完成《自动控制原理I》.doc_第1页
完成《自动控制原理I》.doc_第2页
完成《自动控制原理I》.doc_第3页
完成《自动控制原理I》.doc_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

学习中心： 院校学号： 姓名 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 自动控制原理I 试 卷（作业考核 线下） B 卷（共 4 页） 总分题号一二三四五六七八九十得分一、（30分）回答下列各题1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？(12分）答：（1）控制对象或调节对象要进行控制的设备或过程。（2）执行机构 一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器 该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。（4）给定环节 设定被控制量的给定值的装置。（5）比较环节 将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节 一般包括比较环节和校正环节。2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（9分）答： 传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。（9分）答：幅值条件幅角条件二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。图1 题二图三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。（1）试求当，时，系统的参数及值。（2）试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。图2 题三图解：(1) 系统开环传递函数为与标准型相对比，得由,得由，得所以 即（2）由可知该系统为型系统，由教材中的表3-1并根据稳态误差与稳态误差系数之间的关系，得 ， ， ， 四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。(a) (b)图3 题四图=解：由图3(b)可知系统的开环传递函
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论