，复制，和移动模型设定在不跟那些内存“孔位”，我称之为“孔位”是因为内存管理是动态的，可以用的记忆体会显示在萤出的最上端。每一个模型的内存使用量会显示在右侧，越复杂的设定会使用越大的记忆体空间。左侧的星号代表目前加载的模型内存，按上下键可以移动游标，按“MENU”可以反白模型，按上下键可以上下移动该模型，按“EXIT”可以退出反白模型。按“EXIT”可以加载反白模型。长按“EXIT”可以加载反白模型并跳到主画面。长按“RIGHT”可以加载反白模型并跳得模型设置。长按“LEFT”可以加载反白模型并跳到主画面。长按“MENU”可以复制提取的模型，此时会有一个确认窗口等候您的再次确认。BModelSetup模型设定1.名称Name：不意外的这是在设置您的模型名称，先把欲修改名称反白，只要您按一下“MENU”就会有一个字母反白，按上下键改变字母，按左右键移动指标，编辑完成后按“MENU”或“EXIT”跳出编辑。2.定时器Timer：您可以设定定时器的值，按了或还是选择分或秒，按“MENU”进入编辑，编辑是使用上下左右，完成后按“MENU”离开。3.触发Trigger:选择定时器的触发（请记得按一下左键你看得！符号代表用法是相反的）。a.OFF：定时器被关闭。b.ABS：代表定时器被打开。c.RUs/RU%/ELs/EL%/THs/TH%/ALs/AL%代表利用手柄的位置触发办法时器，当XXs（用THs油门当例子）被选择时，当油门不是零时，定时器会启动计算，而XX%代表算时速度是现在据您的手柄位置，油门位置为0时，会暂停计时，全速油门时，定时器会以正常的速度这里算时。4.开关switches：你可以定义特别的开关触发定时器。5.瞬间开关Momentaryswitches：代表你可以利用短暂的on/off切唤起动定时器（以m结尾，例如TRNm），使用教票开关，扳一下启动算时，再扳一下，停止算时。6.定时器方向Timer：您可选择正数或倒数。7.T-Trim:这些是专为油门设计的微调，用这个微调，油门中心点将会被删除了，然后只微调低油门的大部分，而全油门保持不变。8.T-EXPO：这是用来设定油门曲线，油门曲线不需跟其他通道一样通过中心点，所以独立我们设置。9.微调增量TrimInc：用来设定微调一格的量。10.EXP-指数，用来调整摇杆在中心或原处的细腻度（伺服行程曲线）。11.ExFine：格外细致，每按一次，增量一步。12.Fine：每按一次，增量二步。13.Medium：每按一次，增量四步（人最偏很此项）。14.Coarse：每按一次，增量八步。15.微调切换TrimSw:这是一个美妙的小功能，当您在飞行时，这个开关被触发时，将会把手柄值写进微调值，您不需用微调钮扣控制，当您在试飞新飞机时，这非常好用，尤其在你的手没有时间移开手柄去调整微调钮扣时，只要简单的压一下开关。16.中心蜂鸣BeepCnt：摇杆中心蜂鸣设定，这里给您设定摇杆中央警示，字拼“RETA123代表RUD，ELE，THR，AIL，P1，P2，P3，当摇杆或旋钮扣在中心值时把会发出蜂鸣声，这非常有用尤其是旋钮部分，飞行时很难看得旋钮扣中心位置。17.协议Proto：编号协议a.PPM：用PPM您可以设定要编号的通道数，从4到16通道都可以，您也可以设定波形宽度，当系统有经验抖动时这很好用，但最好是用不到。b.其他通信协议包含：SilverA/B/C和TRAC09。18.动向选择ShiftSel：可选择正往或反向。19.延伸限制E.Limits：允许摇杆行程增加至125%，请先测试混控时会不会造成异常。20.教票Trainer:这些设定该模型是否允许教飞。21.删除模型DELETEMODEL：猜猜这是用来删除目前模型，您必须长按“MENU”才会器作用。警告：删除单一模型会用发射器直接转换到内存中的上一个模型，当您的接收（飞机）处于接收状态时不要删除模型以免造成危险，删除了模型时，务必关闭您的接收机电源。CHeliSetup直升机设定这里特别设计让您设定直升机。1.谈斜盘SwashType：这里定义您的直升机是使用哪一种倾斜盘。a.120：标准的120度斜盘，螺距“pitch”伺服是可前能后的。b.120X：相同120度斜盘但旋转90上所以螺距他“pitch”伺服是单向的。c.140:一百四十度斜盘，螺距他“pitch”伺服是可前能后的。