机械设计1.doc

第一篇 总论第一章 绪论第一节 机械工业是一个国家现代化水平的重要标志，机械工业肩负着为国民经济各个部门提供技术装备的重要任务，国家的工业、农业、国防和科学技术的现代化水平与机械工业的现代化水平有着密切相关。第二节 课程的主要任务：介绍整台机器机械设计部分的基本知识，重点讨论一般尺寸和常用工作参数下的通用零件的设计，包括他们的基本设计理论和方法以及技术资料、标准的应用。第二章 机械设计总论第一节 机器的组成原动机部分、传动部分、执行部分另：控制系统、辅助系统第三节 设计机器的一般程序计划：机器的性能，经济性及环保性的估计，制造要求方面的大致估计，基本要求，以及完成设计任务的预计期限。方案设计：机器功能分析 -提出可能解决方案 -组合几种可能的方案 -评价 -决策选定方案技术设计：1、机器的运动学设计2、机器的动力学计算3、零件的工作能力设计4、部件装配草图及总装配草图的设计5、主要零件的校核技术文件的编制：设计计算说明书、使用说明书、标准间明细表第三节 对机器的主要要求 使用功能要求 劳动保护和环境保的要求 经济性要求 寿命和可靠性要求 其他专用要求第四节 机械零件的主要失效形式 整体断裂 过大的残余变形 零件的表面破坏 破坏正常工作条件引起的失效第五节 设计机械零件时应满足的基本要求 避免在预定寿命期失效 结构工艺性 经济性 质量小 可靠性第六节 机械零件的设计准则 强度准则 刚度准则 寿命准则 振动稳定性准则 可靠性准则第七节 机械零件的设计方法理论设计 经验设计 模型实验设计第八节 材料选用原则 载荷、应力的大小和性质 零件的工作情况 零件的尺寸及质量 零件结构的复杂程度及材料的加工可能性 材料的经济性 材料的供应状况 附：机械零件尽量采用标准化 机械现代设计方法简介：cad 优化设计 可靠性设计 并行设计 虚拟产品设计 参数化设计 智能设计 分形设计 网上设计 第三章 机械零件的强度第一节 材料的疲劳特性 最大应力 应力循环次数 应力比 r=0脉动循环r=-1对称循环 最大应力=应力幅值+平均应力 等寿命曲线第二节 机械零件的疲劳强度计算 单向稳定应变力：1、应力比不变2、平均应力不变3、最小应力不变 单向不稳定应变力：规律性和非规律性 递升的变应力不易引起破坏；递减的应变力由于开始作用了比较大的作用力，引起了初始裂纹，虽然以后施加的力较小，但仍能使裂纹扩展，故对裂纹有削弱作用。 提高机械零件疲劳强度的措施：1、尽可能降低零件上应力集中的影响2、选用疲劳强度高的材料和规定能够提高材料疲劳强度的热处理方法和强化工艺3、提高零件表面质量4、尽可能减小或消除零件表面可能发生的初始裂纹的尺寸。 双向稳定应变力第三节 机械零件的抗断裂强度 断裂力学知识的应用第四节 机械零件的接触强度*第五节 机械零件可靠性设计简介第四章 摩擦磨损及润滑概述第一节 摩擦 内摩擦、外摩擦 静摩擦、动摩擦（滚动和滑动）干摩擦-无任何润滑剂或保护膜的纯金属接触时的摩擦边界摩擦-运动副的摩擦表面被吸附在表面的边界膜隔开、摩擦性质取决于边界膜和表面的吸附性能流体摩擦-运动副的摩擦表面被流体膜隔开、摩擦性质取决于流体内部分子间的粘性阻力混合摩擦-处于边界摩擦和流体摩擦的混合状态膜厚比小于1时-边界摩擦 大于3-流体摩擦 二者之间-混合摩擦第二节 磨损磨损阶段：磨合阶段 稳定阶段 剧烈磨损阶段磨损分类：粘附磨损 磨粒磨损 疲劳磨损 流体磨粒磨损和流体侵蚀磨损 机械化学磨损 微动磨损第三节 润滑剂、添加剂和润滑方法气、液、半固、固体润滑油：有机油、矿物油、化学合成油润滑油性能指标：1、（粘度） 运动粘度、动力粘度、条件粘度 -引申：牛顿液体、粘性定律 2、润滑性-润滑性越好，油膜与金属表面的吸附能力越好3、极压性-润滑油中加入含硫磷的有机极性化合物后，极性分子在金属表面形成抗磨、耐高压的化学边界反应膜4、闪点加热蒸发出的油气遇火焰发出闪光时的最低温度5、凝点-在规定条件下，不能再流动的最高温度6、氧化稳定性 