2010年宁波市中小学生机器人车模比赛方案 - 宁波市中小学生机器人车模.doc

2010年宁波市中小学生机器人车模比赛方案宁波市青少年科技辅导员协会本次比赛分小学组与初中组两部分进行，小学组的比赛项目为“高速公路行驶A”；初中组的比赛项目为“高速公路行驶B”。 小学组部分“高速公路行驶A”一、比赛规则 、任务（1）参赛选手需搭建一个机器人车模和一个“交通控制中心”。（2）机器人车模从一个车站出发，首先测量一段路程的距离（200mm距离600mm），在控制中心前的暂停线处停下，发距离数据给控制中心，再接收控制中心有关指令（车模后续行驶的路径和在收费站的动作），再开车前往收费站，在收费站处暂停，执行动作，再经过途中的服务区，然后通过一个隧道，获得速度分值后即可结束比赛，车模可停也可不停。（3）控制中心能显示距离数值，能读出二个条形码的信息并向车模发送。2、机器人要求（）机器人的配置不作要求，但尺寸应能通过隧道。（）车模可摆动的直杆，其离场地高度10-16cm,长度大于17cm （）控制中心显示距离数值应维持分钟以上（数值为200-600之间）。3、比赛成绩构成总分100分，取两轮比赛中成绩较好的作为最终成绩。 路径（15分）：对得15分；错得0分。 收费（15分）：对得15分；错得0分。 服务区（10分）：经过得10分；不过得0分。 测距（30分）：与实际长度比较，每误差1mm扣1分，误差30mm的得0分。 速度（30分）： 5秒为标准，每慢1秒钟扣5分，时间10秒的得0分。4、参赛选手每支队伍由两位选手组成。一人负责车模和查看运行时间；一人负责抽签和管理控制中心的运行。5、比赛进程报到搭建抽条形码比赛轮间休息10分钟。 6、比赛方式（）选手必须在规定时间内，在准备室现场将机器人车模由散件搭建成型，并下载程序，但“交通控制中心”可以事先完成。（）测距离标志黑线由裁判放置，同一轮比赛中位置不变，两轮的位置不同，每轮比赛结束后用钢直尺度量，并公布距离数值。（距离单位：毫米）（）轮到比赛的队伍有不超过分钟的准备时间。（）条形码的含义路径条形码：共二块，白底上各设置条或条黑线，抽签选中其中一块。一条黑条表示走上行环路、二条黑条表示走下行环路。收费条形码：共四块，白底上各设置1、2、3、4数量不等的黑色线条。抽选其一。条形码中的黑条数表示车模直杆扫过收费激光灯的次数。（）比赛时由选手放置条形码，先起动控制中心阅读条形码，然后起动车模，条形码阅读后及机器人车模起动后即禁止人工干预。（）机器人车模运行过程中，如车身完全脱离规迹黑线并在2秒钟内不能自 行纠正或在隧道处卡住，即视为比赛中止，但已得分数可作为成绩。7、裁判工作比赛中裁判和选手共同核对条形码的抽取、距离显示、收费站动作和时间显示，若选手对裁判的工作持有异议，可提请总裁判裁定。二、附件隧 道车站收费站收费站控 制 中 心 中心线 224102暂停测距离2020402020 服务区3R25 20 20 20 80激光器 计时器 1、场地图纸长度单位：厘米42009年车模比赛成绩记录表 第1轮实际距离_500_毫米，第2轮实际距离_450_毫米。参赛队伍轮次路径签收费签测距路径收费服务区速 度成 绩签 名显示分值时间分值小学11上 2下2494241515107.51579李小明21上2下34800151505.72555李小明11上 2下21上2下11上 2下21上2下场地说明：（1）场地是一块122244cm的白色细木工板，行车路径是宽度为1.7cm的黑色绝缘胶带，分为上下二 个环道（靠近计时器的是上环道）。（2）收费站：由动作检测器和栏杆组成，用来检测车模上直杆的动作正确与否，动作正确栏杆自动开启，否则车模需强行闯关。