RTK操作流程.doc

Trimble 5700RTK操作流程Trimble 5700 RTK动态测量系统的组成以及设备的安装。一 仪器的准备1. 系统构成：一般情况都是一个基准站结合一个或多个流动站使用a. 基准站：基准站主机（5700如果要进行后处理则需要数据记录PC卡）基准站GPS天线天线电缆基准站6AH电池，Trimmark3基准站电台电台天线电缆电台天线（0DB&9DB）GPS主机和电台数据通讯电缆电台电源电缆TSC-1手簿控制器连接主机电缆（可选）运输箱三脚架及基座电台天线2m加长杆蓄电池24AH 12vb. 流动站：流动站主机（5700如果要进行后处理则需要数据记录PC卡或手簿） （5700主机内置电台） 流动站GPS天线天线电缆内置锂电池（两块）流动站背包流动站对中杆TSC-1测量控制器TSC-1手簿控制器连接主机电缆TSC-1测量控制器托架电台天线（0DB/9DB）电台天线电缆二 基准站架设和流动站安装1 基准站架设1） 将三脚架架设在基准站点上，整平对中，将GPS天线安装在基座上2） 将GPS接收机与GPS天线正确连接3） 将基准站6AH电池正确接到主机上（见图）4） 将测量控制器连接到主机上5） 将Trimmark3电台天线与天线电缆连接上6） 将电台天线电缆连接到Trimmark3天线接口上7） 将电台主机正确连接到蓄电池（注意+/-）带保险管的接+极。*注意：在启动基准站开始测量之前，请检查电台天线，天线电缆以及电台主机是否已经正确连接，避免烧掉电台8） 用电台数据电缆将Trimmark电台连接到GPS主机端口3上（见图）9） 电台天线（架设越高通讯距离越远）不要架在高压、传输线及变电站附近。Port3 Port2 Port1(电台) （电池） 控制器） 2 流动站安装1） 将电池正确安装到接收机中（见图3）2） 将数据记录PC卡插在卡槽中（见图4）3） 将流动站GPS接收机正确安置在背包中（见图5）4） 将GPS天线电缆连接到接收机天线端口5） 将流动站电台天线电缆连接到接收机电台端口*4700/5700流动站都是内置电台，所以只需要将电台天线电缆直接连接到主机端口6） 将测量控制用连接电缆与主机连接7） 将GPS天线安装在对中杆上8） 将电台天线与连接座安装在背包上9） 将测量控制器安装在对中杆上 图3 安装电池 图4 PC记录卡安装图5流动站背包安装 图6流动站对中杆Trimble 5700 RTK测量流程外业准备RTK测量的外业准备工作包括：1. 仪器设备的准备：设备清点，电池充电等2. 现场作业的数据准备工作:坐标转换的参数，基准站坐标，放样的数据等。对于坐标系转换工作，我们可以以两种方式来做：1） 如果有当地坐标系统与WGS84坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。2） 如果工作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在RTK测量中最好加入1-2个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。3） 如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少3个点，如果进行高程拟合则必须有四个水准点参与点校正。放样数据例如：点，线，面，道路等可以通过Trimble Geomatic Office直接传输到测量控制器中或在控制器中手工键入。测量控制器与PC的数据传输请参见TGO操作手册，同样以上三中坐标系统建立也可以在TGO软件中定义，而后在通过数据传输方式上传到控制器的任务中。在此，我们仅对手簿操作加以说明。Trimble TSC-1测量控制器Surveycontroller测量软件POWER键打开TSC-1测量控制器，出现主菜单（见图一）文件用于文件管理，项目文件的建立，数据查看，数据传输以及坐标系统的建立。键入通过键盘输入点，线，面等数据配置用于设置测量控制器的参数，包括硬件以及软件环境，如：项目属性单位，坐标方式等。可以设置测量方式的属性和参数，这对于我们是很重要的。测量用于执行多种方式的测量任务，以及点校正坐标几何用于坐标几何计算仪器用于查看仪器的参数以及测量过程中的接收状况：PDOP，SNR，导航，当位置信息等一、 项目任务建立1.打开文件 F1新建任务 ENTER2.输入任务名称“DEMO”ENTER3.选择坐标系统 在此可以以多种方式定义坐标系统 通常我们选择无投影/无基准 ENTER4，坐标方式选择“网格”水准面模型“否”因为我们需要用点校正方式建立坐标转换ENTER任务文件建立完成，退出文件管理系统二、 测量方式设置1、 首先进行单位系统设置（设置好以后就可以无须再设置了）配置选择“单位” ENTER设置角度单位：DDD.MM.SS设置经纬度： DDD.MM.SS坐标：网格坐标顺序：北-东-高程2、 坐标几何设置（设置好以后就可以无须再设置了） 配置选择“坐标几何设定” ENTER 距离：网格其它项如图所示确认，退出。三、 控制器设置配置控制器设置控制器设置主要是进行控制器的有关硬件和软件及单位的设置比如：时间/日期，语言以及相关的硬件信息。四、 测量形式设置配置“测量形式”ENTER在测量形式中可以对多种测量方式的参数进行设置，而通常我们做RTK测量还有RTK&infill测量，所以在此仅对这两种测量方式加以说明。