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齿轮A3.DWG

大直径圆片下料机设计【9张CAD图纸+毕业论文】

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关键词：: 大直径圆片下料机设计 cad图纸毕业论文

资源描述：

大直径圆片下料机设计

42页 12000字数+说明书+任务书+开题报告+9张CAD图纸【详情如下】

下料机-装配图.dwg

主动轴A2.dwg

从动轴A2.dwg

任务书.doc

刀具A3.DWG

参考文献.doc

大直径圆片下料机设计开题报告.doc

大直径圆片下料机设计论文.doc

实习报告.doc

小链轮A3.DWG

摘要.doc

机架.dwg

电机座A3.DWG

目录.doc

设计封皮.doc

链轮罩A3.DWG

齿轮A3.DWG

齿轮A3.gif

从动轴A2.gif

刀具A3.gif

电机座A3.gif

机架.gif

链轮罩A3.gif

全部文件.gif

下料机-装配图.gif

小链轮A3.gif

主动轴A2.gif

第1章前言1

第2章总体设计5

2.1 概述5

2.2确定总体设计方案5

第3章各部分的设计8

3.1确定选用电机的型号·8

3.2传动系统设计·10

第4章参数的确定·21

4.1键的校核·21

4.2工作轴的校核·23

设计小结41

参考文献44

摘要

大直径圆片下料机是一种小型的集经济性、实用性于一体的机器。

该机床是在前人的设计基础上进行了一些改进和优化，主要包含了以下几个方面。

选用减速电动机作动力，简化了传动系统，用链传动代替以前的带传动，在调整了剪切进给速度的同时满足了传递低速大扭矩动力的要求，优化了机床的传动系统，此为创新点之一。

在该装置中应用了对齿轮传动，圆刀剪切，夹持装置的设计尤为重要，大直径圆片下料机的一个鲜明特点就是大直径，它主要生产的是大直径的铝板，所以加紧装置必须要可靠，以防出现在剪切过程中出现铝板偏移的现象。另外，刀具在剪切的过程中要承受一定的力，所以连接刀片的支架要有足够的强度来承受该力。

关键词：圆刀、夹持装置、减速电动机、对齿轮、大直径。

ABSTRACT

The big dia wafer blank device is one kind of small collection efficiency, the usability in a body machine.

This engine bed has made some improvements and the optimization in the predecessor round thin-bladed knife bar cutter foundation, mainly has contained following three innovation spot:

Selects decelerates the electric motor to make the power, simplified the transmission system, replaces beforehand belt transmission with the chain drive, while adjusted cutting feed rate to satisfy the transmission low speed great torque power request, optimized the engine bed transmission system, this first of for innovation.

It apply the duet gear transmission and the grooving tool cut in this apparatus .The design of the holding device is very important，A rarely peculiarity of the big dia wafer blank device is big dia，it mainly product the aluminium plate of the big dia，so holding device must be reliable，be prepared arise the aluminium plate departure in cut process .In addition the cutters bearing a little of force in cut process，so the backing that concatenation cutters should have enough density that concatenation cutters to bearing strength .

Key word: Circle cuts, Holding device, decelerates the electric motor, duet gear transmission, big dia

液压下料机的特点是：当冲切头通过刀模作用于被加工物的瞬时，作用油缸内的压力并未达到额定压力，压力将随着接触（切入工作物）的时间增加而增加，直到电磁换向阀接收到信号，换向阀换向，冲切头开始复位；这时油缸内的压力由于受到进入油缸的压力油时间的限制，可能并未达到设定的额定压力值；也就是说，系统压力未达到设计值，冲切就已经完成。

　　四、下料机使用现状：

　　1．机械传动的下料机，虽然还有厂家在继续生产，一些小型、个体厂商仍在使用，但这种形式的下料机势必将被淘汰。

　　2．液压传动的下料机，现在仍然处于主流地位。在液压下料机中，大量被采用的是吨位在14-18吨的摇臂式下料机。平板式和龙门下料机多数用于比较大型的生产厂家，更适合于对人造材料的冲切。

　　3．全自动下料机在我国已经开始使用，由于制造业工业现代化程度在不久的将来可能会有一的提高，定的市场。但在近期，它将不可能替代液压下料机。

我所设计的大直径圆片下料机属于剪切机类，主要用于剪裁各种铝板。在各种铝制品、轧钢、汽车、飞机、船舶、拖拉机、桥梁、电器、仪表、锅炉、压力容器等各个工业部门中有广泛应用。下料机种类较多，按其工艺用途和结构类型可以分为：

1、平刃下料机：剪切质量好，扭曲变形小，但剪切力大，耗能大。机械传动的较多。该下料机上下两刀刃彼此平行，按其剪切方式又可分为上切式和下切式。

2、斜刃下料机：下料机的上下两刀片成一定的角度，一般上刀片是倾斜的，其倾斜角一般为1°~6°。斜刃下料机剪切力比平刃下料机小，故电机功率及整机重量等大大减小，实际应用最多，下料机厂家多生产此类下料机。

该类下料机按刀架运动形式分闸式下料机和摆式下料机；按主传动系统不同分为液压传动和机械传动两类

下料机剪板料,料弯曲有以下几种可能：厚度与宽度比太小,造成板料扭曲. 压料力偏小,造成剪切过程中板料位移. 刀片钝了,局部刀口经常作剪切,剪长料时受力不均匀. 上下刀片间隙没根据板料厚度作调整。

解决办法，

1，上下剪刃间隙调整到料厚的5%。有时侯显示数值与实际数值不符。

2，增加压料力，同时必须要校核夹持装置的承载力是否允许。

3，检查定位或调整定位。

元件（链），和齿轮、蜗杆传动比较，需要时轴间距离可以很大。

2.2.3主要技术参数性能

1. 要求剪切冷铝板，板材厚度为1.2mm。

2. 刀片的工作转速为50r／min。

2.2.4　设计原则

总的设计原则：

1.遵守“三化”：零件标准化、产品系列化、部件通用化。

2.采用“四新”：新技术、新结构、新材料、新工艺。

3.满足“三好”：好制造、好使用、好维修。

制定总则之后，便可以编制设计任务书，在调研的基础上，运用所学知识，从优选择总体方案，以确保设计的成功。

参考文献

【1】王文斌.机械设计手册3. 北京：机械工业出版社，2005

【2】王文斌.机械设计手册2. 北京：机械工业出版社，2005

【3】王文斌.机械设计手册1. 北京：机械工业出版社，2005

【6】徐灏机械设计手册1. 北京：机械工业出版社 1988年

【7】徐灏机械设计手册5. 北京：机械工业出版社 1988年

【8】增正明机械工程材料手册——金属材料.

