数控编程的常规知识.doc

G00快速移动G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停，精确停止G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面G20英制G21公制G28返回参考点G40取消刀具半径补偿G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G43刀具长度正向补偿G44刀具长度负向补偿G49取消刀具长度补偿G54-G59工件坐标系G73深孔转削固定循环G74反螺纹攻丝固定循环G76精镗固定循环G80取消固定循环G81钻削固定循环G82钻削固定循环G83深孔钻削固定循环G84攻丝固定循环G85镗削固定循环G86镗削固定循环G87反镗固定循环G88镗削固定循环G89镗削固定循环G90绝对指令编程G91增量指令编程G98固定循环返回初始点G99固定循环返回R点附表指令功能备注M00程序停止M01有条件停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06换刀M08冷却液开M09冷却液关M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回重复执行postTH5632D加工中心机床实训简介一、机床参数、操作系统及加工范围机床参数工作台工作台外形尺寸1000mm320mm工作台Y轴行程400mm工作台最大载荷500kg工作台Z轴行程470mm工作台X轴行程750mm主轴主轴端面到工作台面最短距离180650mm主轴锥孔BT40主轴转速(高速/低速)(454500/22.52250)/转/分刀库刀库容量20把最大刀具尺寸(直径/长度)80/300mm选刀方式任意刀具平均质量80Kgpage进给速度X、Y、Z轴进给速度14000mm/minX、Z轴进给速度15m/minZ轴进给速度10m/min位置精度X轴定位精度0.032mmY、Z轴定位精度0.022mm重复定位精度0.018mm操作系统：BEIJINGFANUCSeries0MD加工范围根据加工中心的特点最适合加工的零件包括：1)品种多批量小或新产品试制的零件。2)几何形状复杂，需要用多把刀具才能完成加工的零件。3)加工过程中必须进行各工序加工的零件。4)对公差要求严，精度要求高的零件。5)价格昂贵，加工中不允许报废的零件。6)生产周期长的零件。二、加工中心的日常维护及保养接通电源前：1)应检查机床防护门，电气柜门等是否关好。2)应检查冷却液，液压油，润滑油的油量是否充足。3)检查铁削槽内的铁屑是否已清理干净。接通电源后：1)检查面板上各指示灯是否正常，各按钮是否出于安全位置。2)显示屏报警应急时处理。3)压力表是否在所要求的范围类。4)各控制箱冷却风扇是否运转正常。5)检查刀具（柄）是否正确夹紧在主轴或刀库中，刀具是否有损伤。机床运转后的检查：1)运转中，机床是否有异常噪声。2)有无异常现象。三、机床面板的了解及各键的用法介绍本机床的操作面板包括两部分NC系统面板和机床操作面板:1NC操作面板:1.软件键该部分位于屏幕下方,该键随着CRT显示页面不同而有着不同的功能.2.系统操作键复位键，解除报警，CNC复位。输入输出键。参数输入及外部数控程序的输入3.字符,数字及光标键这部分包括了机床能够使用到的所有字符和数字及光标控制键。字符、数字键、。page此类复合键的输入顺序是：KJIK循环。光标键、向上或向下移动光标。翻页键、向上或向下翻页。4.编辑和输入键替换键用输入的程序内容替换光标所在位置的内容。插入键把编辑区的内容插入到当前光标之后的位置。删除键删除光标所在位置的数据、指令、一个数控程序或全部程序。取消键用于删除编辑区域内的数据或指令。5.NC功能键NC功能键共六个：位置显示键、，分别是综合坐标，相对坐标系和绝对坐标系，用PAGE键进行选择。程序管理键、有两种显示方式机床当前所使用的程序内容和机床内存中所有存储的程序目录，用相应的软件键切换。工件坐标系，刀具补偿设定键、有三种显示方式常用是机床工件坐标系G54G59和0132号刀具偏置设定值，用PAGE键进行选择。参数设定键、显示机床所有的参数及诊断数据。报警信息显示键、显示机床的报警号及报警信息。未使用。