润滑脂主要性能指标：锥入度、滴点 添加剂作用：1、提高润滑油的油性（润滑性）、极压性和在极端条件下更有效的工作能力2、推迟润滑剂的老化变质，延长其使用寿命3、改善润滑剂的物理性能 润滑方法： 润滑油：1、滴油润滑2、油环润滑3、飞溅润滑4、压力循环润滑 脂润滑：间歇供应润滑第四节 流体润滑原理简介 形成流体动力润滑（形成动压油膜）的条件;1、相对滑动的两表面必须形成收敛的楔形间隙2、被油膜分开的两表面必须有足够的相对滑动速度，其运动速度必须使润滑油从大口流进，小口流出3、润滑油必须具有一定的粘度，供油要充分。第二篇 连接第五章 螺纹连接和螺旋传动第一节 螺纹 圆柱螺纹、圆锥螺纹、普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿螺纹。 连接螺纹、传动螺纹。 螺纹的主要参数：1、大径2、小径3、中径4、线数-螺纹的螺旋线数目5、螺距-两个牙型上对应点的轴向距离6、导程-螺纹上任一点沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离7、螺纹升角-螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面之间的夹角。8、牙型角-螺纹轴向截面内，螺纹牙型两侧的夹角。9、接触高度-内外螺纹旋合后的接触面的径向高度。第二节 螺纹连接的类型和标准连接件螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接第三节 螺纹连接的预紧侧力矩扳手、定力矩扳手第四节 螺纹连接的防松摩擦防松、机械防松、破坏螺旋副运动关系第五节 螺栓组连接的设计结构设计应考虑的几个问题：1、连接结合面的几何形状通常设计成轴对称的简单几何形状2、螺栓的布置应使螺栓的受力合理3、螺栓的排列应有合理的间距、边距4、分布在同一圆周上的螺栓数目，应取成4、6、8等偶数，以便在钻孔时的分度和划线。5、避免螺栓承受附加的弯曲载荷螺栓的受力分析：1、受横向载荷的螺栓组连接2、受转矩的螺栓组连接3、受轴向载荷的螺栓组连接4、受倾覆力矩的螺栓组连接第六节 螺栓连接的强度计算 90%的螺栓属于疲劳破坏，而疲劳断裂常发生在螺纹根部。对于受拉螺栓，主要破坏形式是螺纹部分发生断裂，因而设计准则是保证螺栓的静力或疲劳拉伸强度；对于受剪螺栓，主要破坏形式是螺栓杆和孔壁的贴合面上出现压溃或螺栓杆被剪断，其设计准则主要是保证连接的挤压强度和剪切强度，其中挤压强度对连接的可靠性起决定性作用。第七节 螺纹连接件的材料及许用应力 低碳钢q215 10钢 中碳钢q235 合金钢第八节 提高螺纹连接强度的措施 1、降低螺栓疲劳强度的应力副减小螺栓的刚度-增加螺栓的长度 增大连接件的刚度-不用垫片或采用刚度较大的垫片 2、改善螺纹牙上载荷分布不均的现象悬置螺母、减小螺栓旋合段本来受力较大的几圈螺纹牙的受力面、采用钢丝螺套 3、减小应力集中的影响采用较大的圆角和卸载结构，将螺纹收尾改为退刀槽 4、采用合理的制造工艺方法冷镦螺栓头部、滚压螺纹氮化、氰化、喷丸第九节 螺旋传动利用螺杆和螺母组成的螺旋副实现传动要求-螺旋传动 主要用于将回转运动转变为直线传动传力螺旋、传导螺旋、调整螺旋第六章 键、花键、无键连接和销连接第一节 键连接平键连接:键的两侧面是工作面-结构简单、装拆方便、对中性好。 普通平键、薄型平键、导向平键、滑键半圆键连接：靠其侧面传递转矩-键在键槽中能绕其几何中心摆动以适应轮毂中键槽的斜度，工艺性好、装配方便，尤其适用锥形轴端与轮毂的连接，缺点：键槽较深，对轴的削弱较大。楔键连接：键的上下表面是工作面，靠键的楔紧作用传递转矩，对轮毂能起到单向的轴向固定作用-优点：当转矩过载，键的侧面仍能像平键那样参加工作。