北京：机械工业出版社 2003

【9】孙桓陈作模机械原理第六版高等教育出版社 2000

【10】蔡春源主编机电液设计手册（中）. 北京：机械工业出版社1996

【11】董刚李建功潘凤章机械设计（机械类）

第三版 . 北京：机械工业出版社

【12】成大先.机械设计图册（上）化学工业出版社1997

【13】成大先.机械设计图册（下）化学工业出版社1997

【14】王文斌.机械设计手册5. 北京：机械工业出版社，2005

【15】王文斌.机械设计手册4. 北京：机械工业出版社，2005

【16】王文斌.机械设计手册6. 北京：机械工业出版社，2005

内容简介：: 河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称电动小型草坪机设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机051班姓名：杨振华学号： 12号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1）培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2）培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3）培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：电动草坪机是以电瓶为动力的新型园艺设备，主要园林草坪修整，是在原有汽油机为动力的草坪机基础上的改进型设计。该机结构主要由机架、动力装置、传动机构、工作装置、车轮和辅件等组成。本设计要求达到结构合理、生产成本低、整机重量轻、操作方便、噪音小、满足工作性能的目的。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称电动助力式小型播种机设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机051班姓名：王建星学号： 28号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1）培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2）培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3）培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：电动助力式小型播种机以人力和电动助力相结合，主要用于农户田间播种和设施种植播种（以小麦、玉米为主），增加部分装置也可用于施肥、耙磨、除草等田间作业。技术要求：播种深度2060mm连续可调，播种行距200500mm连续可调，播种穴距0500mm可调，种子破碎率和播种均匀度符合国家标准，工作要求：最大生产率为10亩/日。该机结构主要由机架、动力装置、操纵机构、开沟器、镇压轮、播种量调节器和料斗等组成。本设计要求达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。设计成果要求设计图纸和设计计算书各1套，并进行计算机仿真样机和优化设计。本毕业设计课题任务的内容：电动助力式小型播种机设计。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称微型水泥砂浆泵设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机053班姓名：张建博学号： 27号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：本设计是以电力为动力装置的微型水泥砂浆泵，是砌筑机械手的附属设备。是一种专供单人砌墙的小流量、低扬程的水泥砂浆输送设备。该机主要由泵体、动力装置、螺旋输送装置、附件等组成。本设计要求达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称砌筑机械手设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机054班姓名：王江月学号： 30号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：砌筑机械手包括砖料提升系统、灰浆输送系统、升降工作台（脚手架）及其他辅助机构和生活设施等四部分。本设计要求达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。工作要求等：一组工人（即一个瓦工、一个壮工使用一台设备）在砖混结构墙体砌筑时工效可提高4倍以上。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称大直径圆片下料机设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机052班姓名：王建超学号： 27号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: A8 指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：大直径圆片下料机主要用于铝制品、搪瓷制品以及五金制品企业的铝板、冷压钢板、热轧钢板及镀锌板大直径薄板圆片的下料，其特点是效率较高、直径大小可调、成本低。该机结构主要由机架、动力机构、主轴、对齿轮、圆片切刀、板料夹紧机构等组成。本设计要求结构合理、生产成本低、能耗小、效率高、安全环保，满足工作性能，而且操作方便等。设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称保温瓶铝瓶盖卷边、滚扣机设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机051班姓名：夏智杰学号： 6号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：保温瓶铝瓶盖卷边、滚扣机是保温瓶生产的重要设备。卷边、滚扣是加工保温瓶铝瓶盖的主要工序。机床结构主要由机架、电动机、主轴、间歇进给机构、工作滚压机构、减速机构、喂入机构、计数机构等组成。劳动生产率300个/小时。要求结构合理，而且生产成本低、能耗小、效率高，能够满足工作性能和操作方便的目的。设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称保温瓶铝瓶底多工位加工机床设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机051班姓名：刘斐学号： 3号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：保温瓶铝瓶底由铝板冲压后经削边、压筋、滚外螺纹、滚内螺纹成型，本机床要求完成以上各工序的加工。机床结构主要由机架、电动机、减速机构、主轴、间歇进给机构、工作机构、喂入机构、计数机构等组成。.