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轻型货车转向器设计【汽车类】【14张CAD图纸】【优秀】

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关键词：: 轻型货车转向器设计汽车 cad图纸

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轻型货车转向器设计

37页 14000字数+说明书+任务书+开题报告+14张CAD图纸【详情如下】

任务书.doc

优秀设计.doc

动力缸体.dwg

壳.dwg

壳体.dwg

壳体连接件.dwg

意见反馈表.DOC

成绩评定表.doc

扭杆.dwg

指导教师评分表.doc

活塞齿条杆.dwg

缸体前盖.dwg

缸体后盖.dwg

设计图纸14张.dwg

评阅人评分表.doc

调整块.dwg

调整螺栓.dwg

转向器总装配图.dwg

轻型货车转向器设计开题报告.doc

轻型货车转向器设计说明书.doc

过程管理封皮.doc

阀体.dwg

阀芯.dwg

题目审定表.doc

齿轮-阀套.dwg

QQ截图20150205210715.gif

QQ截图20150205210821.gif

齿轮-阀套.gif

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阀体.gif

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缸体前盖.gif

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轻型货车转向器设计.gif

全部文件.gif

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调整螺栓.gif

摘要

本设计是一款轻型货车的转向器。通过有关资料对转向器的分类,结构性能，工作原理，发展方向做一系列的调查了解，决定本设计的转向器，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。

设计的主要内容包括总体设计方案的确定、主要性能参数的确定、齿轮齿条转向器的尺寸计算和齿轮齿条的几何传动关系计算，对齿轮齿条进行了设计计算并进行了校核，其中着重对主动小齿轮的齿根弯曲强度进行了校核。最后查阅有关资料对其进行动力辅助液压装置的相关设计，主要对液压动力缸直径的计算，分配阀和反作用阀有关参数的确定，油罐容积和油泵排量的设计等，根据计算利用AutoCAD画出装配图和零件图。

关键词：轻型货车；转向器；齿轮齿条；转向助力；转向系统。

Abstract

This design is a light wagon steering gear. Through the relevant material to the classification of steering gear, structure performance, principle of work, doing a series of development direction, decided to investigate the design of steering gear, mainly based on the type, front axle load, use conditions to decide, and should consider its efficiency characteristics, Angle changes to use characteristics of transmission ratio of the conditions of the adaptability and other properties, life the products, manufacturing process, etc.

Design of the main content including overall design scheme, the main property parameter determination of the determination of the size of the steering gear, gear rack calculation and super-modulus gear geometry calculation of gear transmission relations, the designing calculation rack and checks, which focuses on the initiative of the small gear tooth root bending strength check. Finally consult relevant material to the auxiliary power of hydraulic equipment related design, mainly to the hydraulic power cylinder the diameter of the calculation, and adverse effect on distributing valve valve of parameters, volume and oil pump oil tank displacement of design, according to the calculated using AutoCAD draw assembly drawings and drawing.

Keywords: Vans, Redirector; Rack-and pinion; Steering system.

摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ

第1章绪论……………………………………………………………………………1

1.1研究的目的意义……………………………………………………………1

1.2转向器的发展现状……………………………………………………………1

1.3 确定设计方案……………………………………………………………………5

1.4 本章小结…………………………………………………………………………7

第2章主要性能参数的确定………………………………………………………9

2.1确定转向盘直径…………………………………………………………………9

2.2计算转向系效率…………………………………………………………………9

2.3计算转向系传动比………………………………………………………………11

2.4 本章小结…………………………………………………………………………12

第3章转向器机械部分的设计计算………………………………………………13

3.1 齿轮齿条尺寸结构的设计………………………………………………………13

3.2齿轮齿条几何传动的关系………………………………………………………14

3.3齿轮强度的校核………………………………………………………………16

3.4 本章小结…………………………………………………………………………26

第4章转向器液压动力辅助系统设计…………………………………………27

4.1液压动力缸直径设计……………………………………………………………27

4.2分配阀有关参数确定……………………………………………………………28

4.3反作用阀和回位弹簧参数确定…………………………………………………29

4.4油罐容积和油泵排量设计………………………………………………………30

4.5结论………………………………………………………………………………30

结论………………………………………………………………………………………31

参考文献 ………………………………………………………………………………32

致谢………………………………………………………………………………………33

第1章绪论

1.1研究的目的和意义

汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。汽车的转向系统是用来改变汽车行驶方向和保持汽车直线行驶的机构。

转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球"流道"。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。

1.4本章小结

本章详尽的讲述了齿轮齿条转向器的几种形式，要想把它做的好，还应该做到对待实施的新方案，应进行必要的了解，经验证可靠后方可着手正式设计。处理好使用与制造之间的关系，首先应满足使用需求，这是由工艺设备的特性决定的。转向器对制造业提出了越来越高的要求，优良的制造、装配质量是提高机器的工艺性能、工作可靠性和使用寿命所不可缺少的。

第2章主要性能参数的确定

表2.1轻型货车基本参数

参数名称具体参数值

传动比20

轴距 2950㎜

整车装备质量 1760㎏

承载质量 815㎏

前后配重 55%，45%

最高时速 105km/h

转向盘回转总圈数3.5圈

最小转弯直径12.5m

转向盘直径380 ㎜

2.1确定转向盘直径

转向盘直径的选取可在380～550㎜的标准内选取。

所以取=380。

2.2计算转向器效率

转向器正效率η+

影响转向器正效率的因素有：转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。

1．转向器类型、结构特点与效率，在前述四种转向器中，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。

同一类型转向器，因结构不同效率也不一样。如蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间的轴承可以选用滚针轴承、圆锥滚子轴承和球轴承等三种结构之一。第一种结构除滚轮与滚针之间有摩擦损失外，滚轮侧翼与垫片之间还存在滑动摩擦损失，故这种转向器的效率ly+仅有54％。另外两种结构的转向器效率，根据试验结果分别为70％和75％。