缺点：键楔紧后，轴和轮毂的配合产生较大偏心和偏斜，因此主要用于定心精度不高的低速运转的场合。切向键连接：由一对斜度为1:100的楔键组成，工作面是一对楔键沿斜面拼合后相互平行的两个窄面-用一个切向键，只能传递单向转矩；用两个切向键才能传递双向转矩，两者夹角120130度。 第二节 花键联接花键优点：1、较多的齿与槽，使得受力均匀2、槽浅-齿根应力集中较小，削弱小3、齿数多，总接触面积大-承受较大载荷4、对中性好5、导向性好6、可用磨削方法提高加工精度缺点：齿根仍有应力集中；有时需要专门设备加工；成本较高。矩形花键小径定心定心精度高，定心稳定性好，能用磨削的方法消除热处理引起的变形，应用广泛渐开线花键齿形定心工艺性较好，制造精度高，花键的键齿根部强度高，应力集中小，易于定心第三节 无键连接型面连接、张紧连接第四节 销连接定位销、连接销、安全销注：圆锥销具有1:50的锥度第七章 铆接、焊接、胶接和过盈连接第一节 铆接 铆接：工艺简单，抗振，耐冲击，传力均匀，牢固可靠 结构笨重、削弱强度、噪声大 破坏形式：铆钉被剪断、板边被剪坏、钉孔接触面被压坏、板沿钉孔被拉断板边被撕裂第二节 焊接电阻焊、电弧焊破坏形式：沿焊缝断裂未焊透、缺焊均是不规格现象第三节 胶接破坏形式：剥离、撤离 第四节 过盈连接结构简单、对中性好、承载能力强、承受冲击性好、对轴削弱少，但是-加工精度高、装拆不变。 第三篇 机械传动带传动打滑和破坏HT150HT200结构简单，传动平稳、价格便宜、能缓冲吸振链传动疲劳破坏、铰链磨损、铰链胶合、链条的静力破坏1520354050普通灰铸铁能保持精确的平均传动比，传动效率高，整体尺寸小，能在高温和潮湿的环境中工作，与齿轮相比制造与安装的精度要求低，成本也低。缺点：只能实现平行轴间的同向传动，运转时不能保持恒定的瞬时传动比，磨损后易发生跳齿，工作时有噪声，不易用在载荷变化大、高速、急速反向的传动中。齿轮传动轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、塑性变形钢铸铁非金属优点：效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比稳定缺点：制造安装精度高，价格较贵，不易于传动距离过大的场合蜗杆传动点蚀、齿根折断、齿面胶合、过度磨损碳钢合金钢铸造锡青铜传动比大，冲击载荷小，传动平稳，噪声低，具有自锁性，在啮合处有相对滑动缺点：当v大时，工作条件不够良好时会发热，进而润滑情况恶化；当传动具有自锁性时，效率仅为0.4左右。第八章 带传动第一节 概述平带传动、圆带传动、v带传动、多楔带传动V带基准长度节宽-在顶胶和底胶之间的某个位置处宽度保持不变-节圆第二节 带传动工作情况的分析P=FV/1000F1=F0+Fe/2F2=F0-Fe/2弹性打滑可以起到过载保护的作用第三节 普通v带传动的设计计算主要失效形式：打滑、疲劳破坏设计准则：在保证不打滑的情况下，带传动具有一定的疲劳强度和寿命单根v带的额定功率Pr带传动的参数选择：中心距a 传动比i（小于7，推荐值3-5） 带的基准直径 带速v（在5-25之间，最大不超30）设计计算已知条件：带传动的工作条件；传动位置与总体尺寸限制；所需额定功率；小带轮带速；传动比设计内容：选择带的型号、确定基准信号、根数、中心距、带轮的材料、基准直径、结构尺寸、初拉力、张紧装置第四节 v带轮的设计实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式第五节 v带轮的张紧、安装、防护 定期张紧装置 自动张紧装置采用张紧轮的张紧装置：1、一般放在松边的内侧，使带只受单向弯曲2、张紧轮靠近大带轮，以免减少带在小带轮的包角3、张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。