【FF14212B】油缸内壁修复堆焊设备技术规格书.docx

油缸内壁修复堆焊设备技术协议 2015年02月甲方：郑州速达煤炭机械服务股份有限公司乙方：郑州柯勒自动化科技有限公司经甲乙双方深入友好交流，甲方确定向乙方购买油缸内壁修复堆焊机（型号： ）1套。双方经协商达成如下技术协议。一、产品概述本设备适用于管道内径200mm-500mm（堆焊后）,最大长度为2200mm的直管内壁修复堆焊。采用TIG焊接方法，枪头带摄像头，可以观察焊缝周围状况，能够满足实时监控功能。设备配置唐山松下产YC-400TX3高效TIG逆变脉冲焊接电源1台；唐山松下产YX-09KGC冷却水箱1套，对焊枪进行循环冷却；在集中控制系统的控制下，油缸需要整体堆焊时,可进行螺旋摆动堆焊，也可进行移距摆动堆焊。油缸需要局部环堆或直线堆焊时,可通过摄像头观察起始位置和收弧位置进行手动控制. 三、工作对象 1、堆焊管尺寸长度范围：700mm-2500mm；2、内径:200mm-500mm（堆焊后管内径）；3、内壁堆焊材质：锡青铜、不锈钢；4、工件重量1500kg；5、工件最大回转半径700mm。6、堆焊位置最大深度：2000mm7、焊枪行程：2500mm8、内壁全部都需要修复或局部修复四、使用环境 1、 场所室内2、环境温度-10-45C3、 周围湿度2090%（不结露）4、 腐蚀性气体5、 保护气成分无TIG:99.99%Ar6、 电源电压3相 AC 380V10% 50Hz五、设备清单序号名称规格数量生产厂家备注1焊接电源YC-400TX31台唐山松下2视频监视系统满足实时监控1台3控制系统1套四川新时代4机械系统1套5水冷系统YX-09KGC1HGF1套唐山松下6雾化喷淋装置1套7TIG焊枪2.2米1把8气体减压器1块唐山松下六、 设备参数及主要构成6.1、设备参数1、堆焊层厚度：1.0-3.5mm（单层）。2、焊丝直径：1.0mm、mm1.2mm（实芯焊丝）。3、引弧方式：TIG堆焊高频引弧。4、冷却方式：强制水冷。5、设备中心高：1200mm 6、枪头移动工进速度：100300mm/min。7、枪头移动快进速度：3000mm/min。8、主轴旋转速度：0.1251rpm。6.2、设备主要构成设备由动力传动箱、卡盘、托架、枪头摆动装置、枪头提升装置、枪头移动装置、机座、焊接电源、冷却水箱、视频监视系统、工件雾化喷淋装置、电气控制系统等组成。6.2.1、动力传动箱：动力传动箱的手动三爪自定心卡盘完成对工件封闭端的卡紧，由交流伺服电机驱动齿轮完成工件的旋转，速度无级可调，其作用是完成对工件的卡紧定位旋转，并配合枪头移动装置完成连续螺旋堆焊。动力传动系统采用伺服电机驱动精密减速机，可大幅度减少传动间隙。6.2.2、托架移动升降托架可实现工件的托持，完成对工件的安装，其高度可以根据工件的尺寸进行升降。移动托架可沿导轨进行平移，适合不同长度工件的托持定位。托架为交叉举升结构，承载重量1500Kg。6.2.3、摆动机构：摆动机构采用高精度的滚珠丝杠和直线导轨传动，使焊枪的摆动运行平稳无间隙，完成对工件的堆焊，摆幅0-50mm，摆动速度01200mm/min；摆动到两端的停留时间也可以进行设定。摆动速度无级可调。6.2.4、枪头提升装置：由步进电机驱动，完成枪头、送丝装置、焊丝盘、摆动装置的升降动作，适合不同直径管道堆焊时焊枪高度调节的需要。提升装置下端设置电动横向调整滑座，行程150mm，可用于焊枪的横向调整。6.2.5、枪头移动装置：枪头移动装置是枪头、摆动装置、枪头提升装置、拖链系统等的载体。焊接行走采用步进电机直线导轨齿轮齿条传动，完成工件纵向移动，与动力传动箱旋转配合实现连续螺旋堆焊作业。枪头移动装置设有工进和快进功能，焊接时采用工进，速度较慢。焊枪到位或退出时采用快进，速度较快。6.2.6、直线导轨及底座：传动箱安装在底座上，托架及焊枪行走机构安装在直线导轨上，运动灵活，直线导轨采用护罩保护，避免导轨磕碰或灰尘杂质进入。