罗克韦尔AB PLC 系统概述.ppt

PLC系统概述 罗克韦尔 汪峥 ACIGPLC系统概述 PLC控制系统的划分ACIGPLC系统PICO系统MicroLogix系统SLC 500系统PLC 5系统ControlLogix系统COMPACTLogix系统FlexLogix系统 ControlLogix 新一代集成化控制系统 1 Logix5550处理器2 1756 I O 分布式I O3 通讯4 编程5 应用 ControlLogix 新一代集成化控制系统 Logix控制平台的先驱和核心 ControlLogix系统的设计目标 将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制 PLC系统 运动控制 伺服系统 传动控制 传动系统 过程控制 DCS系统 ControlLogix 系统模型 高性能的无源 多主总线基板符合Producer Consumer协议同一框架内可放置多个处理器 可独立运行或并行运行任何模块可带电插拔 RIUP 无槽位限制 ControlLogix处理器 1 1 Logix5550处理器 只有一种CPU型号 L1 内置64KB内存 可扩展到512KB M1 1MB M2 2MB M3 2 Logix5555处理器 用于热备系统 只有一种CPU型号 L55 可按应用规模增减内存 可扩展到0 75MB M12 1 5MB M13 3 5MB M14 7 5MB M16 ControlLogix处理器 2 分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器CPUs和I O可以连接在同一ControlNet网络 实现I O数据共享I O能力 DI O 128 000AI O 4 000扫描时间 0 08ms K布尔指令 1756 I O系统 1 1756 I O模板特性 模板可带电插拔模板的软件组态可达到点级高性能带诊断和隔离的I O模块种类 开关量 24 48V 110VDC TTL 110 220VAC模拟量 电压 电流 热电阻 热电偶特殊模板 BASIC 定位 脉冲 通讯 MB MB Profibus 1756 I O系统 2 1756 I O目录系统 数字量I O模块1756 XXX 举例 1756 IB16 输入模块 24VDC 灌电流 16点 1756 I O系统 3 1756 I O目录系统 模拟量I O模块1756 XXXX 举例 1756 IF16 模拟输入模块 16路 电流 电压型 E 电子保险 I 隔离 D 带诊断 ControlLogix处理器可兼容的I O系统 1 ControlLogix处理器可兼容的I O包括 通过RemoteI O 177117461793 1794 FlexI O1791BlockI O 通过ControlNet 17561771数字量I O1793 1794 FlexI O ControlLogix处理器可兼容的I O系统 2 通过DeviceNet 1734 PointI O1769 CompactI O1790 CompactBlockI O1791 BlockI O1792 ArmorBlockI O1793 1794 FlexI O1798 FlexArmorI O ControlLogix处理器可兼容的I O系统 3 通过Ethernet IP 17561794 FlexI O1797 EX FlexI O DeviceNet ControlNet Ethernet ControlNet 基板和网络通讯 模块化基于机架的通讯10MB 100MBEthernet ControlNet DH RIO DeviceNet Serial DF1 controller SerialASCII各种网络接口的混合配置按需要增减网络的接口 通讯 1 DH 和RemoteI O DH 通讯 通过1756 DHRIO模块 通讯 2 ControlNet 2 ControlNet通讯 通过1756 CNB R 模块 ControlLogix冗余系统的建立 2 加一个或多个Logix5555处理器 3 加一个或多个ControlNet网桥 SeriesD 4 加一个系统冗余模板 5 建立第二个相同的控制器机架 6 连接两个冗余模板 7 将I O模板 操作员接口 等加入到ControlNet网络 1 从建立一个标准的ControlLogix机架开始 通讯 3 Ethernet 3 Ethernet通讯 通过1756 ENET ENBT模块 通讯 4 DeviceNet设备网 4 DeviceNet通讯 通过1756 DNBDeviceNet扫描器模块连接DeviceNet网上的设备 通讯 5 串行和SCADAD通讯 5 串行通讯 处理器内置RS 232通讯接口 支持两种通讯方式 标准ASCII码和DF1全 半双工 RSView32RSLogix500 RS 232 标准ASCII码 特殊仪表 DF1 SLC 5 03 MicroLogix SCADA ControlLogix的编程和组态软件 RSLogix5000 软件的特性 与RSLogix5 500通用的用户界面单一的编程软件包适用于整个Logix系列产品ControlLogix FlexLogix SoftLogix CompactLo