CMT保全 说明书.ppt

TRANSPULSSYNERGIC CMT ColdMetalTransfer interface 打开电源时亮是等待启动完成 使用中亮是故障状态Robotready JobMode bufferfull RCU5000确认故障记录 Interface错误 检查通讯线 绿色线 连接状态线连接无异常时重启焊机 正常状态正常状态的指示灯显示 JOB焊接不可能 JOB焊接可能 1 当RCU5000主菜单画面跟下图一样时 设备预先设定 机器人连接 2 在优化 管理特征曲线焊接中更换送丝速度时电流电压也同步改写 3 焊枪末端焊丝应利用出丝开关出丝后剪短防止发生出丝系统故障 C 4 更换焊丝时应磨圆焊丝末端尖锐部分防止出丝中从缓冲器连接部挤出防止出丝中发生堵口5 送丝轮压力送丝机 VR7000 2 3之间焊枪头 RobactaDrive Steel1 5 2之间Al CuSi1 0 1 5之间6 Wirebufferfullerror发生时利用出丝开关操作后剪短焊丝末端 stop stop F Open F1 F3 文件 EFd 8 1原因 送丝机异常 送丝驱动单元超电流 措施 确认送丝内管扭曲或污染更换送丝机构 Efd 8 2原因 送丝机异常 枪头送丝驱动单元超电流 措施 确认送丝内管扭曲或污染更换CMT驱动单元 CMT软管更换软管内的冷却水用气吹出 连接焊枪从机器人分离时松开M4螺丝为了不调焊点直接生产 EFd 12 1 电机不转原因 没有送丝电机旋转速度数据 措施 检查电机线 必要时更换电缆 焊机背面55V确认更换CMT驱动单元 A B端子 GNDE H端子 55V Efd 12 2 电机不转原因 没有枪头电机旋转速度数据 措施 检查电机线 必要时更换电缆 焊机背面55V确认更换CMT驱动单元 A B端子 GNDE H端子 55V 更换CMT驱动单元之前先用备件测试后决定更换与否 连接新CMT驱动单元后依然有故障 更换送丝机 EFd15 1缓冲器下限原因 主送丝机送丝压轮被打开 措施 主送丝机送丝压轮压紧后 按送丝开关确定 原因 主送丝轮打滑 措施 检查送丝机构耗材 检查送丝轮的规格是否恰当 减小送丝阻尼 增加送丝轮接触压力 按送丝开关确定 原因 没有焊丝措施 检查是否焊丝用完 按送丝开关确定 在RCU5000i上确认故障内容 Efd15 1单一报警 检查内置送丝管 送丝轮污染软管扭曲状态 检查送丝管是否挤压送丝轮 Efd15 1之外12 1和18 1时更换SR43电路板或电机异常送丝机更换 在RCU5000i上确认故障内容 Efd15 2单一报警 检查加压送丝轮 检查送丝管有没有挤压送丝轮 确认表面有无断痕 撞击 检查加压压力 螺旋弹簧送丝管 40mm 检查送丝内管污染状态 前半部 检查焊枪头 Efd15 2以外12 2和8 2复合报警更换PM43电路板或电机异常更换送丝机 12 2更换CMT驱动单元 8 2 EFd15 2缓冲器上限原因 枪头送丝机送丝压轮被打开 措施 枪头送丝机送丝压轮压紧后 按送丝开关确定 原因 枪头送丝轮打滑 措施 检查枪头送丝机构耗材 检查电导嘴的规格是否恰当 增加送丝轮接触压力 按送丝开关确定 3 4 2 1 5 7 6 EFd15 3缓冲器异常原因 缓冲器没有连接 措施 检查缓冲器连接状态 缓冲器连接线 4针 检查3线是否断线 缓冲器到连接头更换缓冲器 检查连接头 送丝内管定位柱有损伤时 用细小扎带固定 EFd30 1原因 焊机和LHSB之间没有连接 措施 确认焊机和LHSB之间连接状态焊机UST电路板 送丝机SR43电路板EFd30 3原因 CMT驱动单元和LHSB之间没有连接 措施 确认CMT驱动单元和LHSB之间连接状态 送丝机SR43 CMT驱动电路板 Efd30 1 Efd30 3 EFd31 1原因 CMT驱动和机器人之间没有完成校准 Calibration 措施 焊机重启 故障没有解除时关闭焊机电源后分离CMT驱动再次打开焊机电源 故障还没有解除时请联系A S CMT驱动送丝轮手动左右旋转后重启 更换送丝机或CMT驱动单元EFd31 2原因 CMT驱动和机器人之间进行 Calibration 措施 等待机器人完成校准CMT驱动单元送丝轮用手旋转后重启系统 No H2O原因 冷却机流量异常 措施 检查冷却系统 必要时添加排放冷却水 打开RCU5000i冷却机 检查单向阀 检查焊枪有无松动 3处 送丝机正面 冷却机背面 检查冷却水水位 蒸馏水 酒精 7 3 打开冷却水加水口检查冷却水的流动如果冷却水流动正常剪断传感器短接连线 用一字螺丝刀正反方向旋转电机 关闭焊机电源 后打开电源检查 检查电机保险丝电机不转 检查电机电源 跟主电源无关400V 没有电源电压时焊机 MV电路板 故障 焊机更换有电源电压时电机故障 更换冷却机 4 3 3 2 5 正常的冷却机放到焊机旁边连接跟焊机的电源及冷却水管路即能使用 解约时间 Err049原因