底座为型钢、钢板焊接结构，焊接后整体退火，去除内应力，精加工到要求尺寸，整体刚性强。6.2.7、工件雾化喷淋装置工件雾化喷淋装置布置在机床后部，安装在可移动的托架上，人工操作，可完成水流的雾化，对焊后的工件进行冷却。6.2.8、焊接电源(YC-400TX3)焊接电源采用唐山松下产YC-400TX3型焊接电源，该电源为逆变脉冲TIG焊机，丰富的波形控制，适应广泛用于石油化工、压力容器、电力建设、不锈钢制品等多种领域。采用高性能的IGBT器件，降低了输出电力波形的脉动，获得持续稳定的焊接品质；负载持续率达到100%；由于采用逆变技术，所以可大幅度节省能源。6.2.9、冷却水循环装置（松下：YX-09KGC1HGF）.高冷却能力：冷却能力达175KJ/min（50HZ）和200KJ/min（60HZ）；.不需要引水；.流量显示；.具有隔离变压器，安全性能高；.操作、维护简单；水箱、过滤器和配管之间采用快插结构，补充冷却水以及对水箱、过滤器清洗均匀不需要工具。型号YX-09KGC额定输入电压 相数AC380电源电压容许变动范围V342-418频率Hz50/60额定功率W320冷却水容量L9冷却方式风扇强制水冷冷却水循环方式水泵强制循环冷却能力Kj/min175200冷却水流量L/min2.22.6冷却水最大扬程m2025最大承重kg70外形尺寸mm380530515重量kg34冷却水循环装置(参考)6.2.10、视频监视系统机头配备微型摄像头，置于焊枪与侧后方,可以观察焊缝周围状况；摄像头有水冷装置进行循环水冷，可在高温密闭的空间下连续使用，方便焊接位置的确定。摄像头成像通过索尼15”显示器显示,操作时可通过显示器观察焊枪位置及焊缝位置,方便实时调整.6.3、电气控制系统6.3.1、设备能够在三相380V10， 50Hz的网路电压下长期稳定运行，满足设备的工艺要求和安全要求，在超出范围时系统立即给出报警信号。6.3.2、设备的控制系统以日本三菱可编程控制器（PLC）为中心，实现控制系统的逻辑控制，完成机头移动、工件回转、焊接电源、焊接机头的一体控制。工件旋转无级调速，送丝速度无级调速。控制系统运行稳定可靠，抗干扰能力强。6.3.3、控制系统配以人机界面进行参数的输入和显示。待焊工件管径、焊接速度等参数可在人机界面上分别输入，工件旋转机构与焊枪行走机构经过运算自动生成轨迹，实现螺旋堆焊方式，堆焊道的搭接量（螺距）可在58mm之间任意设定。6.3.4、工件旋转驱动采用松下交流伺服系统，速度无级可调。实现闭环控制，通过数字编码器提供的实际参数值作为反馈信号，闭环控制焊接速度，在焊接过程中自动修正因各种因素引起的焊接速度变化。另外在交流伺服电机上配置抱闸制动装置，设备在突然断电的情况下，可迅速制动，锁定工作台停止在断电位置，确保操作人员人身安全。6.3.5、机床既可以进行螺旋堆焊，也可以进行移距堆焊，在人机界面上具有相应的切换按钮。6.3.6、控制系统具备焊接停止先停焊丝、后停弧的功能。6.3.7、控制系统具备停弧点记忆、恢复功能。当发生故障停止焊接时，处理完成后，焊枪可自动恢复到停止位置，手动后退适当角度，即可继续完成焊接，避免出现焊接缺陷。6.3.8、所用低压电气元件选用施耐德产品。所有电缆可靠绝缘并配有外力防护措施，与金属零部件摩擦的地方设置电缆保护套。6.3.9、电控系统设有完善的自锁和互锁保护功能，以保证设备和操作者安全。6.3.10、控制系统设有设备过载保护、断电保护等功能。6.3.11、电气控制系统设有集中控制柜和独立操作盒，电气控制柜有防尘、防风的设计，控制按钮、开关位置标有汉字标志。操作盒电缆长度10m，可移动，其上设置必要的操作按钮，并设有紧急停止按钮。电气柜外壳、各辅助周边设备均可靠接地，且各接地点无串连。