d.90：基本上就是简单的90度设置，用一个伺服控制螺距的，两个控制旋转roll。2.集合区Collective：这里定义所有的来源的集合，你可以创造一组带有曲线和开关简单的放在这里来混合其他通道。3.倾斜环SwashRing:顾名思义。限制棒运动就像一个实体斜环。请注意，这只是在AIL和ELE群作用与发射模式无关。4.ELE/AIL/COL反向器Invert：这会把输入功能反向，设定直升机时用这些些来设定正常的运动方向。D.Expo/Dr行程与大小动作这个显示让您调整摇杆的（RUD/ELE/THR/AIL）.行程曲线以及大小动作。每一通道您都可以利用左右去调整EXP/DR的值，在每一个反白的地方您都可以用上下左右调整值，注意箭头是代表您目前调整的方向。1.“-”代表左右值照片等（摇杆置中），此时可以同时调整两边的EXP/DR值。2.“”“”：移动摇杆时您可以看得符号的变化，您可以单设一边的EXP/DR值。每一通道您可以设定两开关，SW1设定大动比中动，当sw1为中动作时，利用sw2去切换中小动作。在每一列的最后会显示大中小动作。H：大动作M：中动作L：小动作长按“MENU”时会开启图形界面。在这个画面您可以为单一通道设定EXP/DR，您可以看得相关的图形连接，当您把摇杆朝下您可以设定下方向的EXP/DR，反之亦然，这里允许非对称的设定喔，按“EXIT”跳出菜单。E.TripleDrExample“F.Mode”开关可以用来当三段大中小动作的示范，他能控制单一或一些通道的大小动作，设定sw1为！ID2看来设定sw2为！ID1，如果您要用方向舵，的机翼升降舵大小动作都由此控制，请记得把这三通道的sw1设定为！ID2且sw2为！ID1，如此一来，当“F.Mode”拨杆在上方为小动作，中间为中动作下方为大动作，您可以为不同模型设定不同EXP/DR。V.Mixer混控器实际上，这大部分是最后写的，因为它是最重要的菜单。如果你现在还醒着将是一个很好的时间喝一下咖啡提神。你想了解ER9x？了解混控器你就非常接近了。AMainScreen主画面一进入主画面您会看得CH4用100%的权力还控制RUD，现在图片看不出来，你可以看得开关列，它会告诉你，一个开关的组合被分配到混控，（曲线）列也告诉你是什么曲线应用于该混控。当权重被反白时，您可以用左右设定值，长按“MENU”会进入混控编辑画面，您可以按一下“MENU”把混控器反白，按上下移动混控器或复制，注意：移动或复制是看您反白混控器第一次按键，再按一下就复制了，不是直接的下移，再按上则是移动不是复制除非您按“MENU”或“EXIT”才会解除。如果教练功能被启用，RUD，ELE，THR和AIL这四个值会变成教连讯号值。BEditMix编辑混控器这个窗口让您设定一个别的混控器。1.来源：这是混控器的输入源A.摇杆和旋钮Stickorpot:：自我解释。b.MAX最大值：输出可以是零或权还值，这是被开关控制的。c.FULL:如同最大值，但是off时值是负权还值，on时值是正权还直，MAX和FULL有可能混淆，请看下方范例。d.CYC1，CYC2，CYC3:三组书初给直升机斜盘用，一旦倾斜混控被开启（直升机菜单3/10页）这些些变成启动并掌握在倾斜盘的混控。e.一般而语言，CYC1掌握在fore/aft输出，其他掌握在旋转，在120x个式下CYC1会变成单向。f.PPM1PPM8:PPM输入通道，这些是从教练孔输入的，您能用这些设定与好友搭配，或简单的延伸您的发射机功能（例如，第一人称的抬头显示）。g.CH1CH16：这些是其他混控器的输出，你可以用这拼起来很复杂的混控。2.权还Weight：用这个值乘上摇杆输入信号（-125%125%）。3.偏移Offset：用这个值加上摇杆输入信号（-125%125%）。4.FLTrim（飞行微调）：启动时，会在线上产生一个固件微调值，当您在飞行模式微调时选择这个值。5.微调Trim：启动时，微调值会加载混控器。6.曲线Curves：a.x0：当来源（摇杆输入信号）为正时才被加载。b.x0：如果来源是正值，加载为“正权重”。e.foffset，voffset或|v|”，“”等），您必须选择两个来源请将算，例如说：在CH1小于RUD时开关启动V1V2CH1RUD。实例：如果油门在10%以下时，您想起用活塞驱动器。1.反白sw1。2.选择来源为油门。3.选择偏移量