机床操作面板1NC电源开关按钮在操作面板右上方位置：红色按钮为NC电源断开，绿色为NC电源接通。2方式选择开关方式选择开关式机床最重要的开关，它规定了机床当前所处的操作方式。本机床如上图所示；包括了六种方式可供选择：如上图顺时针看去他们分别是；手轮1、手轮10、手轮100、手动点动、返回参考点、MDI手动输入数据、程序编辑、自动运行方式。2.1手轮方式分为1、10、100三个波段。单位分别为0.001mm、0.01mm、0.1mm。2.2手动点动方式在此方式下通过按“”、“”键来移动机床被选坐标轴。2.3返回参考点方式用于各轴手动返回参考点。2.4MDI方式手动输入单段可编程指令被在该方式下执行，还用于修改机床参数。2.5程序编辑方式用于输入或编辑零件加工程序。2.6自动运行方式用于执行零件加工程序。3手动轴操作开关手动轴开关用来选择手动方式下被手动的X,Y或Z轴。“”“”按钮用来操作被选手动轴的运动方向。4倍率开关本机床有三个倍率开关：图4.1图4.2图4.34.1自动进给倍率手动进给速度倍率开关(图4.1)（内环）是用来控制机床在执行程序时的进给速度(0-150%)。（外环）是用来控制手动点动时机床的移动速度。(0-1260mm/min)4.2快速倍率是用来控制机床快速定位速度的(图4.2)。4.3主轴倍率是用来控制机床主轴旋转倍率的(图4.3)。5.选择功能开关及指示灯在主操作面板上方有一排指示灯及扭子开关，将相应的开关扳至上位，相应的指示灯亮。则表示此开关相对应的方式起作用。page倍率禁止在自动运行方式下进给倍率开关失去作用，所有进给运动倍率将固定为100。手动绝对值手动移动量被加入当前绝对坐标值。单程序段程序自动运行时将是一段一段执行。跳段加工程序中前面有“”符号的程序段将跳过不执行。M01有效加工程序中的M01被认为和M00具有同样功能。试运行使自动运行方式下，运行的程序中的F值被忽略。该功能用于验证加工程序的正确性。机床闭锁无论是在自动或手动方式下，各坐标轴运动都被锁住。Z轴闭锁所有Z轴运动都被锁住。辅助功能闭锁所有辅助功能指令被忽略不执行。6自动运行开关循环启动按钮用于自动运行方式或MDI方式下。进给保持按钮用于在执行程序时进行暂时停止执行程序，但是在按一下循环启动按钮机床又开始执行程序。7主轴操作开关主轴正转主轴反转主轴定向主轴停8紧急停止主操作面板左下角的红色按钮，就是急停按钮。在紧急情况下，按下该钮可以是机床的全部动作立即停止，避免事故发生。按照旋钮上箭头所示方向旋转旋钮，则可以解除急停状态。9手轮手轮是在手动方式下用来控制X,Y或Z轴的移动方向。四、机床的基本操作机床开机及返回参考点操作（1）机床开机操作：1)检查机床初始状态，急停按钮应处于被按下状态。2)将机床后右侧的电源开关扭到ON位置，接通总电源。3)按下操作面板上的绿色NC通按钮。4)等待CRT显示屏出现正常操作画面后，屏幕会出现PMC报警，并且面板上的报警灯（红色）在闪烁，此时应顺时针旋开急停按钮然后进行操作。返回参考点操作：每次开机后必须返回参考点。即应把方式旋钮置“返回参考点位置”，再用轴选择旋钮选择需要返回参考点的轴，然后按主操作面板上的“”按钮。相应的参考轴指示灯亮，则表示该轴返回参考点已完成（注意：返回参考点应先返回Z轴，当X，Y，Z三轴在参考点负向50mm以内时应用“”按钮来执行参考点返回，返回参考点时的速度是靠机床操作面板上的快速倍率来控制的）。五、程序的输入和编辑程序的输入：1)将方式选择开关置于程序编辑（EDIT）位置，面板钥匙置于解除位置。2)按PRGRM键然后输入程序名（注：以O开头后四位为数字,如O0003）。3)按INSERT键输入程序名(注：程序名为单独的一行必须用结束符结束)。4)输入程序内容（注：程序输入完后NC将自动保存，程序每输入一句必须用结束符“；”来结束，“；”结束符“EOB”键）。程序的调用：1)将方式选择开关置于程序编辑（EDIT）位置，面板钥匙置于解除位置。2)按PRGRM键然后输入程序名。3)按光标（CURSOR）向下键调用程序。程序内容的修改和删除：1)用上述方法调出需要编辑的程序。2)使用光标键和翻页键（PAGE）查找要修改的程序段。3)然后用DELETE键删除错误程序内容，然后输入正确的程序内容进行修改，或输入正确的程序内容用ALTER替换键进行修改。程序的删除:1)将方式选择开关置于程序编辑（EDIT）位置，面板钥匙置于解除位置。2)输入程序名（如O0003用删除键进行删除）。