1），Trimble RTK在RTK设置菜单中可以对基准站，流动站，以及无线电，各种测量方式进行参数设置。a) 基准站选项数据广播格式：CMR，CMR+，RTCM，5700使用CMR+，这是Trimble 独有数据格式，数据传输更远。测站索引：主要是为在同一个测区内有多个基准站时以免互相干扰，索引号1-29，如果要使用Trimble 同频多基站技术则必须在每个基准站加载索引号。高度截止角：用于屏蔽低仰角卫星信号。对于基准站设置为5度天线类型：选择天线类型，5700为：Zephyr Geodetic antenna 4700为：Micro-centeredL1/L2测量到： 选定天线高测量方式，以便正确的改正到相位中心， 如5700天线：Bottom of notch天线凹槽底部确认，退出。 b)、流动站选项数据广播格式：CMR，CMR+，RTCM，5700使用CMR+，这是Trimble 独有数据格式，数据传输更远。测站索引：主要是为在同一个测区内有多个基准站时以免互相干扰，索引号1-29，如果要使用Trimble 同频多基站技术则必须在每个基准站加载索引号。高度截止角：用于屏蔽低仰角卫星信号。对于流动站设置为13度天线类型：选择天线类型，5700为：Zephyr antenna 4700为：Micro-centeredL1/L2测量到： 选定天线高测量方式，以便正确的改正到相位中心， “Bottom of antenna mount”天线底下安装处 c)、基准站电台选项对基准站电台的参数进行设置，数据传输率，接收机端口等。类型：Trimmark 3控制器端口：下面接收机端口：端口3波特率：38400奇偶校验：无当控制器与主机连接时可以直接查看电台内部设置连接d)、流动站无线电 5700/4700流动站都是内置电台， 类型：Trimble internal 如果控制器与主机连接可以直接 查看电台内部参数。连接e)、地形点设置用于设置点号增加步长，是否自 动 存储点，以及观测的时间。质量控制主要是记录一些原始的数据以便于后处理。精度限差。f)、连续地形点测量 Trimble RTK测量提供了连续测量的这种工具，你可以设置自动数据采集的方式，比如：以固定的时间间隔，以固定的距离间隔进行数据采集，在此主要设置精度限差和记录原始数据。g)、放样设置 放样ENTER 放样设置主要进行对RTK放样时的参数设置，如图所示，可以设置水平限差，以及放样点的名称、代码。 显示网格变化量：在放样时可以根据具体情况确定是否显示坐标变化量。 您可以以方向和距离作为导航要素，也可以以向北，向东最为导航。 高程放样，填挖方放样。五、 Trimble RTK测量A、 定义坐标系统：以前我们介绍过在TSC-1中进行坐标转换的三种方式：1七参数法：在建立坐标系统 在基准转换菜单中选择“七参数” 输入坐标转换的七个转换参数2 基准转换和投影方式 选择投影方式：Universal Transverse Mercator 假北：0 假东：500000 纬度原点：0中央子午线：（输入测区的投影中心子午线）117（北京）比例因子：1半长轴： 6378245(北京54)扁率 ： 298.3 确认，退出。3、点校正：测量ENTER点校正F1输入用户格网坐标和相对应的WGS84坐标（按f5键进行坐标显示格式的切换）在使用项目中。你可以设置使用水平加高程值，还是只使用水平分量或者高程分量。在工程中，如果只需要进行平面坐标转换，所以在参与点校正的点而只取用平面坐标进行平面校正，如果RTK进行三维测量和放样工作则必须进行高程约束。这样就必须进行三维点校正，也可以单独使用高程坐标值。当校正点输入完成后，程序自动计算水平和高程残差，如果在限差范围内就可以使用坐标校正成果，应用 程序自动保存。并且应用在项目任务中。B、 启动基准站 测量ENTERTrimble RTK 启动基准站接收机 当基准站架设好以后，就可以进行RTK测量，首先，启动基准站接收机。 启动基准站接收机 点名称：输入基准站点名（如果在控制器中已经输入过基准点，则程序会自动调用，基准站最好参与过或参与点校正。如果在控制器中没有基准点记录，则需要键入。代码：输入基准点代码天线高度：输入量取的天线高度。测量到： 天线量取方法其它选项见图所示。当输入好以后，就可以启动基准站开始测量了。F1开始如图所示。当进度指示条到100%时，程序提示基准站启动完毕，断开控制器与接收机的连接电缆。按f1键退出后，拔出手簿线。基准站启动完成后，Trimmark3电台开始数据传输，屏幕显示“Trans”改正信息发送，表示电台工作正常。C、 流动站开始测量测量Trimble RTK开始测量 控制器引导接收机开始测量后，首先，仪器进行初始化也就是进行整周模糊度的固定，这个需要大约几秒-1分钟左右。当初始化完成后，控制器提示“初始化完成”这时候就可以进行RTK测量了。如图所示。在状态框中，显示水平精度和垂直精度。1）、地形点测量 测量点ENTER 输入：点名称 代码 天线高度（5700流动站是固定高2米） 测量方法：Bottom of antenna mount 观测时间：当内符合精度满足限差要求时，程序自动可以存储数据。或手动记录数据。2）、连续地形测量：Trimble 5700 RTK 提供连续地形测量功能，用户可以按固定时间间隔和距离间隔连续采集数据，并且自动记录数据。 3） 、放样Trim