本设计要求达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称20KW风力发电机变浆系统设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机053班姓名：陈大丰学号： 14号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：20KW风力发电机变浆系统是20KW风力发电机的重要机构，是根据风力大小自动调节浆叶迎风面，从而调整风力发电机的转速。其工作原理是利用蛋子离心调速机构推动推力盘作轴向运动，拉动浆叶转动，改变浆叶迎风面，达到调整风力发电机的转速目的。本设计要求结构合理、生产成本低，工作性能可靠，调速连续平稳等。设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称自制20T拉床设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机051班姓名：明世发学号： 16号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：自制20T拉床设计是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。本设计要求达到结构合理，生产成本低，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称简易管子除锈机设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机052班姓名：段浩强学号： 12号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：管子除锈机是用于金属管子除锈的专用设备。主要由机械动力头、机身、传动机构、工作装置等组成。本设计是在机械动力头的基础上，增加适当的零件，实现金属管子机械化除锈工作，达到成本较低、结构合理、劳动强度低、效率高的目的。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称自制锡林车床设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机051班姓名：刘龙飞学号： 18号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：自制锡林车床是用于加工梳毛机中锡林零件的专用设备。主要由机械动力头、机身、传动机构、刀架等组成。本设计是在机械动力头的基础上，增加适当的零件，实现加工锡林零件的大直径外圆、端面和止口，达到成本较低、结构合理、满足工作性能的目的。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称新型电动钎探机设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机054班姓名：王志远学号： 25号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：本设计是原有钎探设备的替代产品。主要由探杆、电磁锤头、计数装置、控制装置、探杆起拔装置等组成。本设计要求结构设计合理，成本较低、满足工作性能。而且操作方便的目的。设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称保温瓶铝瓶嘴冲床连续冲压进给装置设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机054班姓名：李寅虎学号： 29号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：本设计是630KN冲床连续冲压保温瓶铝瓶嘴时铝带料的进给装置。该装置以冲床滑块为动力，实现90130 mm进给量连续可调，主要由机架、进给滚油辊、对齿轮、进给链轮、链条、进给量调节装置、带料支撑架等组成。本设计是在手动进给装置的基础上进行的改进设计，要求在尽量低成本的条件下进行结构设计，达到结构合理、满足工作性能的目的。设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称水泥电杆搬运栽杆机设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机052班姓名：赵滨学号： 22号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: A8 指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：水泥电杆搬运栽杆机是集水泥电杆搬运、栽杆于一体的机械，是以装载机底盘为基础，具备水平装夹、提升、竖立和垂直度调整的功能。该机除装载机底盘外，主要由机架、水平铲装夹紧机构、提升机构、铅垂面旋转和垂直度调整机构等组成。本设计要求结构尽量简单合理、能够满足不同型号水泥电杆安装竖立的需要。设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称水泥电杆搬运栽杆机设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：机052班姓名：赵滨学号： 22号起迄日期： 09年3月 23日 09年6月26日设计（论文）地点: 机械系小院指导教师：孙有亮颜景润辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本毕业设计课题任务的内容：铝壶上底机是铝壶生产的重要设备，是在壶身和壶底单独冲压成型后将其加工在一起的设备。机床结构主要由机架、电动机、主轴、间歇进给机构、工作滚压机构、减速机构、顶升机构、计数机构等组成。要求结构合理，而且生产成本低、能耗小、效率高，能够满足工作性能和操作方便的目的。设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：设计说明书不少于2万字；工程绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸3张；用计算机进行设计、计算与绘图一般不少于2/3；并进行计算机仿真样机和优化设计。查阅文献15篇以上，翻译与课题有关的外文资料，译文字数不少于3000字。4、主要参考文献【1】董刚李建功潘凤章主编.机械设计（第三版）北京：机械工业出版社1998【2】成大先主编.械设计图册北京：化学工业出版社 1997【3】蔡春源主编.机电液设计手册北京：机械工业出版社 1997【4】徐灏主编.新编机械设计师手册北京：机械工业出版社 1995【5】朱喜林张代治主编.机电一体化设计基础北京：科学出版社 2004【6】求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践北京：人民邮电出版社 2005【7】雷天觉主编.液压工程手册北京：机械工业出版社 1990【8】孙桓陈作模主编.机械原理（第六版）北京：高等教育出版社 2001【9】王爱玲主编.