结论

本设计根据所给数据进行轻型货车转向器的设计，首先对转向器的发展史以及国内外的发展状况进行了解，同时查阅相关资料对转向器的作用、类型、其类型的优劣、布置形式、发展方向进行分析，选出适合的设计方案。再根据大学所学知识结合参考资料对转向器的几何尺寸，齿轮齿条的运动关系进行设计，为了确保转向器能正常运作和保证使用寿命，对其进行强度校核，尤其对主动小齿轮的校核。根据转向器的基本数据设计液压动力辅助装置，运用Auto CAD画出装配图和零件图。

参考文献

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[4]李学雷主编,机械设计基础[M].科学出版社,2004.

[5]机械设计手册编委会,机械设计手册[M].机械工业出版社,2004.

[6]余志生主编,汽车理论[M].机械工业出版社,2006.

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[9]陈家瑞主编,汽车构造[M].人民交通出版社,2006.

[10]吴宗泽，罗圣国主编，机械设计课程设计手册[M].高等教育出版社，2006.

[11]臧杰，阎岩主编，汽车构造[M].机械工业出版社，2005.

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[15]张红伟主编.汽车底盘构造及维修.北京：高等教育出版社.2005.1

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[20]Handbook of Power Drives.2nd Edi.Trade and Technical Press LTD,1986.