七、主要外购件明细序号设备名称型号规格生产厂家备注1可编程控制器（PLC）FX系列三菱2液晶触摸屏GT1050三菱3继电器、接触器施耐德4接近开关等欧姆龙5减速机行星6拖链肯泰特7焊枪冷却水箱YX-09KGC1HGF唐山松下8焊接电源YC-400TX3唐山松下9步进电机中创10交流伺服电机松下11滚珠丝杠ABBA/TBI12直线导轨THK13显示器15”索尼八、特殊工具及备件清单序号名称规格型号数量制造厂家1 送丝轮2个松下2 送丝管1根松下3TIG枪导电嘴20只松下4TIG枪钨极夹5只5钨极夹定位套5只6TIG焊枪钥匙1把7内六角扳手GB5356-T1套8板锉1把9偏口钳1把10活扳手GB4440-3001把九、制造、安装、验收执行标准9.1、GB/T11841996 形状与位置公差9.2、GB/T100891988 圆柱蜗轮、蜗杆精度9.3、GB40641983 电气设备安全设计导则9.4、GB698886 电气制图十、随机资料及附图：10.1、合格证书（一套） 10.2、易损件清单、外购件清单（含型号、规格、数量、制造厂家及联系方式）、装箱单（一套）10.3、使用说明书（含外观图、润滑手册、电气控制系统原理图、电器元件配置图、接线图、操作手册、维修手册）（二套）十一、制造安装运转分工范围内 容乙方甲方备注图纸资料1.工件图纸(最终版全部工件图)合同签订后三天内制作搬运现场施工1.设计制作(系统制作的范围)试运转2.图纸会审3.设备预验收4.运输(乙方甲方)5.装卸搬运作业(抵达安装场所的作业) 搬运路径的确保起重机的借贷6.开箱检查7.安装调整试运转8 .安装调试后各项几何精度的调试及初步检测9 .设备使用操作指导、维修培训基础工程1 .混凝土地基的详细图纸2 .混凝土地基3 .设备固定用地脚螺栓4 .上述螺栓的固定作业 电气 工程 工厂 空气 1. 一次侧配线材料及施工(断路器乙方装置端子）2. 焊接用接地电缆其他1. 试焊用工件及焊材的准备发放2.预验收、终验收用工件或模拟工件及焊材3. 保密责任 (对双方关键技术)注:（1）为主要负责，为协助负责（2）安装施工时,请无偿提供天车应用工程物品；十二、设备验收12.1、验收分为两个阶段进行,即：在乙方工厂的预验收，在甲方工厂的终验收。12.2、预验收：设备制作完成后,甲方到乙方对设备进行预验收，双方代表共同参加，验收依据为：12.2.1、以技术协议书、可能会签订的补充协议书、图纸会审纪要为依据,乙方起草设备验收大纲，经甲方审核后作为设备的验收内容。12.2.2、验收完成后，双方签署预验收纪要。12.3、终验收：乙方将设备在甲方现场安装、调试完毕后，向甲方提交最终验收申请，双方组织人员共同验收，验收依据为：12.3.1、以技术协议书、可能会签订的补充协议书、图纸会审纪要为依据,乙方起草设备验收大纲，经甲方审核后作为设备的验收内容。12.3.2、完成甲方提供的一套实际工件的焊接，达到客户质量要求。12.3.3、验收完毕后，双方代表签署设备终验收报告，乙方将设备移交给甲方使用。12.4、终验收过程中如有符合验收依据的新的整改项提出，可以签署设备整改纪要，如整改的内容不影响设备的正常使用，双方应签署设备终验收报告,甲方可以使用设备，乙方按设备整改纪要要求在规定的时间内完成整改；如整改的内容影响了设备的正常使用，甲方未经乙方允许不能使用设备，乙方按设备整改纪要要求在规定的时间内完成整改，双方验收后签署设备终验收报告，乙方将设备移交给甲方使用，如最终整改设备还未能达到技术协议要求，甲方把设备退回乙方，乙方把甲方所付全款退回。十三、培训及售后服务13.1、按本协议第12条规定，双方签署设备终验收报告后，乙方向甲方移交相关的详细随机技术文件、调试报告、试运行资料、安装记录、电子资料、以及使用说明书、电气接线原理图等资料,设备保质期为设备终验收后1年。13.2、 乙方须派有经验、健康、能够胜任本工作的技术人员到甲方进行技术服务，参加合同设备的安装调试及验收，做好售后服务。在甲方现场技术服务所需要的水电、起吊等费用由甲方承担。乙方将负责免费为甲方人员提供：设备使用、设备保养、常见故障的维护、及易损件的正确保护与更换等培训内容，直至甲方操作人员掌握为止。13.3、在协议产品的质保期