第九章 链传动第一节 链传动的特点及应用挠性传动，由链条和大齿轮组成。 传动链、输送链、起重链第二节 传动链的结构特点组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间是过盈配合，滚子与套筒、套筒与销轴之间是为间隙配合。节距p（主要参数）滚子外径d1内链节内宽b节距增大，链条中的各零件的尺寸相应增大，可传递的功率也增大。链的寿命很大程度上取决于链的材料及热处理方法。08A-1-88 A系列 节距12.7mm、单排、88节的滚子链滚子链 齿形链（无声链）第三节 滚子链轮的结构和材料滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，齿形设计比较灵活。链轮结构：整体式、孔板式、腹板式链轮材料：要有足够的耐磨性和强度，特别是小链轮第四节 链传动的工作情况分析 链传动的瞬时传动是变化的。链传动的传动比变化与链条绕在链轮上的多边形特征有关，以上现象称为链传动的多边形效应。 链传动的转速越高，则冲击越严重。 链传动的张紧力是通过链条保持适当的垂度拉力获得的。第五节 滚子链传动的设计计算链轮齿数：链轮最少齿数9，一般17，高速运转的不小于25 最大齿数150，一般小于114传动比：2-3.5 一般小于6 包角小于120度中心距：（30-50）p链的节距和排数：第六节 链传动的布置、张紧、润滑与防护链轮必须位于铅垂面内，两链轮共面；中心线可以水平，可以倾斜，但尽量不要处于铅垂面位置。 一般紧边在上，松边在下。链传动张紧目的：主要是为避免在链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链的振动现象，同时增加链条和链轮的啮合包角。 方法：自动张紧装置、定期张紧装置润滑：定期人工润滑、滴油润滑、油池润滑、油盘飞溅润滑、压力供油润滑 第十章 齿轮传动第一节 概述 开式齿轮传动-齿轮完全暴露在外边 半开式齿轮传动- 闭式齿轮传动-齿轮传动装在经过精加工而且封闭严密的箱体内。第二节 齿轮传动的失效形式及设计准则轮齿断裂-1、增大齿根过渡圆角半径及消除加工刀痕，减小齿根应力集中2、增大轴及支承的刚性，使轮齿接触线受载均匀3、采用合适的热处理方法使齿芯材料具有足够的韧性4、采用喷丸、滚压等工艺措施对齿根表层进行强化处理。齿面磨损齿面点蚀齿面胶合塑性变形设计准则：保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度。由实践知，对闭式齿轮传动，以保证齿面接触疲劳强度为主；对于齿面很硬的、齿芯强度低的齿轮，以保证齿根弯曲强度为主。第三节 齿轮材料及其选择原则 基本要求：齿面要硬，齿芯要韧 材料选择原则：1、必须满足工作条件的要求2、考虑齿轮尺寸的大小，毛坯成形方法及热处理和制造工艺3、正火碳钢，适用载荷平稳、轻度冲击。4、合金钢适用高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮5、飞行器的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的高强度合金钢6、金属制软齿面齿轮，配对的两齿轮硬度应保持为30-50hbs。 较硬的小齿轮齿面面对较大的大齿轮齿面会起显著的冷作硬化效应。第四节 齿轮传动的计算载荷第五节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算第六节 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择压力角20度齿数大于17许用应力第十节 齿轮结构设计齿轮轴、实心、腹板、孔板、轮辐第十一节 齿轮传动的润滑 浸油润滑、带油轮带油、喷油润滑第十一章 蜗杆传动第一节 蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、圆锥蜗杆传动第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸模数、压力角、蜗杆的分度圆直径、蜗杆头数（螺纹线数）、导程角、传动比、齿数比、蜗杆齿数、标准中心距第三节 普通圆柱蜗杆传动能力的计算1、在开式传动中多发生齿面磨损和轮齿折断，因此应以保证齿根的弯曲疲劳强度作为主要设计准则。