[21]R.E.Kaufman.SingularSolutioninBurmesterTheory.ASMEPublicarion,1972

内容简介：: SY-025-BY-2毕业设计（论文）任务书学生姓名王伟系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆07-3班指导教师姓名田芳职称实验员从事专业汽车运用技术是否外聘是否题目名称轻型货车转向器设计一、设计（论文）目的、意义转向器是转向系中最重要的部件。它的作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。转向器按结构形式可分为多种类型。现代的转向器更是向电子化自动化的方向发展，但机械式转向器以其结构简单，工作可靠，成本低等优点仍然得到广泛的应用。目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。本设计针对轻型货车进行转向器的匹配设计，并设计液压转向助力装置，能够使学生复习所学习的有关知识，从多方面锻炼学生的设计能力。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）设计的主要内容：（1）研究汽车转向器的组成、结构与设计；（2）根据给定的设计参数确定转向器的具体结构尺寸；（3）撰写设计说明书；（4）绘制转向器的设计图纸。技术要求（研究方法）：（1）要求研究转向器轮的设计基本理论，并将其与机械制图、机械设计、材料力学、计算机软件等相关知识有机结合、熟练运用；（2）要求运用材料力学等方面的知识进行具体结构尺寸的设计计算和强度校核；（3）要求运用CAD软件进行绘图。三、设计（论文）完成后应提交的成果设计说明书一份；折合0#图纸3张，其中至少1张0#图。四、设计（论文）进度安排（1）调研、资料收集、完成开题报告第4周（3月22日3月28日）（2）对现有的各种机械式转向器进行研究确定具体的结构形式第5周（3月29日4月4日）（3）针对给定的设计参数优选转向器的总体方案。第6周（4月5日4月11日）（4）进行转向器的零部件的设计计算。第79周（4月12日5月2日）（5）完成转向器装配图、主要零件图，完成设计说明书第1014周（5月3日6月6日）（6）毕业设计审核、修改第15、16周（6月7日6月20日）（7）毕业设计答辩准备及答辩第17周（6月21日6月 27日）五、主要参考资料1 刘维信.汽车设计M.北京:清华大学出版社,2001.072 机械设计手册编委会, 机械设计手册. 北京:机械工业出版社, 2006 3 王望予.汽车设计M.北京:机械工业出版社:2000.六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日SY-025-BY-10优秀毕业设计（论文）推荐表题目轻型货车转向器设计类别Z学生姓名王伟系、专业、班级汽车与交通工程学院车辆工程07-3指导教师田芳职称实验师设计成果明细：答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）：系部公章：年月日备注：注：“类别”栏填写毕业论文或毕业设计黑龙江工程学院汽车与交通工程学院毕业设计（论文）预答辩意见反馈表学生姓名王伟专业班级车辆07-3指导教师田芳职称实验师题目轻型货车转向器设计答辩组预答辩成绩等级预答辩意见秘书签字：指导教师意见签字：备注：1、请答辩组认真填写此表，由秘书统一返给指导教师； 2、学生正式答辩过程必须携带此表； 3、指导教师须针对答辩意见是否需要修改给予确认意见。SY-025-BY-9毕业设计（论文）成绩评定表学生姓名王伟性别男院系汽车与交通工程学院专业车辆工程班级07-3设计（论文）题目轻型货车转向器设计指导教师姓名田芳职称实验师指导教师评分（X）评阅教师姓名职称评阅教师评分（Y）答辩组组长职称答辩组评分（Z）毕业设计（论文）成绩百分制五级分制答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）：系部公章：年月日注：1、指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。SY-025-BY-6毕业设计指导教师评分表学生姓名王伟院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆07-3指导教师姓名田芳职称实验师从事专业汽车运用技术是否外聘是否题目名称轻型货车转向器设计序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力205计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）106插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）58科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度10得分 X= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）指导教师签字：年月日SY-025-BY-7毕业设计评阅人评分表学生姓名专业班级指导教师姓名职称题目序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力255计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）156插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）5得分 Y= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）评阅人签字：年月日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目: 轻型货车转向器设计院系名称: 汽车与交通工程学院专业班级: 车辆工程07-3 学生姓名: 导师姓名: 开题时间: 2011-2-28 指导委员会审查意见：签字：年月日开题报告撰写要求一、“开题报告”参考提纲1. 课题研究目的和意义；2. 文献综述（课题研究现状及分析）；3. 基本内容、拟解决的主要问题；4. 技术路线或研究方法；5. 进度安排；6. 主要参考文献。二、“开题报告”撰写规范请参照黑龙江工程学院本科生毕业设计说明书及毕业论文撰写规范要求。字数应在4000字以上，文字要精练通顺，条理分明，文字图表要工整清楚。毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-3指导教师姓名职称实验员从事专业是否外聘是否题目名称轻型货车转向器设计一、课题研究现状、选题目的和意义汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。汽车的转向系统是用来改变汽车行驶方向和保持汽车直线行驶的机构转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。作为汽车的一个重要组成部分，汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本发展阶段。