FM352电子凸轮使用指南.doc

13/13FM352电子凸轮使用指南 第一章 选件、连线1、1 选件 在选择S7-300PLC的情况下，选择如下元件组成电子凸轮的硬件：1 电子凸轮模块 6ES352-1AH01-0AE0，2 703电缆 6ES5703-5CF00，3 绝对值编码器 6FX2001-5SS12。1、2 连线电子凸轮（方插头） 绝对值编码器（圆插头）2 CLS 黄 2 CLOCK+ 3 CLS- 黄白1 CLOCK- 5 24VDC黑11 10V30V7 M 黑白12 0V14 DATA-白4 DATA-15 DATA+（红）3 DATA+ 第二章STEP7软件设置及编程21 FM352电子凸轮的硬件设置在SIMATIC Manager下双击Hardware 进入硬件设置窗口，从工具栏中打开Catalog，添加FM352模块，型号为6ES7 352-1AH01-0AE0。 然后双击 FM352 进入电子凸轮控制器设置参数窗口，首先设置System of为degree(2 decimal place), 再双击Axi进入轴参数设置窗口，选择Rotary axis,设置End of the rotary为360.00，其余参数均为缺省值；双击Encoder进入编码器参数设置窗口，Encoder type选择 SSI absolute ，Count direction根据需要选择 Normal 或Inverter，设置Distance/encoder为360.00、Increments/encoder为8192、Revolution为 1 、Band为125KHZ、Frame为13bit(right*) ；双击Tracks 图框，在Tracks List表中选择Cam controller；双击Cams图框，在Cams list中选择Max. 32 cams或更多凸轮，然后，根据产品需要设置各通道角度，设置完毕存盘退出，下载硬件。 注意：在各通道角度设置时，应根据检测角度值与实际角度值的差值进行修正，修正值的计算举例见以下公式：设原理图P44角度表中的角度为DEG1,修正值为DEG,通道设定值为DEG.则:DEG=DEG1-DEG.注意:若修正值改变,各通道角度需重新输入,因此各通道角度设定最好在滑块原点校对完毕且经有关人员确认准确后进行,以免频繁改变通道值.2、2 软件编程2、2、1 有关电子凸轮的数据存放在DB7中；在OB100中调用FC0，上电时初始化FM352电子凸轮模块，具体语句为：CALL FC0 DINO：=72、2、2 在主程序OB1中调用FC1，以完成电子凸轮模块的使能控制，具体程序为：CALL FC 1 IN0 :=7RET_VAL:=DB7.DBW382AN M 77.7 = DB7.DBX 15.4 = DB7.DBX 38.4 /速度使能 L W#16#FFFF T DB7.DBW 162.2.3, 电子凸轮模块故障检测,具体程序为:A( L DB7.DBW 382 L -1 =I ) S DB7.DBX 372.5 A I 25.0R DB7.DBX 372.5若数据块DB7.DBW382 检测到的值为-1,则将数据位DB7.DBX372.5 置1,再相应控制压力机其他动作,故障清除后将模块复位即可.2.2.44 角度显示,电子凸轮实际角度值存储于数据块DB7.DBD26中.经修正及转换后方可显示在控制面板上,具体程序为:A( L DB7.DBD 26 /实际角度值 L L#13019 /修正值 +D T DB7.DBD 384 AN OV SAVE CLR A BR ) A( L DB7.DBD 384 L L#36000 =D ) JNB _02f L DB7.DBD 384 L L#36000 -D T DB7.DBD 384 A( A( L DB7.DBD 384 /修正后的角度值 DTB T DB7.DBD 388 AN OV SAVE CLR A BR ) JNB _030 L DB7.DBB 389 T QB 65 SET SAVE CLR _030: A BR ) JNB _031 L DB7.DBB 390 T QB 64注意,角度修正值对于不同压力机可能不相同.2,2,5:编码器断轴检测具体程序为:1, CLAT 信号A Q 69.4 A Q 69.6 = DB7.DBX 372.22,速度检测A DB7.DBX 372.2 /CLAT信号 L S5T#1S SD T 100 /启动时间A T 100 A( L DB7.DBD 132 /速度实际值 L L#500000 /速度阈值 D ) S DB7.DBX 372.6 /速度不到时置位 A I 25.0 R DB7.DBX 372.6 /故障复位 NOP 02,2,6 制动监控具体程序为:1.制动角检测A( O DB7.DBX 372.2 /CLAT 信号 O I 25.7 /微调选择 ) JNB _02e L DB7.DBD 26 T DB7.DBD 374A( A( A( O I 28.1 /连续选择 O I 28.3 /单次选择 ) A I 25.4 /行程选择 O I 25.7 /微调选择 ) JNB _095 L DB7.DBD 26 L DB7.DBD 374 -D T DB7.DBD 378 AN OV SAVE CLR _095: A BR ) A( L DB7.DBD 378 L L#0 D ) S DB7.DBX 372.7 /制动角异常置位 A I 25.0 /故障复位 R DB7.DBX 372.7 NOP 02,2,7 自动进角 对于可调速的压力机,要使滑块在不同转速时准确停于上死点,须进行自动进角设定,具体程序为:A( L DB1.DBD 0 /行程速度(可调) L L#6 =D ) A( L DB1.DBD 0 /行程速度(可调) L L#9 =D ) A( L DB7.DBD 384 /修正后的角度值 L L#32000 /停止角度(可调) =D ) = DB7.DBX 398.0 /定点停机信号对于不同行程速度(DB1.DBD0),对应于不同的停止角度(如L#32000),经设定后滑块可准确停在上死点. 附： 电子凸轮角度对应表通道号 数据位 角度 用途 19 DB7.DBX31.3 0-180 微调返回 20 DB7.DBX31.4 300-240 防重复检查 21 DB7.DBX31.5 260-200 防重复 22 DB7.DBX31.6 330-230 上死点 23 DB7.DBX31.3 165-195 换模下死点 27 DB7.DBX30.3 175-185 下死点 28DB7.DBX30.4 200-260 产品计数 29DB7.DBX30.5 30-330 停上死点 31DB7.DBX30.7 180-330 单次返回第三章 PROFIBUS 组态与编程 1首先在STEP 7 软件中打开硬件配置画面，在选择CPU315-2DP（具有DP接口的CPU）的中央处理器后，再加上PROFIBUS 网络系统，然后在网络中加入相应的从站元件，然后随着提示设置好相应的站号，（注意：两个从站元件不能设置相同的号，不然会造成PROFIBUS 系统错误，在CPU 面板上的系统错误指示灯会闪亮，然后设置好各个从站对应的数据地址，存盘编译，再将其下载到CPU 中。 2在程序中启用相应的从站地址，具体程序如下： L PID 292 DTR T DB5.DBD 0 SET SAVE CLR A BR ) A( L DB5.DBD 0 L 3.000000e+005 R ) JNB -001 L DB5.DBD 0 L 1.677722e+007 +R T DB5.DBD 0 A( A( L DB5.DBD 0 L 4.096000e+003 /R T DB5.DBD 24 AN OV SAVE CLR A BR ) JBN -002 L DB5.DBD 24 L 5.396200e+001 *R T D