现代数控机床北京：国防工业出版社 2003【10】赵如福主编.金属机械加工人员手册（第三版）上海科学技术出版社 1990【11】齐麟张亚雄黎上威董学朱胡松春编著蜗杆传动设计（上、下册）北京：机械工业出版社 1987【12】齿轮手册编委会编著齿轮手册（上、下册）北京：机械工业出版社 1990【13】现代机械传动手册编委会编著现代机械传动手册北京：机械工业出版社 1995【14】郭爱莲主编.新编机械工程技术手册经济日报出版社 1991【15】杨公源主编.机电控制技术及应用北京：电子工业出版社 2005【16】袁任光编著.可编程序控制器选用手册北京：机械工业出版社 2002【17】饶振纲王勇卫编著.滚珠丝杠副及自锁装置北京：国防工业出版社 1990【18】陆玉何在洲佟延伟主编.机械设计课程设计（第三版）北京：机械工业出版社 1999【19】数字化手册系列（软件版）编写委员会编著.机械设计手册（软件版）R2.0北京：机械工业出版社 19995、本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期工作内容3.233.303.314.64.74.134.146.86.96.226.236.26完成毕业实习报告、开题报告完成外文翻译设计任务分析与总体方案的确定。实施设计、计算、绘图、实验。进行计算机仿真样机和优化设计，并编写设计说明书。毕业设计（论文）答辩及成绩评定。教研室审查意见：教研室主任签字：年月日系审查意见：系主任签字：年月日河北建筑工程学院毕业设计论文及计算书指导教师：孙有亮颜景润设计题目：大直径圆片下料机设计设计人：王建超参考文献【1】王文斌.机械设计手册3.北京：机械工业出版社，2005【2】王文斌.机械设计手册2.北京：机械工业出版社，2005【3】王文斌.机械设计手册1.北京：机械工业出版社，2005【6】徐灏.机械设计手册1.北京：机械工业出版社,1988 【7】徐灏.机械设计手册5.北京：机械工业出版社,1988 【8】增正明.机械工程材料手册金属材料.北京：机械工业出版社 2003【9】孙桓,陈作模主编.机械原理第六版高等教育出版社, 2000【10】蔡春源主编.机电液设计手册（中）. 北京：机械工业出版社,1996【11】董刚,李建功,潘凤章主编.机械设计（机械类）第三版.北京：机械工业出版社【12】成大先.机械设计图册（上）.化学工业出版社,1997【13】成大先.机械设计图册（下）.化学工业出版社,1997【14】王文斌.机械设计手册5. 北京：机械工业出版社，2005【15】王文斌.机械设计手册4. 北京：机械工业出版社，2005【16】王文斌.机械设计手册6. 北京：机械工业出版社，200544河北建筑工程学院毕业设计（论文）课题名称大直径圆片下料机设计系别：机械工程专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：起迄日期： 09年2月 23日 09年6月23日设计（论文）地点: 指导教师：辅导教师：发任务书日期： 2009年2月23日课题来源指导教师课题课题类别工程设计类一、论文资料的准备下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。我所设计的就是一台利用机械传动的下料机，目前仍有很多小型企业再使用该种下料机，该种下料机与其它下料机比较有其优点，该下料机主要是用来生产大直径圆片的下料机的，为什么这么说呢，因为生产圆片还可以用冲压的方法来完成，而我设计的下料机的优点就在于其的大，它是生产大圆片的下料机，用冲压的方法能很好的完成生产小圆片的生产，但是对于大圆片的生产，利用冲压虽然也能够生产出来，但是表面质量等很多要求都是不太理想的，它用的刀具是分切上下圆刀片，在我所设计的设备中，主要用该刀片来切金属圆盘，正是由于切的是金属，所以该设计中主要解决的一个问题是板料的夹紧问题，加紧力一定要大才行，否则的话就会在切割的时候切不出一个整圆。铝制品的切削条件1.刀具材料及合理几何参数选择加工铝合金的刀具材料可选用W18Cr4V高速钢和YG8，YG6，YG8N等硬质铝合金。YG6宜用于余量均匀条件下的连续粗加工和半精加工，YG8和YG8N用于铸件或负荷重的粗加工。精加工时，为避免由于铝与陶瓷的化学亲和力而产生粘结（切屑氧化即生成三氧化二铝），一般不宜采用陶瓷刀具。铝合金强度和硬度比铜合金低，宜选取更大的前角。粗车取20到25，精车取25到30，切削刃要求摩的锋利，刀面表面粗糙度值要小。由于铝合金比铜合金的弹性模量小（约为70GPa），只有45钢的三分之一左右，由工件弹性恢复产生的后面摩擦更为严重。所以应选取较大的后角，粗车取8到10，精车取10到12，刃倾角一般取0到10，粗加工取小值，精加工取大值。2.切削用量由于铝合金的强度和硬度比铜合金低，且导热性好，宜进行高速切削。与车削45钢相比，车削硬铝的切削速度可提高3倍左右。3.冷却润滑用硬质合金车刀粗车铝合金时，一般可不用冷却润滑。用高速钢切削时，一般都采用切削液冷却润滑。二、本课题的目的（重点及拟解决的关键问题）本毕业设计（论文）课题应达到的目的：1. 学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。2. 学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。3. 学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。设计重点：本课题的设计重点包括工作装置的结构设计及其校核计算，工作装置的设计。这些同时也是设计的难点。需解决的关键问题：本课题需解决的关键问题有以下几点：1. 装夹机构要求有足够的夹紧力，以免板料在切割时松脱，又要保证板料不被夹变形。这需在设计时进行校核计算。2. 装夹板料的装置要比板料大出一些才行（一般为方形板料的1.5倍），以便不规则的板料在旋转的时候碰不到装置的内壁。3. 两圆片切刀之间的间隙要适当，不宜过大或过小。三、主要内容、研究方法、研究思路本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求：本毕业设计课题任务的内容：大直径圆片下料机主要用于铝制品、搪瓷制品以及五金制品企业的铝板、冷压钢板、热轧钢板及镀锌板大直径薄板圆片的下料，其特点是效率较高、直径大小可调、成本低。该机结构主要由机架、动力机构、主轴、对齿轮、圆片切刀、板料夹紧机构等组成。本设计要求结构合理、生产成本低、能耗小、效率高、安全环保，满足工作性能，而且操作方便等。设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）3.233.30 完成毕业实习报告、开题报告3.314.6 完成外文翻译4.74.13 设计任务分析与总体方案的确定。4.146.8 实施设计、计算、绘图、实验。6.96.22 进行计算机仿真样机和优化设计，并编写设计说明书。6.236.26 毕业设计（论文）答辩及成绩评定。五、主要参考文献【1】周泽华. 金属切削原理. 第一版. 上海：上海科学技术出版社，1984【2】李洪主. 机械设计手册2. 北京：北京出版社，1990【3】袁哲俊. 金属切削刀具. 