机械式的转向系统，由于采用纯粹的机械解决方案，为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘，这样一来，占用驾驶室的空间很大，整个机构显得比较笨拙，驾驶员负担较重，特别是重型汽车由于转向阻力较大，单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向，这就大大限制了其使用范围。但因结构简单、工作可靠、造价低廉，目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。在机械转向系中齿条齿轮式转向系统已成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。其工作机制非常简单。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上。齿条齿轮式齿轮组有两个作用：将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位。本设计针对XG1042轻型货车进行转向器的匹配设计，能够使学生复习所学习的有关知识，从多方面锻炼学生的设计能力。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1 研究的基本内容（1）机械转向系的传动机构；（2）机械转向系传动比的分配；（3）齿轮齿条转向器齿轮参数的选择；（4）齿轮齿条转向器齿轮齿数的分配；（5）齿轮齿条转向器齿轮的设计；（6）机械转向系轴转向轴和转向传动轴设计；（7）利用CAD画装备图.零件图 2 拟解决的主要问题（1）转向系各参数的选择.确定；（2）齿轮齿条转向器齿轮的设计.计算及校核；（3）齿轮齿条转向器轴的设计.计算及校核（4）机械转向器轴承的设计.计算校核。三、技术路线（研究方法）查阅相关资料机械式转向系结构分析及其结构选择根据所给数据进行计算转向系零部件的设计轴.轴承.齿轮及其他零件的校核校核结果是否合格是绘制CAD装配图零件图否四、进度安排（1）调研、资料收集、完成开题报告第4周（3月22日3月28日）（2）对现有的各种机械式转向器进行研究确定具体的结构形式第5周（3月29日4月4日）（3）针对给定的设计参数优选转向器的总体方案。第6周（4月5日4月11日）（4）进行转向器的零部件的设计计算。第79周（4月12日5月2日）（5）完成转向器装配图、主要零件图，完成设计说明书第1014周（5月3日6月6日）（6）毕业设计审核、修改第15、16周（6月7日6月20日）（7）毕业设计答辩准备及答辩第17周（6月21日6月 27日）五、参考文献1 臧杰，汽车构造（下册）。机械工业出版社，20082 陈家瑞.汽车构造(上，下册) M.北京：人民交通出版社，19943 王红越野车的设计概念J.汽车时代，2004.114 刘海江，于信汇，沈斌.汽车齿轮M.上海：同济大学出版社，1997 5 孙恒，傅则绍.机械原理M.北京：高等教育出版社，19906 余志生.汽车理论M.北京：机械工业出版社，20007 王望予.汽车设计（第四版）M.北京：机械工业出版社，20048 刘惟信.汽车设计M.北京：清华人学出版社，20019 徐灏.机械设计手册M.北京：机械工业出版社，1991 10汽车标准汇编。天津：中国汽车技术研究中心标准研究所，200511孙苏榕。计算机辅助产品造型设计。上海：中国纺织大学出版社，2000六、备注指导教师意见：签字：年月日黑龙江工程学院本科生毕业设计本科学生毕业设计轻型货车液压转向器设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程BW07-3 学生姓名：指导教师：职称：实验师黑龙江工程学院二一一年六月摘要本设计是一款轻型货车的转向器。通过有关资料对转向器的分类,结构性能，工作原理，发展方向做一系列的调查了解，决定本设计的转向器，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。设计的主要内容包括总体设计方案的确定、主要性能参数的确定、齿轮齿条转向器的尺寸计算和齿轮齿条的几何传动关系计算，对齿轮齿条进行了设计计算并进行了校核，其中着重对主动小齿轮的齿根弯曲强度进行了校核。最后查阅有关资料对其进行动力辅助液压装置的相关设计，主要对液压动力缸直径的计算，分配阀和反作用阀有关参数的确定，油罐容积和油泵排量的设计等，根据计算利用AutoCAD画出装配图和零件图。关键词：轻型货车；转向器；齿轮齿条；转向助力；转向系统。AbstractThis design is a light wagon steering gear. Through the relevant material to the classification of steering gear, structure performance, principle of work, doing a series of development direction, decided to investigate the design of steering gear, mainly based on the type, front axle load, use conditions to decide, and should consider its efficiency characteristics, Angle changes to use characteristics of transmission ratio of the conditions of the adaptability and other properties, life the products, manufacturing process, etc.Design of the main content including overall design scheme, the main property parameter determination of the determination of the size of the steering gear, gear rack calculation and super-modulus gear geometry calculation of gear transmission relations, the designing calculation rack and checks, which focuses on the initiative of the small gear tooth root bending strength check. Finally consult relevant material to the auxiliary power of hydraulic equipment related design, mainly to the hydraulic power cylinder the diameter of the calculation, and adverse effect on distributing valve valve of parameters, volume and oil pump oil tank displacement of design, according to the calculated using AutoCAD draw assembly drawings and drawing.Keywords: Vans, Redirector; Rack-and pinion; Steering system.