（3）服务区：一个直径为5cm的黑色即时贴实心圆，设置在叉道上。（4）计时器：记录车模在特定路段的行车时间。（5）隧道：透明有机玻璃，增加行车难度；车站：（黑色即时贴）。（6）如需自制场地，可按图中尺寸，无尺寸标注时可按图示比例，误差对比赛的影响不大。2、条形码图片（用乐高积木制作） 初中组部分“高速公路行驶B”1、 比赛规则 、任务（）参赛选手需搭建一个机器人车模和一个“交通控制中心”。（）机器人车模从一个车站出发，首先测量一段路程的距离（200mm距离600mm），在控制中心前的暂停线处停下，发距离数据给控制中心、接收控制中心有关“行驶路径”及“投币数”的指令，再开车前往收费站，投入指定数量的硬币，最后将场地上指定的标志杆撞倒后停车。（）控制中心能显示距离数值（200600），能读出两个条形码（路径、投币）信息并向车模发送。2、机器人要求机器人的配置不作要求，控制中心显示距离数值应维持分钟以上。3、比赛成绩构成总分100分，取两轮比赛中成绩较好的作为最终成绩。 测距（30分）：与实际长度比较，每误差1mm扣1分，误差30mm的得0分。 路径（10分）：对得10分；错得0分。 投币（40分）：共4枚一元硬币，按抽签所定投币数投入，箱内每少一枚或多一枚扣10分，未投币（硬币全留车上）得0分。 清标志杆（20分）：将指定颜色的标志杆撞倒得20分，错撞倒得10分，两标志全倒得5分，全不倒得0分。4、参赛选手 每支队伍由两位选手组成。一人负责车模和查看运行时间；一人负责抽签和管理控制中心的运行。5、比赛流程 报到 搭建 抽签（路径、投币条形码） 比赛 轮间休息10分钟6、比赛方式（）选手必须在规定时间内，在准备室现场将机器人车模由散件搭建成型，并下载程序，但“交通控制中心”可以事先完成。（） 测距离标志黑线由裁判放置，同一轮比赛中位置不变，两轮的位置不同，每轮比赛结束后用钢直尺度量，并公布距离数值。（距离单位：毫米）（） 轮到比赛的队伍有不超过分钟的准备时间。（） 路径条形码的含义：共二块，白底上各设置条或条黑线，抽选其中一块。 一条黑条表示走上行环路、二条黑条表示走下行环路。（） 投币数条形码的含义：共四块，抽选其中一块。各块白底上设置至4条黑线， 黑线条数即投币数。（） 指定标志杆分红、蓝两色，路径抽签1的对应蓝色标志杆，2为红色标志杆。（） 比赛时选手先将裁判提供的4枚一元的硬币置入车模，后抽签，控制中心与车模起动后即禁止人工干预。（） 机器人车模在投币后的1分钟内必需完成剩余动作，超时视为结束比赛。（秒表）7、裁判工作比赛中裁判和选手共同核对条形码的抽取、距离显示、投币的结果等比赛动作，若选手对裁判的工作持有异议，可提请总裁判裁定。二、附件1、场地图纸场地说明：（1）场地：是一块122244cm的白色细木工板，行车路径是宽度为1.7cm的黑色绝缘胶带，分为上下二个环道（红标志杆一侧是上环道）。（2）车站：2020的黑色即时贴，为车辆的始发位置。（3）标志杆：28的乐高带孔板两侧放置，底面积为22个乐高单位，高为10.7厘米的乐高柱，位置如图。（4）短黑线：垂直于路径线且宽相同，测距区两侧短黑线长度15厘米，其余20厘米。（5）投币箱：乐高积木，细长投币口，箱内置斜面，硬币投入后沿斜面滚出箱体。（6）如需自制场地，可按图中尺寸，无尺寸标注时可按图示比例，2、图例10.7红色标志杆蓝色标志杆路径及投币数条形码； 投币箱搭建图示30标志杆的位置图示1010投币箱车站距离测量2010年宁波市车模比赛成绩记录表 第1轮实际距离 500 毫米，第2轮实际距离 450 毫米。参赛队伍轮次路径签投币签测 距路径投 币清标志杆成 绩签 名显示得分实投得分中学11上 下1 3 44