上海：上海科学技术出版社，1984【4】徐灏. 机械设计手册1. 北京：机械工业出版社 1988年【5】李家宝. 夹具设计原理. 哈尔滨工业大学 1990年【6】周开勤. 机械零件手册. 4版. 北京：高等教育出版社 1992指导教师意见：指导教师签名：日期：教研室意见：教研室主任签名：日期：系意见系领导签名：日期：系盖章河北建筑工程学院毕业设计论文及计算书指导教师：设计题目：大直径圆片下料机设计设计人：前言第一章前言下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。自动化程度高的裁断设备有:由电脑控制的动头式下料机、激光下料机(振荡刀具)、高压水束切割机和电脑下料机等。另外，意大利和英国USM公司生产一种投影下料机，这种设备的下料台上设有振荡型刀具及目视观察装置，用于对皮革进行轮廓扫描，或在皮革上进行投影以引导下料工安排下料样板在皮革上的套排。目前在中国市场上有各种型号由国内外不同厂家生产的下料机，现根据其产品性能，我们建议您从以下几个方面进行对比选择：一、根据它们的传动方式、结构和用途分类如下： 1、按照传动形式分： A、机械传动下料机：是比较老型的机器。 B、液压传动下料机：是现代比较通用的下料机。 C、全自动滚压式下料机：用三文治的方法进行加工整张皮料或者纺织品等。 D、电脑控制水束下料机：是现代比较先进的下料机，无须使用刀模，根据输入程序进行裁断。冲切源为高压水束发生器。 E、电脑控制超声波下料机：控制形式与水束下料机相似，冲切源为超声波发生器。 2按照结构方式分： A、摇臂式下料机：冲切部件为可以摆动的摇臂，适合于天然材料的冲切。B、龙门式下料机：冲切部件为可以沿着横梁左右移动的冲切头，刀模可以固定在冲切头上，也可以放在被加工物上。大型、电脑控制的龙门下料机冲头上安装着可以旋转的刀模架，可以根据程序排版，选择相应的刀具；当然相应需配备自动送料机构。 C、平板式下料机：它与龙门式下料机的区别在于横梁直接进行冲切，没有可以移动的冲切头。平板下料机又分为：横梁固定或横梁可前后移动及工作台滑板可前后移动的两大类。 D、四柱式精密下料机：双油缸，四立柱自动平衡连杆结构。3、按照加工部件用途分： A、专用下料机：适合于泡罩加工的吸塑下料机。 B、卧式下料机：适合于加工轮胎材料。二机械传动裁断机：一般机械传动的下料机速度较快，运转稳定（调整好后，冲程下限不会发生变化），冲切力较大；其最大的缺点是噪音较大。所以自60年代以来逐步为液压传动的下料机所代替。三、液压传动下料机：判断液压下料机功能的主要依据是：冲切力大小和冲切速度。冲切力很大，但冲切速度很低，或者冲切速度很高，但冲切力很小的机器，都不能顺利地完成冲切任务。对于机械传动的下料机一般冲切速度都较高，约为250次/分；其冲切速度是变值，平均冲切速度为：200毫米/秒。液压下料机的冲切速度一般为：大于75毫米/秒。机械传动的下料机和液压传动的下料机不同点，主要由两种传动的不同的特性所决定的：机械传动是刚性传动，而液压传动确有一定的柔性。液压下料机的特点是：当冲切头通过刀模作用于被加工物的瞬时，作用油缸内的压力并未达到额定压力，压力将随着接触（切入工作物）的时间增加而增加，直到电磁换向阀接收到信号，换向阀换向，冲切头开始复位；这时油缸内的压力由于受到进入油缸的压力油时间的限制，可能并未达到设定的额定压力值；也就是说，系统压力未达到设计值，冲切就已经完成。四、下料机使用现状： 1机械传动的下料机，虽然还有厂家在继续生产，一些小型、个体厂商仍在使用，但这种形式的下料机势必将被淘汰。 2液压传动的下料机，现在仍然处于主流地位。在液压下料机中，大量被采用的是吨位在14-18吨的摇臂式下料机。平板式和龙门下料机多数用于比较大型的生产厂家，更适合于对人造材料的冲切。 3全自动下料机在我国已经开始使用，由于制造业工业现代化程度在不久的将来可能会有一的提高，定的市场。但在近期，它将不可能替代液压下料机。我所设计的大直径圆片下料机属于剪切机类，主要用于剪裁各种铝板。在各种铝制品、轧钢、汽车、飞机、船舶、拖拉机、桥梁、电器、仪表、锅炉、压力容器等各个工业部门中有广泛应用。下料机种类较多，按其工艺用途和结构类型可以分为：1、平刃下料机：剪切质量好，扭曲变形小，但剪切力大，耗能大。机械传动的较多。该下料机上下两刀刃彼此平行，按其剪切方式又可分为上切式和下切式。2、斜刃下料机：下料机的上下两刀片成一定的角度，一般上刀片是倾斜的，其倾斜角一般为16。斜刃下料机剪切力比平刃下料机小，故电机功率及整机重量等大大减小，实际应用最多，下料机厂家多生产此类下料机。该类下料机按刀架运动形式分闸式下料机和摆式下料机；按主传动系统不同分为液压传动和机械传动两类下料机剪板料,料弯曲有以下几种可能：厚度与宽度比太小,造成板料扭曲. 压料力偏小,造成剪切过程中板料位移. 刀片钝了,局部刀口经常作剪切,剪长料时受力不均匀. 上下刀片间隙没根据板料厚度作调整。解决办法， 1，上下剪刃间隙调整到料厚的5%。有时侯显示数值与实际数值不符。 2，增加压料力，同时必须要校核夹持装置的承载力是否允许。 3，检查定位或调整定位。总体设计概述确定总体设计方案各部分的设计确定选用电动机的型号传动系统设计参数的确定键的选择校核工作轴的校核第二章总体设计2.1概述总体设计是机械设计中最为关键的环节之一，它是对满足机械技术参数及形式的总的构想，总体设计一旦失败，整个设计也就没什么意义了，因此决定了机械设计的成败。总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行。一般由技术负责人（总工程师）主持进行。在接受设计任务以后，应进行深入细致的调查研究。收集国内外的同类机械的有关资料，了解当前的国内外剪切圆片机械的使用、生产、设计和科研的情况，并进行分析比较，制定总的设计原则。设计原则应当保证所设计的机型达到国家的有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，经济性好，工艺简单，工作可靠。制定设计总则以后，便可以编写设计任务书，在调研的基本上运用所学的知识，从优选择确定总体方案，保证设计的成功。2.2 确定总体设计方案2.2.1 选择确定总体参数1.总体方案的选择本次设计的课题是设计大直径圆片下料机。2.结构形式本机床由四组主要机构组成：1、圆片刀剪切机构2、工作台3、传动机构4、夹持装置2.2.2总体设计方案大直径圆片下料机的设计方案选择：本设计大直径圆片下料机是在以前大直径圆片下料机的基础上进行改进、创新设计。大直径圆片下料机，其工作原理为一三相异步电动机通过带传动带动一级减速轴旋转，一级减速轴在通过带传动带动主工作轴做旋转运动，主、从动工作轴用对齿轮连接，转速相同，方向相反，带动轴上的刀具作转速相同方向相反的运动，对被剪切铝板进行裁剪，铝板由夹紧装置来加紧。总体设计如图2-1所示图2-1 总体设计图该方案取消了中间传动轴，用减速器实现降速增扭，简化了传动系统，但是减速器的加入并没有减轻整机的重量和生产成本，而且刀具的剪切速度比较低，不适用于带传动方式。该方案是用减速电动机代替两级轴减速和减速器减速，而选用体积小重量轻的减速电动机，达到了减轻整机重量、简化了传动系统减速电动机有以下优点：1.传动比大：一级减速时，传动比即为9-87，2.效率高：由于和啮合部位采用了滚动接触，故效率可达90%以上，3.