目录摘要Abstract 第1章绪论1 1.1研究的目的意义1 1.2转向器的发展现状1 1.3 确定设计方案5 1.4 本章小结7第2章主要性能参数的确定92.1确定转向盘直径92.2计算转向系效率92.3计算转向系传动比112.4 本章小结12第3章转向器机械部分的设计计算133.1 齿轮齿条尺寸结构的设计133.2齿轮齿条几何传动的关系143.3齿轮强度的校核163.4 本章小结26第4章转向器液压动力辅助系统设计274.1液压动力缸直径设计274.2分配阀有关参数确定284.3反作用阀和回位弹簧参数确定294.4油罐容积和油泵排量设计304.5结论30结论31参考文献 32致谢33II第1章绪论1.1研究的目的和意义汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。汽车的转向系统是用来改变汽车行驶方向和保持汽车直线行驶的机构。转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。早期的汽车转向是用舵柄或横杆(即一种两端带有手柄的水平杆)进行操纵，转向比是1：1，因而汽车转向时的操作是很吃力的。后来，带有齿轮减速比的转向机构很快被推广使用，但是，这种机构的方向盘不象舵柄或横杆要置放在汽车中线的位置，而是要置放在汽车的左边或右边，这样触发了方向盘位置的争论。这场争论旷日持久，导致了今天的汽车分成了两大类方向盘装置法：一类以美国，中国，俄罗斯等世界上大多数国家和地区采用的左置方向盘，实行右上左下的汽车行驶规则；另一类以英国及英联邦，日本等少数国家和地区采用的右置方向盘，实行右下左上的汽车行驶规则。几十年来，汽车都使用蜗杆扇形齿轮转向器，现在的循环球式转向器也是这种转向器的一种变型，轿车也经常使用。在这种转向器中，蜗杆与扇形齿轮之间嵌入了钢珠，大大降低了摩擦力，使汽车的转向操纵变得比较轻松。1.2转向器的发展现状由于汽车转向器属于汽车系统中的关键部件，它在汽车系统中占有重要位置，因而它的发展同时也反映了汽车工业的发展，它的规模和质量也成为了衡量汽车工业发展水平的重要标志之一。近年来随着我过汽车工业的迅猛发展，作为汽车的重要安全部件汽车转向器的生产水平也有了很大的提高。在汽车转向器生产行业里，70年代推广循环球转向器，80年代开发和推广了循环球变传动比转向器，到了90年代，驾驶员对汽车转向器性能的要求有了进一步的提高，要求转向更轻便，操纵更灵敏。随着汽车的高速比和超低压扁轮胎的通用化，过去的采用循环球转向器和循环球变传比转向器只能相对的解决转向轻便性和操纵灵敏性问题，现在虽然转向器以向动力转向发展，但大部分汽车还应用机械型转向器，如何改进转向器的设计，使之更加适合驾驶者，是最重要的，因此还需不断改进。充分考虑安全性、轻便性随着汽车车速的提高，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能量吸收装置，如防碰撞安全转向柱、安全带、安全气囊等，并逐步推广。从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性，已逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。低成本、低油耗、大批量专业化生产随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表现突出。作为汽车的一个重要组成部分，汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本发展阶段。机械式的转向系统，由于采用纯粹的机械解决方案，为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘，这样一来，占用驾驶室的空间很大，整个机构显得比较笨拙，驾驶员负担较重，特别是重型汽车由于转向阻力较大，单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向，这就大大限制了其使用范围。但因结构简单、工作可靠、造价低廉，目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。齿条齿轮式转向系统已成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。其工作机制非常简单。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外,并用横拉杆连在一起。转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上。齿条齿轮式齿轮组有两个作用： 1、将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。 2、提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。齿轮齿条方式的最大特点是刚性大，结构紧凑重量轻，且成本低。由于这种方式容易由车轮将反作用力传至转向盘，所以具有对路面状态反应灵敏的优点，但同时也容易产生打手和摆振等现象。齿轮与齿条直接啮合，将齿轮的旋转运动转化为齿条的直线运动，使转向拉杆横向拉动车轮产生偏转。齿轮并非单纯的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这是为了尽量减小齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘的微小转动能够传递到车轮，提高操作的灵敏性，也就是我们通常所说的减小方向盘的旷量。不过齿轮啮合过紧也并非好事，它使得转动转向盘时的操作力过大，人会感到吃力。循环球式这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。循环球式转向器又有两种结构型式，即常见的循环球-齿条齿扇式和另一种即循环球曲柄销式。它们各有两个传动副，前者为：螺杆、钢球和螺母传动副以及落幕上的齿条和摇臂轴上的齿扇传动副；后者为螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴的锥销或球销传动副。两种结构的调整间隙方法均是利用调整螺栓移动摇臂轴来进行调整。循环球式转向器由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装有钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成。循环球式转向器的传动效率高、工作平稳、可靠，螺杆及螺母上的螺旋槽经渗碳、淬火及磨削加工，耐磨性好、寿命长。齿扇与齿条啮合间隙的调整方便易行，这种结构与液力式动力转向液压装置的匹配布置也极为方便。所以循环球转向器凭借这些特点在汽车中得到了广泛应用。齿轮齿条的优点：1、构造筒单,结构轻巧。由于齿轮箱小,齿条本身具有传动杆系的作用,因此,它不需耍循环球式转向器上所使用的拉杆。2、因齿轮和齿条直接啮合,操纵灵敏性非常高。3、滑动和转动阻力小,转矩传递性能较好,因此,转向力非常轻。4、转向机构总成完全封闭,可免于维护。据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占45左右，齿条齿轮式转向器占40左右，蜗杆滚轮式转向器占10左右，其它型式的转向器占5。循环球式转向器一直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转向器，已由60年代的625，发展到现今的100了(蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰)。