3)如果输入错误可用取消键CAN进行取消。六、对刀建立工件坐标当零件装夹完成后，即可用试切法进行对刀。对刀时刀具在工件上所处位置应根据编程零点来确定。如编程零点在图形对称中心，则对刀时刀具中心应处在工件对称中心具体方法有精确对刀和非精确对刀两种。用试法对刀，就是在工件装夹好并装上刀具后用手轮操作，移动刀具，使刀具与工件的前（后），左（右）和工件的上表面作微量的切削。分别记下刀具现在所处的机床坐标值，然后对这些数据作相应的处理就可以设定工件坐标系了。精确对刀：必须借助工件上的基准面作为对刀面，用试切法进行对刀。然后进行相应的数据处理。例如要准确找到一长方形工件的对称中心，则需要对任意长边和任意短边进行试切，记下机床机械坐标相应的X值和Y值然后以公式X(L/2+r)和Y（W/2+r）进行数据处理后，分别输入到内的工件坐标中，最后在工件表面进行Z值对刀和设定。page精确对刀方法的一种方法如图：（注：如图所示根据刀具所处位置，则公式中X和Y分别用，否则用。公式中L表示工件中长，W表示工件总宽，r表示刀具半径）非精确对刀：如加工工件时零件要求不严，则只需要对工件的对刀点进行大概的测量和标识，然后直接进行对刀，最终把机床机械坐标的x,y,z值分别输入到工件坐标系中。对刀的步骤：1)首先把机床方式选择旋钮放在手轮方式下，然后移动刀具使刀具缓慢靠向工件，在开启主轴。2)缓慢移动Z轴到工件表面上方，然后负方向移动Z轴，使刀具在工件表面进行微量切削。把此时机械坐标中的Z值记下来输入到工件坐标系中。3)在移动X轴或Y轴，如上图在工件基准面进行微量切削，然后根据上图和相应的公式进行数据处理。（注：这个数据必须是机床机械坐标中的X或Y值）然后把所得到的数据输入到机床工件坐标系中。4)对刀完成后应把主轴停下来，然后返回参考点七、徧置的设定：徧置量设定的操做步骤如下：按主功能键。按键或屏幕下方的软件键，显示所需要的页面。用输入数据，然后进行检查。八、加工操作自动运行操作程序运行步骤：1)选择要运行的程序，检查程序。2)将方式开关置于自动运行位置。3)在页面按检视软件键。4)打开单程序段开关。5)按循环启动按钮此按钮灯亮，程序开始自动执行。6)每执行完一句程序，必须再次按下循环启动按钮。直到程序执行完。测量记录及装卸工件1)加工结束后，根据零件图纸要求合理选用量具进行测量，并记录加工尺寸。2)根据实际尺寸调整机床。3)零件加工合格后，装卸工件并填写加工报告单。附表指令功能备注G00快速移动G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停，精确停止G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面G20英制G21公制G28返回参考点G40取消刀具半径补偿G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G43刀具长度正向补偿G44刀具长度负向补偿G49取消刀具长度补偿G54-G59工件坐标系G73深孔转削固定循环G74反螺纹攻丝固定循环G76精镗固定循环G80取消固定循环G81钻削固定循环G82钻削固定循环G83深孔钻削固定循环G84攻丝固定循环G85镗削固定循环G86镗削固定循环G87反镗固定循环G88镗削固定循环G89镗削固定循环G90绝对指令编程G91增量指令编程G98固定循环返回初始点G99固定循环返回R点附表page指令功能备注M00程序停止M01有条件停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06换刀M08冷却液开M09冷却液关M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回重复执行postTH5632D加工中心机床实训简介一、机床参数、操作系统及加工范围机床参数工作台工作台外形尺寸1000mm320mm工作台Y轴行程400mm工作台最大载荷500kg工作台Z轴行程470mm工作台X轴行程750mm主轴主轴端面到工作台面最短距离180650mm主轴锥孔BT40主轴转速(高速/低速)(454500/22.52250)/转/分刀库刀库容量20把最大刀具尺寸(直径/长度)80/300mm选刀方式任意刀具平均质量80Kg进给速度X、Y、Z轴进给速度14000mm/minX、Z轴进给速度15m/minZ轴进给速度10m/min位置精度X轴定位精度0.032mmY、Z轴定位精度0.022mm重复定位精度0.018mm操作系统：BEIJINGFANUCSeries0MD加工范围根据加工中心的特点最适合加工的零件包括：1)品种多批量小或新产品试制的零件。