结构紧凑、体积小、重量轻：由于采用了摆线行星传动结构，并且选用高强度材料，制造精度高，所以机型获得较小的尺寸；与同等功率的其它类型减速电动机比较，其体积和重量均减少一半左右，4.故障少、寿命长：减速机构主要部件全部使用轴承钢制造。在制造过程中，经过淬火处理，然后进行精密磨削，因此，机械强度和耐磨性较高，具有故障少，寿命长的优异性能，5.对过载和冲击有较强的承受能力：一般的渐开线齿轮，同时啮合齿数最多2个。但此减速结构在理论上啮合齿数为摆线轮齿数的1/2。此外摆线齿形为圆滑的连续曲线，所以不会受弯折断。由于这些原因，此种摆线减速机比其他渐开线齿轮减速机有较强的承受冲击和过载能力。使用链传动不仅可以满足低速大扭矩动力的传输，而且不会打滑，传动链可以用张紧轮张紧，保证链轮包角，带传动是两个或多个带轮之间作为饶性拉零件的传动，工作时借助零件之间的摩擦（或捏合）来传递运动或动力。根据带的截面形状不同，可分为平带传动、V带传动、同步带传动、多楔带传动等，带传动是具有中间饶性件的一种传动，所以：1）能缓和载荷冲击；2）运行平稳，无噪声；3）制造和安装精度不像啮合传动那样严格；4）过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其它零件的损坏；5）可增加带长以适应中心距加大的工作条件，但带传动有下列缺点：1）有弹性滑动和打滑，使效率降低但不能保持准确的传动比（同步带传动是靠啮合传动的，所以可保证传动同步）；2）传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大；3）带的寿命较短。链传动是在两个或多于两个链轮之间用链作为饶性拉元件的一种啮合传动，因其经济、可靠，故广泛用于农业、采矿、冶金、起重、运输、石油、化工、纺织等各种机械的动力传动中。和带传动比较，链传动的主要优点是：1）没有滑动；2）工况相同时，传动尺寸比较紧凑；3）不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小；4）效率较高；5）能在温度较高，湿度较大的环境中使用等。因链传动具有中间元件（链），和齿轮、蜗杆传动比较，需要时轴间距离可以很大。2.2.3主要技术参数性能1. 要求剪切冷铝板，板材厚度为1.2mm。2. 刀片的工作转速为50rmin。2.2.4设计原则总的设计原则：1.遵守“三化”：零件标准化、产品系列化、部件通用化。2.采用“四新”：新技术、新结构、新材料、新工艺。3.满足“三好”：好制造、好使用、好维修。制定总则之后，便可以编制设计任务书，在调研的基础上，运用所学知识，从优选择总体方案，以确保设计的成功。第三章各部分的设计3.1确定选用电动机的型号3.1.1确定轴心距1.初定轴承选带立式座外球面球轴承UCP309（GB/T7810-1995）。2.确定轴心距轴承轴心距底面距离H=67mm，所以轴心距S轴2H=134mm，固定轴承座的型钢厚5mm，调整垫片厚度为：下垫片10mm，上垫片21mm，S轴=170mm。3.1.2功率的计算1.确定刀具直径上下刀具的重合尺寸为8mm，所以刀具直径为178mm。 2.功率的计算由任务书知工作中剪切铝板的最大厚度为1.5mm，材料为硬铝，切应力=0.6=0.6235=141MPa剪切刃厚度为0.5mm。图3-1 刀具受力简图F2=F剪=A=1411061.210-30.510-3 =84.6NCos=0.955 =17.2oF1=282NF3=F1Cos=270.72N1) 切削功率的计算取刀具转速n=50r/min，得角速度=5.21rad切削位置的线速度为=0.46m/s,得切削功率为W1=F1=2820.46=129.72W2) 轴向摩擦力功率取刀具的锥度角=45o，则刀具的侧向压力F4=F2tan=84.6N查得铝对钢的滑动摩擦系数=0.3工作时刀具与被剪铝板的摩擦力=50.76N轴向摩擦力功率=22.3N3) 总功率的计算额定工作为三组刀具同时切削，所以刀具总功率取总传动效率=80%，取能量储备系数为1.5,工作总功率=570W5.确定电动机由JB/T6447-1992选择齿轮减速三相异步电动机YCJ-132-2.2-1713.2传动系统设计3.2.1 链轮的设计（链轮设计中图、表引用自机械设计手册2机械工业出版社）已知：传递功率P=2.2KW，输入转速n1=171r/min，输出转速n2=50r/min 1.选择链轮齿数估计链速=0.5-2m/s取小链轮齿数=17传动比i=3.42 =3.4217=58.42.初定中心距 =55p3.链节数 =148.814.计算功率 =1.0(平稳载荷) =0.887 =1(单排链) 5.链节距取，由图11-12选用12A滚子链，查机械设计手册表14.2-2得=19.05mm6.确定实际中心距 =638.027.验算链速与原假设相符图3-2链轮受力简图8.工作拉力 9.作用在轴上载荷 10.润滑方式根据=19.05mm 由图11-17查出用滴油润滑3.2.2滚子链校核1.滚子链静强度计算链条静强度 n=（1）链条极限拉伸载荷Q 查表14.2-2 Q=62.3KN（2）工况系数查表14.2-4 =1.0（3）有效拉力F （4）离心力引起的拉力当时忽略不计（5）悬垂拉力在和中选用大者=1) 链条每米质量查表14.2-92) 中心距已知=640mm3）与地面夹角 =4）由图14.2-6 =30 =288N =311.2N5）许用安全系数n n= 在安全范围内2.滚子链的耐磨损工作能力计算使用寿命T （1）铰链比压 1)铰链承压面积A 211.58mm22)铰链比压 96.7MPa（2）磨损系数由图14.2-7 取=6.0（3）节距系数查表14.2-10 =1.34（4）齿数速度系数由图14.2-8 取=1.00（5）许用磨损伸长率 3%（6）使用寿命T =2912.7h3.2.3小链轮设计已知：齿数Z=17 节距p=19.05mm =11.91mm1.分度圆直径d =105.83mm2.齿顶圆直径 =110.55mm3.齿根圆直径 =93.92mm4.分度圆弦齿高 =0.27p=5.14mm5.最大齿根距齿数为奇数=93.47mm6.齿侧凸缘直径 =80.7mm3.2.3大链轮设计已知：齿数Z=59 节距p=19.05mm =11.91mm1.分度圆直径d =359.43mm2.齿顶圆直径 =369.72mm3.齿根圆直径=347.52mm4.分度圆弦齿高 =0.27p=5.14mm5.最大齿根距齿数为奇数=347.39mm6.齿侧凸缘直径 =339.87mm3.2.4对齿轮设计（齿轮设计中图、表引用自机械设计机械工业出版社主编：董刚李建功）已知：轴心距=170mm 带传动的工作效率为98% 传递功率为转速n=49.27r/min 单班工作，预期寿命5年(按250天计)，工作时间大约占25%1. 确定中心距、模数m等主要参数（1）选择材料：45钢调质，齿面硬度为230HBS（2）取齿数Z=34 中心距为170mm（3）确定齿轮直径d d=170mm（4）确定模数m m=5（5）齿宽系数查表9-14 （6）齿宽b b=67.84mm2.