大、小型货车大都采用循环球式转向器，但齿条齿轮式转向器也有所发展。微型货车用循环球式转向器占65，齿条齿轮式占 35。综合上述对有关转向器品种的使用分析，得出以下结论：循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器；而蜗轮蜗杆式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位。在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器，比率都已达到或超过90；西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过50，法国已高达95。由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用(包括小客车、小型货车或客货两用车)得到突飞猛进的发展；而大型车辆则以循环球式转向器为主要结构。动力转向是发展方向。动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须装备，在高级轿车上应用的也较多，在中型汽车上的应用也逐渐推广。主要是从减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性出发。虽然带来成本较高和结构复杂等问题，但由于优点明显，还是得到很快的发展动力转向有3种形式：整体式、半分置式及联阀式动力转向结构。目前3种形式各有特点，发展较快，整体式多用于前桥负荷38t汽车，联阀式多用于前桥负荷5-18t汽车，半分置式多用于前桥负荷6t以上到超重型汽车。从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向。动力转向机是利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置。随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用，使车重和转向阻力都加大了，因此动力转向机构越来越普及。值得注意的是，转向助力不应是不变的，因为在高速行驶时，轮胎的横向阻力小，转向盘变得轻飘，很难捕捉路面的感觉，也容易造成转向过于灵敏而使汽车不易控制。所以在高速时要适当减低动力，但这种变化必须平顺过度。1.液压式动力转向装置液压式动力转向装置重量轻，结构紧凑，利于改善转向操作感觉，但液体流量的增加会加重泵的负荷，需要保持怠速旋转的机构。它使汽车在低速行驶或车辆就位时，驾驶员只需用较小的操作力就能灵活进行转向;而在高速行驶时，则自动控制，使操作力逐渐增大，实现了稳定操纵。虽然这种转向器具有很多优点，在目前的技术水准下它仍然存在某些不足之处，例如助力较小等;因此，目前液压式动力转向器仍然占据着很大的市场份额，其性能也在不断地提高。对于液压助力型动力转向器的研究有着非常深远的意义. 2.电动式动力转向装置电动式动力转向装置是最新形式的转向装置，由于它节能，故受到人们的重视。它是利用蓄电池转动电机产生推力。由于不直接使用发动机的动力，所以大大降低了发动机的功率损失(液压式最大损失5-10马力)，且不需要液压管路，便于安装。尤其有利于中置发动机后轮驱动的汽车。但目前电动式动力转向装置所得动力还比不上液压式，所以只限用于前轮轴轻的中置发动机后驱动的汽车上。 3.电动液压式动力转向装置即由电机驱动转向助力泵并由计算机控制的方式，它集液压式和电动式的优点于一体。因为是计算机控制，所以转向助力泵不必经常工作，节省了发动机的功率。这种方式结构紧凑，便于安装布置，但液压产生的动力不能太大，所以适用排量小的汽车。我国转向器制造技术应在吸收国内外先进制造技术的基础上，根据本国国情，加快发展，主要发展目标有以下几个方面：（1）加大软件开发和在转向器中的应用。引进国外高新技术，改善设计过程，简化设计结构，提高生产效率。（2）在自力更生研究开发的同时，积极引进、吸收国外的先进技术与系统，并加以创新，提高加工精度，减小误差，保证制造产品的合格率。（3）积极开拓国际市场，加大高新技术产品在国际市场上的占有率。（4）既注重技术创新，又注重其与机制创新、管理创新的结合，处理好机制创新、管理创新和技术创新的关系。要以机制创新带动管理创新，以管理创新带动技术创新。采取有效的协同研发方式以及符合市场经济规律的运行机制，组织好本领域的相关技术、装备与软件系统的研发，以及研究成果的推广应用。随着经济全球化和我国加入 WTO，我国产业结构将有重大调整，而制造业在工业化过程中起着主导作用，是经济发展中的主要增长点之一，没有制造业的提高和发展，其它产业也不可能良性发展，因此制造业将是产业结构调整中的主要着力点之一。在此内外环境的影响下，我国转向器制造业必须充分考虑产品的研发、生产、营销和服务各环节的协调发展，吸收先进制造技术，逐步走上以自主开发为主的道路，使我国汽车转向器工业从“转向器制造大国”走向“转向器制造强国”，这是我们面临的最重要的任务。1.3 确定设计方案齿轮齿条转向器有四种形式：中间输入两端输出；侧面输入两端输出；侧面输入中间输出；侧面输入一段输出。1、采用侧面输入两端输出时，转向拉杆长度受到限制，容易与悬架导向机构产生干涉。图2-1 齿轮齿条式转向器在转向系中的位置图2-2 齿轮齿条式转向器传动副的布置方案2、如果齿轮齿条式转向器采用直齿圆柱齿轮，直齿齿条啮合，则运转平稳性降低，冲击大，噪声增加。齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角只能是直角，所以选择斜齿。图2-3齿轮齿条式转向器侧面输入两端输出图2-4齿轮齿条式转向器侧面输入两端输出3、采用侧面输入中间输出方案时拉杆摆动角减小，有利于减少车轮上，下跳动时转向系与悬架系的干涉。但因结构的关系会降低拉杆的强度。经综合考虑选择侧面输入两端输出的方式并采用斜齿齿轮，齿条。中间输出的齿轮齿条式转向器，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓与左右转向横拉杆相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。1.4本章小结本章详尽的讲述了齿轮齿条转向器的几种形式，要想把它做的好，还应该做到对待实施的新方案，应进行必要的了解，经验证可靠后方可着手正式设计。处理好使用与制造之间的关系，首先应满足使用需求，这是由工艺设备的特性决定的。转向器对制造业提出了越来越高的要求，优良的制造、装配质量是提高机器的工艺性能、工作可靠性和使用寿命所不可缺少的。第2章主要性能参数的确定表2.1轻型货车基本参数参数名称具体参数值传动比20轴距 2950整车装备质量 1760承载质量 815前后配重 55%，45%最高时速 105km/h转向盘回转总圈数3.5圈最小转弯直径12.5m转向盘直径380 2.1确定转向盘直径转向盘直径的选取可在380550的标准内选取。所以取=380。2.2计算转向器效率转向器正效率+影响转向器正效率的因素有：转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。1转向器类型、结构特点与效率，在前述四种转向器中，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。同一类型转向器，因结构不同效率也不一样。如蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间的轴承可以选用滚针轴承、圆锥滚子轴承和球轴承等三种结构之一。第一种结构除滚轮与滚针之间有摩擦损失外，滚轮侧翼与垫片之间还存在滑动摩擦损失，故这种转向器的效率ly+仅有54。另外两种结构的转向器效率，根据试验结果分别为70和75。转向摇臂轴轴承的形式对效率也有影响，用滚针轴承比用滑动轴承可使正或逆效率提高约10。2转向器的结构参数与效率如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失,转向系的效率计算由转向器的效率与传动机构的效率相乘得到，即（2.1）正效率计算公式（2.2）转向器逆效率-根据逆效率大小不同，转向器又有可逆式、极限可逆式和不可逆式之分。路面作用在车轮上的力，经过转向系可大部分传递到转向盘，这种逆效率较高的转向器属于可逆式。它能保证转向后，转向轮和转向盘自动回正。这既减轻了驾驶员的疲劳，又提高了行驶安全性。但是，在不平路面上行驶时，车轮受到的冲击力，能大部分传至转向盘，造成驾驶员“打手”，使之精神状态紧张，如果长时间在不平路面上行驶，易使驾驶员疲劳，影响安全驾驶。属于可逆式的转向器有齿轮齿条式和循环球式转向器。不可逆式转向器，是指车轮受到的冲击力不能传到转向盘的转向器。该冲击力由转向传动机构的零件承受，因而这些零件容易损坏。同时，它既不能保证车轮自动回正，驾驶员又缺乏路面感觉；因此，现代汽车不采用这种转向器。极限可逆式转向器介于上述两者之间。在车轮受到冲击力作用时，此力只有较小一部分传至转向盘。它的逆效率较低，在不平路面上行驶时，驾驶员并不十分紧张，同时转向传动机构的零件所承受的冲击力也比不可逆式转向器要小。逆效率计算公式 (2.3)式中：为作用在转向盘上的功率；为转向器中的摩擦功率；为作用在转向摇臂轴上的功率。蜗杆类和螺杆类转向器，效率可以用下面的公式计算： ()raah+=+00tantan （2.4）（2.5）式中：为蜗杆或螺杆的导程角，12；为摩擦角，；为摩擦系数，取=0.04（查相关文献淬火钢对淬火钢的摩擦副摩擦系数=0.030.05，选取=0.04）；则： =arctan0.04=842.3计算转向系的传动比转向系的操纵应十分轻便，转向时加在转向盘上的切向力不应大于150200N。取 =150N 汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩 25759.855=13879N=686601 Nmm式中：为轮胎和路面间的滑动摩擦系数，一般取0.7；为转向阻力矩，单位：Nmm；为转向轴负荷，单位：N；=mgcm为轻型货车满载质量，轻型载货汽车的满载质量为m=（1760+815) =2575；为汽车的转向轴载荷分配系数，轻型载货汽车的转向轴为前轴，前轴载荷分配系数为55。P为轮胎气压，MPa；取2.5bar，即0.255MPa。在静止状态下，由于主动转向控制器处于非工作状态，此时转向器的工作状况相当于传统齿轮齿条转向器。则齿轮转矩 =54.27 Nm （2.6）转向系的角传动比（2.7）式中：为转向轴的转角增量单位rad；为齿条位移增量单位mm；对于定传动比的转向器，其角转动比公式为：（2.8）式中：为齿轮分度圆的半径，；为齿轮分度圆的直径；（2.9）轻型货车转向器的角传动比应在1632的范围内选取，一般传统齿轮齿条转向器角传动比为20，取=20。 2.4本章小结本章对齿轮齿条转向器的基本参数进行了计算，查阅相关资料并对一些参数进行了选取。对转向系的效率做了详细说明。第3章转向器机械部分的设计3.1齿轮齿条几何尺寸结构的设计主动小齿轮应该采用斜齿圆柱小齿轮，并采用变位齿轮法向模数在23mm之间取值，取3mm(GB/T13571987)齿轮的齿数取 =8为避免根切，应采用变位齿轮，则变位系数 (3.1)取法向变位系数 0.4齿轮螺旋角多在915之间，所以取值=15压力角（法向齿形角）取20齿宽系数在0.30.6之间，取0.6齿条的齿宽=250.6=15mm (3.2)齿轮的齿宽取 32mm法向模数 3.10mm (3.3)端面齿形角和法向齿形角的换算关系为： = (3.4)法向齿形角 20.65法向齿顶高系数取标准值 1端面齿顶高系数： =cos15 (3.5)法向顶隙系数取标准值 0.25端面顶隙系数 =0.25 cos15 (3.6)转向系统直接关系着生命财产的安全，属于保安系统，安全系数要求较高。转向器扭距低，受到中等冲击，工作环境较恶劣，材料选择十分重要。主动小齿轮的材料选用16MnCr5材料，淬火处理，硬度为700HRC，精度等级为7级。齿条采用45钢，淬火处理壳体采用铝合金压铸3.2齿轮齿条几何传动的关系分度圆直径为：=24.8mm (3.7)取整 =25mm齿顶高为：=(1+0.4)3=4.2mm (3.8) =13=3mm齿根高为：=(1+0.250.4)3=2.55mm (3.9)=(1+0.25)3=3.75mm齿高为：=4.2+2.55=6.75mm (3.10) =3+3.75=6.75mm （3.11）齿顶圆直径为：=25+24.5=34mm （3.12）齿根圆直径为：=2524.2=16.6mm (3.13)齿距为：=mm=mm 齿轮中心到齿条基准线的距离为：=mm (3.15)基圆直径为：=25cos20.41=17.34mm (3.16)齿顶圆压力角为：=arccos50.90 (3.17)端面重合度为：1.64纵向重合度为：=0.41 (3.18)总重合度为：=1.64+0.41=2.05 (3.19)当量齿数为：=8.9 (3.20)齿轮的啮合角为： (3.21)式中：为齿轮的基圆半径，mm (3.22) 为齿轮的节圆半径，对于标准安装的齿轮，分度圆与节圆重合，则：mm齿条的压力角为:=46齿条的模数为:=2.8 (3.23)式中：为齿轮的法向模数，mm为齿轮的法向压力角齿条的齿数为;=33.3 (3.24)取 =34齿条的行程为:2225=315mm (3.25)齿条的长度为:34332mm (3.26)取 340mm 3.3齿轮强度校核为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的负荷、路面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力、车轮稳定阻力、轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等齿轮齿条转向器结构中的主动齿轮应采用较高可靠度要求，所以要求强度要高。最小安全系数1.60，1.21、齿面接触强度外啮合齿轮传动的尺寸: (3.27)式中：为常系数值，取756为载荷系数，常用值1.22，取1.2为小齿轮的额定转矩28500N.mm=28.5N.m为齿宽系数为许用接触应力为齿轮与齿条的齿数比，=1485 N/mm2试验齿轮的接触疲劳极限=1650N/mm2(渗碳淬火钢，齿轮材料和热处理质量达到很高要求时的疲劳极限取值) 23.9mm25mm符合设计要求2、齿根弯曲强度齿轮的法向模数要求： (3.28)式中：为常系数值，取12.4为许用齿根应力，为实验齿轮的弯曲疲劳极限，查表得=133N/mm2为复合齿形系数，查表，1.55，1.64=1.551.64=2.542=0.6mmmm 合格从齿从齿轮齿条的受力分析和其运动关系来看，汽车在行驶过程中，80%左右为直线行驶，即齿轮和齿条没有相对运动；汽车转弯时，齿轮齿条有相对运动，但其运动的速度较慢。从齿轮齿条的损坏形式来看，主要是齿轮折断，受弯曲强度的影响，因此在齿轮齿条强度计算中可只计算弯曲强度接触强度忽略不计。