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分布式控制技术及其应用名 称：一个3台电动机的顺序控制程序设计 院 系： 机械工程学院 学 号: XXXXXXX 姓 名： XXXX 指导教师： XXXX 完成时间： 20XX年XX月XX日 目录一、PLC简介 1二、设计实验项目1 实验 三台电动机的顺序控制控制 1 2.1 设计要求12.2 控制要求22.3 实验程序22.4 实验仿真3三、实验心得23一、PLC简介PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、电力、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。2、 设计实验项目2.1设计要求熟练使用各STEP7300的编程基本指令，根据控制要求三台电动机顺序控制。掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解用PLC解决一个实际问题的全过程。2.2控制过程：（1）启动操作：按启动按钮SB1，电动机M1启动，10s后电动机M2自动启动，又经过8s，电动机M3自动启动。（2）停车操作：按停止按钮SB2，电动机M3立即停车；5s后，电动机M2自动停车；又经过4s，电动机M1自动停车。2.3实验程序2.3实验仿真三、实验心得 在本次设计的过程中，我们尽自己所能完成了最后的程序，但在这之中，我们也发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计，但这次设计真的让我们长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，要设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事情；有很多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的、更谈不上掌握。 至于排错，出错了，多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。不能太过的急于求成。 另外，我们在程序方面的总结是是（1）、写程序注释写得越详细越好、不要怕麻烦。（2）、画流程图绝对有助于写程序以及日后查错。（3）、随时备份、最好以版本形式备份，并写清楚该版本实现了什么，改进了什么，还没有实现什么。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我们的耐心便在其中建立起来了。
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