2、在闭式传动中，蜗杆多以齿面胶合或点蚀而失效，因此，通常以齿面接触疲劳强度进行设计，按齿根弯曲疲劳强度进行校核。由上述两点：蜗杆、蜗轮不仅要有足够的强度，更重要的是具有良好的磨合和耐磨性能。 蜗杆一般是由碳钢或合金钢制成；蜗轮常用材料为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜设计从：材料、受力分析、刚度、强度进行。第四节 圆弧圆柱蜗杆传动的设计计算*第五节 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算*第六节 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计常见结构形式：齿圈式、螺栓连接式、整体浇注式、拼铸式第四篇 轴系零部件第十二章 滑动轴承第一节 概述在某些不能、不便、或使用滚动轴承没有优势的场合，如在工作转速高、特大冲击与振动、径向空间尺寸受到限制等场合应用广泛。液体润滑轴承；不完全液体润滑轴承；自润滑轴承。第二节 滑动轴承的主要结构形式整体式径向滑动轴承-轴承座、整体轴套、油孔、螺纹孔对开式径向滑动轴承-轴承座、轴承盖、双头螺柱、螺纹孔、油孔、油槽、剖分式轴瓦止推滑动轴承-轴承座、止推轴径第三节 滑动轴承的失效形式及常用材料磨粒磨损、刮伤、咬粘（胶合）、疲劳剥落、腐蚀轴承材料主要要求：1、减磨性、耐磨性、抗咬粘性2、良好的摩擦顺应性、嵌入性、磨合性3、足够的强度、抗腐蚀能力4、良好的导热性、工艺性、经济性常用材料：1、金属材料，轴承合金、铜合金、铝基合金2、多孔质金属材料3、非金属材料第四节 轴瓦结构为了节省材料或结构上的要求，常在轴瓦的内表面浇注一层轴承合金，称为-轴承衬。轴瓦应举有一定的刚度和强度，在轴承中定位可靠，便于输入润滑剂，容易散热，并且拆装方便。常用形式：整体式、对开式轴瓦定位:1、将两端制成凸缘进行轴向定位2、紧定螺钉或销钉定位油孔及油槽：轴向油槽、轴向油槽第五节 滑动轴承润滑剂的选用当v高、压力小时选用粘度较低的油；反之，选用粘度较高的油。第六节 不完全液体润滑滑动轴承的设计第七节 液体动力润滑径向滑动轴承的设计形成流体动力润滑的条件（动压油膜）：1、 相对滑动的两表面必须具有收敛的楔形间隙2、 被油膜分开的两表面必须有足够的相对滑动速度，其运动方向必须从大口流进，小口流出。3、 润滑油必须有一定的粘度，供油要充分。第八节 其他形式滑动轴承简介自润滑轴承、多油楔轴承、液体静压轴承气体润滑轴承：润滑剂主要是空气，用在高速磨头、高速离心分离机、原子反应堆、计算机等。磁悬浮轴承：可以达到很高的转速，摩擦损耗小，无磨损，无需润滑，对极端高温、低温有很好的适应性，可控制，可测试、可诊断、可在线工况监测。第十三章 滚动轴承第一节 概述滚动轴承主要依靠主要元件的滚动接触来支撑轴承零件。 特点：阻力小、功耗消耗少，启动容易。第二节 滚动轴承的主要类型及代号向心轴承；推力轴承；向心推力轴承。51000推力球轴承52000双向推力球轴承60000深沟球轴承70000*角接触球轴承c-15度ac-25度b-40度N0000外圈无挡边圆柱滚子轴承NU0000内圈无挡边圆柱滚子轴承NJ0000内圈有单挡边的圆柱滚子轴承NA0000GUN滚针轴承举例：6308-内径40mm的深沟球轴承，尺寸此列03,0级公差，0组游隙7211c-内径55mm的角接触球轴承，尺寸系列02，接触角15度，0级公差，0组游隙。