1、弯曲强度计算的齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数是考虑沿齿宽载荷分布对齿根弯曲应力的影响。可按下式计算： (3.29)式中：为接触强度计算的齿向载荷分布系数为幂指数 (3.30)式中：为单位齿宽的最大载荷,N/mm 为单位齿宽的平均载荷，N/mm 为分度圆上平均计算切向力，N (3.31)式中：为齿宽，mm 为齿高，mm则： 0.62、弯曲强度计算的齿间载荷分布系数齿间载荷分布系数：考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀影响的系数。影响其主要因素有：受载后轮齿变形；轮齿制造误差，特别是基节偏差；齿廓修形；跑和效果等。查有关参考得出：=1.23、齿形系数齿形系数：是考虑载荷作用于单对齿啮合区外界点时齿形对名义弯曲应力的影响。外齿轮的齿形系数可有下式计算： (3.32)式中：为齿轮法向模数，mm；为法向分度圆压力角；对于普通型齿轮=0刀具圆角的半径=0.153=0.45mm刀尖圆心至刀齿对称线的距离 (3.33)=1.113mm辅助值 (3.34)基圆螺旋角 (3.35)=14.08辅助值 (3.36)辅助角=0.73 (3.37)=1.28危险截面齿厚与模数之比 (3.38) =1.2危险截面齿厚mm30切点处曲率半径与模数之比 (3.39) =0.230切点处曲率半径mm当量直齿轮端面重合度1.69 (3.40)当量直齿轮分度圆直径3824mm (3.41)当量直齿轮基圆直径22.55mm (3.42)当量直齿轮顶圆直径mm (3.43)当量直齿轮单对齿啮合区外界点直径 (3.44)=25.25mm当量直齿轮单齿啮合外界点压力角26.74 (3.45)外界点处的齿厚半角公式为： (3.46) =6.81当量齿轮单齿啮合外界点载荷作用角=26.746.81=19.93 (3.47)弯曲力臂与模数比 (3.48) =0.8弯曲力臂mm齿形系数可由公式(4-38)确定：（3.49） 4、齿形系数齿形系数：是考虑当载荷作用于齿顶时齿形对名义弯曲应力的影响，用于近似计算。外齿轮的齿形系数可由下式确定 (3.50)当量齿轮齿顶压力角45.35 （3.51）齿顶厚半角（3.52） =25.27当量齿轮齿顶载荷作用角（3.53） =38.49弯曲力臂与模数之比（3.54）=0.9 弯曲力臂mm齿形系数由公式（4-56）确定：2.815、应力修正系数对于齿形角为20的齿轮，可按下式计算：（适用范围为）（3.55）式中：为齿根危险截面处齿厚与弯曲力臂的比值， (3.56)为齿根危险截面齿厚为弯曲力臂为齿根圆角参数，其值为为30切线切点处曲率半径则： =1.076、应力修正系数齿形角为20的齿轮，可按下式计算：（适用范围为）（3.57）其中： 1.12 (3.58)7、弯曲强度计算的重合度系数重合度系数：将载荷由齿顶转换到单对齿啮合区外界点的系数。公式如下：0.69 (3.59)8、弯曲强度计算的螺旋角系数螺旋角系数：是考虑螺旋角造成的接触线倾斜对齿根应力产生影响的系数，公式如下： (3.60)当时，按计算，当时，取；当时，按计算1-0.250.41=0.90，合格0.95，合格9、试验齿轮的弯曲疲劳极限=190N/mm2主动小齿轮为双向运转工作的齿轮，查表得值乘上系数0.7。齿轮的弯曲疲劳极限=1900.7=133 N/mm210、弯曲强度的寿命系数寿命系数：是考虑齿轮寿命小于或大于持久寿命条件循环次数时，其可承受的弯曲应力值与相应的条件循环次数时疲劳极限应力的比例系数。淬火钢，持久寿命条件循环次数应力循环次数的取值范围为，取上限弯曲强度的寿命系数公式为： (3.61)11、弯曲强度尺寸系数尺寸系数：是考虑应尺寸增大使材料强度降低的尺寸效应因素，用于弯曲强度计算。查图，=0.97512、相对齿根圆角敏感系数相对齿根圆角敏感系数：是考虑所计算齿轮的材料、几何尺寸等对齿根应力的敏感度与实验齿轮不同而引进的系数。当齿根圆角参数在的范围时，可近似地取为1。13、相对齿根表面状况系数齿根表面状况系数：是考虑齿廓根部的表面状况，主要是齿根圆角处的粗糙度对齿根弯曲应力的影响。查表：=1.12014、齿轮弯曲强度校核查表，使用系数取1.0，动载系数取1.0齿根应力的基本值：12.11 (3.62)式中：为端面内分度圆上的名义切向力，N为工作齿宽（齿根圆处），mm为法向模数，mm为载荷作用于单对齿啮合区外界点时的齿形系数为载荷作用于单对齿啮合区外界点时的应力修正系数为螺旋角系数计算齿轮的弯曲极限应力公式为： =188.7 （3.63）式中：为实验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，N/mm2为实验齿轮的应力修正系数为弯曲强度计算的寿命系数为相对齿根圆角敏感系数为相对齿根表面状况系数为弯曲强度计算的尺寸系数117.9 N/mm2 式中：为计算齿轮的弯曲极限应力为弯曲强度的最小安全系数14.532 N/mm2 （3.64）式中：为使用系数，查表取1.0，为动载系数，查表取1.0为弯曲强度计算的齿向载荷分布系数为弯曲强度计算的齿间载荷分布系数为齿根应力的基本值，N/mm2则，合格。3.4本章小结为确保本设计所设计转向器能够正常运作，本章通过参考首先对齿轮齿条进行了相关的结构计算，主要有齿轮齿条几何尺寸的计算和考虑齿轮齿条相对运动的计算，随后对齿轮齿条机构进行了校核，着重对主动小齿轮进行了详细的校核，对其轮齿抗弯曲强度和承载能力进行了详细的计算，经过几次修改数据，使得计算全部合格，完成校核。第4章转向器液压辅助系统设计41液压动力缸直径设计1、缸径尺寸的公式为：（4.1）取 mm式中：为转向传动机构的力传动比为转向传动机构的效率为活塞与缸筒间的摩擦系数为齿轮的啮合角为转向螺杆的直径为车轮原地阻力矩为转向盘上的切向力2、活塞行程的计算活塞行程公式为：mm （4.2）式中：为转向盘的最大转角，单位rad。为主动小齿轮的分度圆直径,单位mm。活塞移至有活塞杆一端的极限位置时，与缸体端面间还应有的间隙以利活塞杆的导向；另一端也应有10mm的间隙，以免与缸盖碰撞。3、动力缸缸筒壁厚的计算其公式为：（4.3）mm式中：为缸内压力为动力缸的内径为缸体材料的屈服极限为安全系数，通常取3.5542分配阀有关参数确定1、预开隙一般要求转向盘转角25时滑阀就移动预开隙的距离。mm （4.4）式中：为相应的转向盘转角，一般为25为齿条的齿距，单位mm2、滑阀的总移动量通常，当滑阀的总移动量为时，转向盘允许转动的角度约为20左右。mm3、局部压降汽车直行时，滑阀处于中间平衡位置，阀全部开启，油液流经滑阀后再回到油箱。油液流经滑阀时产生的局部压力降的允许值为0.030.04MPa。取MPa油液流速的允许值0.03m/s （4.5）式中：局部压降的允许值，MPa油液的密度， kg/m3局部阻力系数，通常取=3.04、滑阀的直径滑阀的直径（cm）：mm （4.6）式中：为溢流阀限制下的油液最大排量，单位L/min,约为发动机急速时油泵排量的1.5倍。为预开隙，单位cm为滑阀在中间位置时的油液流速，单位m/s将代入上式中的，求出滑阀的直径，用滑阀标准直径表圆整。5、滑阀在中间位置时的油液流速0.3m/s (4.7)6、分配阀的泄漏量分配阀的泄漏量（m/s）：1.5% (4.8)式中：为滑阀与阀体间的径向间隙，cm，一般=0.00050.00125，计算时取最大间隙为滑阀进出口油液的压力差，单位MPa为滑阀的外径，单位cm为密封长度，单位cm为油液的动力

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