齿面接触疲劳强度计算（1）确定许用应力 1）总工作时间 =2500h 2）应力循环次数N =1.831063) 寿命系数由图9-17 取=1.474) 接触疲劳极限由图9-13a =720MPa5)安全系数查表9-13 取=16）许用应力 =1058.4MPa（2）弹性系数查表9-11 =（3）节点区域系数由图9-12 取=2.413.齿根抗弯疲劳强度计算（1）许用弯曲应力 1）应力循环次数=1.83106 2）寿命系数由图9-25 取=1.33）极限应力由图9-21 取=220MPa4）尺寸系数由图9-26 取=15)安全系数查表9-13 取=1.256)许用应力 =457.6MPa（2）齿形系数由图9-19 取=2.5（3）应力修正系数由图9-20 取=1.63（4）计算重合度断面重合度=1.692（5）重合度系数 =0.69（6）确定载荷系数、 1)使用系数查表9-9 取=1.25 2)动载系数由图9-6 取=1.5 3)齿向载荷分布系数由图9-8 取=1.15 4)齿间载荷分配系数由条件查表9-105) 载荷系数、 = =3.83 （7）齿轮转矩T =（8）校核齿根抗弯疲劳强度= =156.1MPa4.齿面静强度验算（1）确定许用接触应力查表9-13 取静强度安全系数由图9-17 取寿命系数许用接触应力=1106.8MPa（2）校核齿面静强度 =1093.1MPa齿面静强度足够5.齿根弯曲强度验算（1）确定许用弯曲应力查表9-13 静强度安全系数由图9-25 寿命系数许用弯曲应力（2）校核抗弯静强度最大弯曲应力 =143.04静强度足够齿轮的几何尺寸：（mm）分度圆直径齿顶高齿根高全齿高h=11.25齿顶圆直径齿根圆直径齿距齿厚槽宽中心距顶隙第四章参数的确定4.1键的选择校核4.1.1键1的选择（键设计中图、表引用自机械设计机械工业出版社主编：董刚李建功）图4-1键1. 选择键的类型选A型普通平键选用45钢2.确定键的尺寸查机械设计手册得键宽b=12mm 键高h=8mm 键长L=70mm3.验算挤压强度（1）键工作长度ll=L-b=70-12=58mm（2）挤压面高度k k=t1=3.3（3）转矩T T=(4）许用挤压应力查表6.3-3 =150MPa（5）挤压应力 =图4-2键24.1.2键2的选择1.选择键的类型选A型普通平键选用45钢2.确定键的尺寸查机械设计手册得键宽b=12mm 键高h=8mm 键长L=60mm3.验算挤压强度（2）键工作长度ll=L-b=60-12=48mm（2）挤压面高度k k=t1=3.3（3）转矩T T=(5）许用挤压应力查表6.3-3 =150MPa（5）挤压应力 =4.2工作轴的校核4.2.1从动工作轴校核1)轴的受力简图图4-3从动轴受力分析图2）求作用在轴上的力水平面垂直面齿轮刀具1轴承反力3）做出弯矩图水平面垂直面截面合成弯矩截面合成弯矩4）转矩图0截面截面5) 作当量弯矩图0截面截面截面截面6)确定许用应力已知轴的材料为45钢调质，查机械设计表12-3得=60MPa7)校核轴径截面截面4.2.2从动工作轴上轴承的校核1. 选用轴承的型号选用UCP309型带立式座外球面球轴承，查GB/T7810-1995得轴承的小脑性能参数为：，2. 寿命校核计算轴承1 只受径向载荷841.3N 由表13-10（机械设计）查得X=1，Y=0由表13-11（机械设计）查得=1.0轴承2 只受径向载荷 587.7N 由表13-10（机械设计）查得X=1，Y=0由表13-11（机械设计）查得=1.0由于，且轴承1、2又采用型号、尺寸相同的轴承，故只对轴承1进行寿命计算合格3. 静强度校核计算轴承1 只受径向载荷轴承2 只受径向载荷由于，且轴承1、2又采用型号、尺寸相同的轴承，故只对轴承1进行寿命计算查表13-15得安全系数合格4.2.3主动工作轴校核1)轴的受力简图图4-4主动轴受力分析图链轮的受力情况图4-5链轮受力简图1零件为大连轮，2零件为小链轮 2）求作用在轴上的力水平面垂直面链轮齿轮刀具1轴承反力3）做出弯矩图水平面垂直面截面合成弯矩截面合成弯矩截面合成弯矩6)确定许用应力已知轴的材料为45钢调质，查机械设计表12-3得=60MPa7）校核轴径截面截面截面4.2.4主动工作轴上轴承的校核1.选用轴承的型号选用UCP309型带立式座外球面球轴承，查GB/T7810-1995得轴承的小脑性能参数为：，2.寿命校核计算轴承1 只受径向载荷2604.3N 由表13-10（机械设计）查得X=1，Y=0由表13-11（机械设计）查得=1.0轴承2 只受径向载荷 303.9N 由表13-10（机械设计）查得X=1，Y=0由表13-11（机械设计）查得=1.0由于，且轴承1、2又采用型号、尺寸相同的轴承，故只对轴承1进行寿命计算合格3. 静强度校核计算轴承1 只受径向载荷轴承2 只受径向载荷由于，且轴承1、2又采用型号、尺寸相同的轴承，故只对轴承1进行寿命计算查表13-15得安全系数合格通常选择轴承类型时应考虑下列特点：1）负荷情况负荷是选择轴承最主要的依据，通应根据负荷的大小、方向和性质选择轴承。（1）负荷方向本设计中丝杠与集箱之间纯轴向力作用，拟选定推力轴承。（2）负荷性质收口模压缩钢管加载过程中载荷冲击不大，拟选定球轴承以提高效率。（3）负荷大小轴承所需基本额定静载荷的确定，2）高速性能本设计中轴转速很低，可以忽略。3）调心性能当轴两端轴承孔同心性差（制造误差或安装误差所致）或轴的刚度小，变形较大，以及多支点轴，均要求轴承调心性好。本设计中轴的刚度大，集箱的两孔同心误差不大（集箱长度不大）及工作过程对同轴度要求不高。不用选调心轴承。4）允许的空间本机械结构简单轴向空间大不用考虑选用窄系列的问题。5）安装与拆卸方便整体式轴承座或频繁装拆时应选用内、外圈可分离的轴承。 6）滚动轴承的公差等级选择：滚动轴承的公差等级分为6级，普通级、6级、6X级、5级、4级及2级。普通级最低，2级最高，普通级应用最广。考虑砌筑机械手的实际应用价值，技术要求及成本考虑选用普通级。滚动轴承的游隙选择：滚动轴承的游隙分为径向和轴向游隙。轴承游隙大小对承载能力有影响，实验分析表明工作游隙比零稍小的负值时轴承寿命最大。产品样本中所列的基本额定动负荷及基本额定静载负荷是工作游隙为零时的负荷数值。转速很低或在回转中产生振荡的轴承，采用无游隙或预紧安装。为了防止刚球与滚道之间的滑动，在加载轴向载荷前应保持一定的轴向力，所以采用预紧安装。 2）轴承的定期检查对设备的定期检修，运转检查及外围零件更换时被拆卸下来的轴承进行检查，以次判断可否再次使用或使用情况的好于坏。要仔细调查和记录被拆下来的轴承和外观情况，为了弄清和调查润滑剂的剩余量，取样以后，要很好地清洗一下轴承。其次检查滚道面，滚动面和配合面的状况以及保持架的磨损状态等有无损伤和异常情况。判断轴承可否再次使用，要在考虑轴承损伤的程度，机器性能、重要性、运行条件、检查周期等以后再来决定。检查结果，如果发现轴承有损伤和异常情况时，伤一节的内容查明原因，制定对策。另外，检查结果，如果有下面几种缺陷的话，轴承就不能再用了，需要更换新的轴承。 a. 内外圈、滚动体、保持架其中任何一个有裂纹和出现碎片的。内外圈、滚动体其中任何一个有剥离的。滚道面、挡边、滚动体有显著卡伤的。保持架的磨损严重或铆钉松动厉害的。滚道面、滚动体生锈和有伤痕的。滚动面、滚动体上有显著压痕和打痕的。内圈内径面或外圈外径上有蠕变的。过热变色厉害的。润滑脂密封轴承的密封圈和防尘盖破损来严重的。 