N408/P5-内径40mm的外圈无挡边的圆柱滚子轴承，尺寸系列04，公差等级为5,0组游隙。第三节 滚动轴承类型的选择考虑因素：1、轴承的载荷2、轴承的转速3、轴承的调心功能4、轴承的安装、拆卸第四节 滚动轴承尺寸的选择破坏形式：内外圈滚道或滚动体的点蚀破坏第五节 轴承装置的设计1、轴承装置的零件必须具有一定的刚度，因为这些零件的变形会阻滞滚动体的滚动而使轴承提前破坏；2、轴承座的悬臂尽可能短，并用加强肋增强支撑座的刚性；3、同一轴上的两个支撑座的座孔必须保持同心。轴承的配置：1、双支点各单向固定2、一支点双向固定，另一支点游动3、两端游动支撑 第六节 其他第十四章 联轴器和离合器第一节 种类和特性 联轴器用来把两轴连接在一起，机器运转时两轴不能分离；离合器在机器运转时能使两轴随时分离和结合；安全联轴器保证机器的主要零件不因过载而损坏；特殊功能的联轴器-例如在一定的回转方向上，联轴器或离合器即可自动结合或分离。刚性联轴器-无补偿能力挠性联轴器-有补偿能力凸缘联轴器、十字滑块联轴器、滑块联轴器、十字轴式万向联轴器、齿式联轴器、滚子链联轴器、弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器、轮胎式联轴器、膜片联轴器第二节 联轴器的选择 考虑因素：1、 所需转矩大小和性质以及对缓冲减振的要求2、 工作转速高低、离心力大小3、 两轴相对位移的大小和方向4、 可靠性和工作环境5、 制造、安装、维护、成本第三节 离合器 基本要求：接合平稳、分离迅速而彻底、调节和维修方便、外轮廓尺寸小、质量小、耐磨性好和足够的散热能力，操作方便省力。 常见类型：牙嵌式和摩擦式第四节 安全联轴器及安全离合器剪切销安全联轴器滚珠安全联轴器第五节 特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器定向离合器离心离合器电磁粉末离合器第十五章 轴第一节 概述 1、转轴-弯矩、扭矩 心轴-弯矩-转动心轴和固定心轴 传动轴-扭矩 2、曲轴 直轴-光轴和阶梯轴轴的材料：碳钢、合金钢 45最常用第二节 轴的结构设计轴向定位-轴肩、套筒、轴端挡圈、轴承端盖、圆螺母轴向定位-键、花键、销、紧定螺钉提高轴的强度措施：1、合理布置轴向零件以减小轴的载荷2、改进轴向零件的结构以减小轴的载荷3、改进轴的结构以减小应力集中的影响4、改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度。 生产轴尽量结构简单第三节 轴的计算强度校核刚度校核第五篇 其他零部件第十六章 弹簧第一节 概述1、 控制结构的运动2、 减振和缓冲3、 储存及输出能量4、 测量力的大小第二节 圆柱螺旋弹簧的结构、制造、材料及许用应力硅锰弹簧钢-汽车、拖拉机铬钒钢-航空发动机第三节 圆柱螺旋压缩弹簧的设计计算第四节 圆柱螺旋扭矩弹簧的设计计算第十七章 机座和箱体简介 主要指标是刚度，其次是强度和抗振性能第一节 概述第二节 机座和箱体的截面形状及肋板布置第三节 机座和箱体设计概要第十八章 减速器和变速器第一节 减速器 齿轮减速器-效率及可靠性高，工作寿命长，维护简单 蜗杆减速器-传动比大，工作平稳，噪声较小，效率低 行星齿轮减速器-减速比大，体积小，重量轻，效率高第二节 变速器有级变速器： 塔轮变速器 滑移变速器 离合器式齿轮变速器 拉键式变速器无级变速器第三节 摩擦轮传动简介圆柱平摩擦轮传动圆柱槽摩擦轮传动圆锥摩擦轮传动补充附件润滑剂可以降低摩擦、减轻磨损、保护零件不受锈蚀、而且还能起到降温作用。 其中，液体不可压缩，因此液体润滑膜具有缓冲吸振的能力。膏状的润滑脂，既可防止外部杂质的侵入，又可避免加剧零件的磨损，起到密封的作用。润滑油指标：粘度：流动阻力。 动力粘度、运动粘度、条件粘度润滑性：润滑油中极