3）、运转中检查与故障处理运转中的检查项目有轴承的滚动声、振动、温度、润滑的状态等，具体情况如下：（1）轴承的滚动声采用测声器对运转中的轴承的滚动声的大小及音质进行检查，轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，用测声器能够分辨。（2）轴承的振动轴承振动对轴承的损伤很敏感，例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的轴承振动测量器（频率分析器等）可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。（3）轴承的温度轴承的温度，一般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更位合适。通常，轴承的温度随着运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装部合适，则轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。根据大量测试数据，列出了各种机械中轴承工作时外圈温度的平均值，以供参考。由于温度受润滑、转速、负荷、环境的影响，表中值只表示大致的温度范围。使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警户或停止防止燃轴事故发生。（4）润滑轴承润滑的作用润滑对滚动轴承的疲劳寿命和摩擦、磨损、温升、振动等有重要影响，没有正常的润滑，轴承就不能工作。分析轴承损坏的原因表明，40%左右的轴承损坏都与润滑不良有关。因此，轴承的良好润滑是减小轴承摩擦和磨损的有效措施。除此之外，轴承的润滑还有散热，防锈、密封、缓和冲击等多种作用，轴承润滑的作用可以简要地说明如下：在相互接触的二滚动表面或滑动表面之间形成一层油膜把二表面隔开，减少接触表面的摩擦和磨损。采用油润滑时，特别是采用循环油润滑、油雾润滑和喷油润滑时，润滑油能带走轴承内部的大部分摩擦热，起到有效的散热作用。采用脂润滑时，可以防止外部的灰尘等异物进入轴承，起到封闭作用。润滑剂都有防止金属锈蚀的作用。延长轴承的疲劳寿命。（5）脂润滑和油润滑的比较轴承的润滑方法大致分为脂润滑和油润滑两种。为了充分发挥轴承的功能，重要的是根据使用调减和使用目的，采用润滑方法。（6）脂润滑润滑脂是由基础油，增稠剂及添加剂组成的润滑剂。当选择时，应选择非常适合于轴承使用条件的润油脂，由于商标不同，在性能上也将会有很大的差别，所以在选择的时候，必须注意。轴承常用的润滑脂有钙基润滑脂、钠基润滑脂、钙钠基润滑脂、锂基润滑脂、铝基润滑脂和二硫化钼润滑脂等。轴承中充填润滑脂的数量，以充满轴承内部空间的1/2-1/3为适宜。高速时应减少至1/3。过多的润滑脂使温度升高。润滑脂的选择按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温性能，滴点一般可用来评价高温性能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30。根据轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压性能。根据环境条件选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。油润滑在高速、高温的条件下，脂润滑已不适应时可采用油润滑。通过润滑油的循环，可以带走大量热量。粘度是润滑油的重要特性，粘度的大小直接影响润滑油的流动性及摩擦面间形成的油膜厚度，轴承工作温度下润滑油的粘度一般是12-15cst。转速愈高应选较低的粘度，负荷愈重应选较高的粘度。常用的润滑油有机械油、高速机械油、汽轮机油、压缩机油、变压器油、气缸油等。（7）油润滑方法包括：油浴润滑油浴润滑是最普通的润滑方法，适于低、中速轴承的润滑，轴承一部分浸在由槽中，润滑油由旋转的轴承零件带起，然后又流回油槽油面应稍低于最低滚动体的中心。滴油润滑滴油润滑适于需要定量供应润滑油得轴承部件，滴油量一般每3-8秒一滴为宜，过多的油量将引起轴承温度增高。循环油润滑用油泵将过滤的油输送到轴承部件中，通过轴承后的润滑油再过滤冷却后使用。由于循环油可带走一定的热量，使轴承降温，故此法适用于转速较高的轴承部件。喷雾润滑用干燥的压缩空气经喷雾器与润滑油混合形成油雾，喷射轴承中，气流可有效地使轴承降温并能防止杂质侵入。此法适于高速、高温轴承部件的润滑。喷射润滑用油泵将高压油经喷嘴射到轴承中，射入轴承中的油经轴承另一端流入油槽。在轴承高速旋转时，滚动体和保持架也以相当高的旋转速度使周围空气形成气流，用一般润滑方法很难将润滑油送到轴承中，这时必须用高压喷射的方法将润滑油喷至轴承中，喷嘴的位置应放在内圈和保持架中心之间。固体润滑在一些特殊使用条件下，将少量固体润滑剂加入润滑脂中，如加入35%的1号二硫化钼可减少磨损，提高抗压耐热能力，对于高温、高雅、高真空、耐腐蚀、抗辐射，以及极低温等特殊条件，把固体润滑剂加入工程塑料或粉末冶金材料中，可制成具有自润滑性能的轴承零件，如用粘结剂将固体润滑剂粘结在滚道、保持架和滚动体上，形成润滑薄膜，对减少摩擦和磨损有一定效果。 8)润滑剂的补充与更换（ 1）润滑脂的补充间隔时间由于机械作用，老化及污染的增加，轴承配置中所填的润滑基将逐渐失去其润滑性能。因此，对润滑秩需不断补充和更新。润滑剂补充的间隔时间会因轴承的形成、尺寸和转速等而不同，根据运转时间需要补充润滑脂的大致间隔时间。另外，当轴承温度超过70的情况下，轴承温度每上升15，就要使用润滑脂的补充间隔时间减少一半。双面封闭轴承在制造时已经装入脂，“HRB”在这些产品中使用的是标准润滑脂，共运行温度范围和其他性能适宜于所规定的场合，且填脂量也与轴承大小相应，脂的使用寿命一般可超过轴承寿命，除特殊场合，不需补充润滑脂。（2）润滑油的更换周期润滑油的更换周期因使用条件和油量等不同，一般情况下，在运转温度为50以下，灰尘少的良好环境下使用时，一年更换一次，当油温达到100时，要3个月或更短时间更换一次。停机检查定期的检查轴承封维持轴承于最佳状况是很重要的工作。最有利的检查时间是安排在定期的停机检查时期，事先的计划及知道轴承的信轩及备有轴承图面通常是及助于检查工作。干净轴的重要性：保持轴承及润滑的干净是很重要的;检查前需先清洁机器表面，然后拆卸轴承周边的零件。油封是很脆弱的零件，因此需小心的拆卸，切勿过度施力，然后仔细的检查油封及其周边的零件，如果已呈现出不良的症状时，务必更换掉，不良的油封会导致轴承的损坏及严得的设备停机。检查润滑剂沾上点点润滑剂在两指之间摩擦，若有污染物存在，可感觉出来，或在手背上涂一薄层润滑剂，然后封光检查。更换润滑剂机油润滑的轴承在泻除旧机油后，可能的话，再灌入新鲜的机油并让机器在低转速旋转几分钟。尽可能使机油收集残馀的污染物，然后再泻除这些机油，机油在使用前最好先经过滤。滑脂润滑的轴承在更换滑脂时所使用的乔除器应避免带有棉质物接角到轴承的任一部位，因为这些残留的纤维可能楔入于滚动件之间并且造成损坏，尤其是小轴承的应用更需注意此问题。覆盖暴露的轴承检查轴承时，千万不要让轴承暴露于污染物或湿气的环境。如果工作中断时，应

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