2)几何形状复杂，需要用多把刀具才能完成加工的零件。3)加工过程中必须进行各工序加工的零件。4)对公差要求严，精度要求高的零件。5)价格昂贵，加工中不允许报废的零件。6)生产周期长的零件。二、加工中心的日常维护及保养接通电源前：1)应检查机床防护门，电气柜门等是否关好。2)应检查冷却液，液压油，润滑油的油量是否充足。3)检查铁削槽内的铁屑是否已清理干净。接通电源后：1)检查面板上各指示灯是否正常，各按钮是否出于安全位置。2)显示屏报警应急时处理。3)压力表是否在所要求的范围类。4)各控制箱冷却风扇是否运转正常。5)检查刀具（柄）是否正确夹紧在主轴或刀库中，刀具是否有损伤。机床运转后的检查：1)运转中，机床是否有异常噪声。2)有无异常现象。三、机床面板的了解及各键的用法介绍page本机床的操作面板包括两部分NC系统面板和机床操作面板:1NC操作面板:1.软件键该部分位于屏幕下方,该键随着CRT显示页面不同而有着不同的功能.2.系统操作键复位键，解除报警，CNC复位。输入输出键。参数输入及外部数控程序的输入3.字符,数字及光标键这部分包括了机床能够使用到的所有字符和数字及光标控制键。字符、数字键、。此类复合键的输入顺序是：KJIK循环。光标键、向上或向下移动光标。翻页键、向上或向下翻页。4.编辑和输入键替换键用输入的程序内容替换光标所在位置的内容。插入键把编辑区的内容插入到当前光标之后的位置。删除键删除光标所在位置的数据、指令、一个数控程序或全部程序。取消键用于删除编辑区域内的数据或指令。5.NC功能键NC功能键共六个：位置显示键、，分别是综合坐标，相对坐标系和绝对坐标系，用PAGE键进行选择。程序管理键、有两种显示方式机床当前所使用的程序内容和机床内存中所有存储的程序目录，用相应的软件键切换。工件坐标系，刀具补偿设定键、有三种显示方式常用是机床工件坐标系G54G59和0132号刀具偏置设定值，用PAGE键进行选择。参数设定键、显示机床所有的参数及诊断数据。报警信息显示键、显示机床的报警号及报警信息。未使用。机床操作面板1NC电源开关按钮在操作面板右上方位置：红色按钮为NC电源断开，绿色为NC电源接通。2方式选择开关方式选择开关式机床最重要的开关，它规定了机床当前所处的操作方式。本机床如上图所示；包括了六种方式可供选择：如上图顺时针看去他们分别是；手轮1、手轮10、手轮100、手动点动、返回参考点、MDI手动输入数据、程序编辑、自动运行方式。2.1手轮方式分为1、10、100三个波段。单位分别为0.001mm、0.01mm、0.1mm。2.2手动点动方式在此方式下通过按“”、“”键来移动机床被选坐标轴。2.3返回参考点方式用于各轴手动返回参考点。2.4MDI方式手动输入单段可编程指令被在该方式下执行，还用于修改机床参数。2.5程序编辑方式用于输入或编辑零件加工程序。2.6自动运行方式用于执行零件加工程序。3手动轴操作开关手动轴开关用来选择手动方式下被手动的X,Y或Z轴。“”“”按钮用来操作被选手动轴的运动方向。4倍率开关本机床有三个倍率开关：图4.1图4.2图4.34.1自动进给倍率手动进给速度倍率开关(图4.1)（内环）是用来控制机床在执行程序时的进给速度(0-150%)。（外环）是用来控制手动点动时机床的移动速度。(0-1260mm/min)4.2快速倍率是用来控制机床快速定位速度的(图4.2)。4.3主轴倍率是用来控制机床主轴旋转倍率的(图4.3)。5.选择功能开关及指示灯page在主操作面板上方有一排指示灯及扭子开关，将相应的开关扳至上位，相应的指示灯亮。则表示此开关相对应的方式起作用。倍率禁止在自动运行方式下进给倍率开关失去作用，所有进给运动倍率将固定为100。手动绝对值手动移动量被加入当前绝对坐标值。单程序段程序自动运行时将是一段一段执行。跳段加工程序中前面有“”符号的程序段将跳过不执行。M01有效加工程序中的M01被认为和M00具有同样功能。试运行使自动运行方式下，运行的程序中的F值被忽略。该功能用于验证加工程序的正确性。机床闭锁无论是在自动或手动方式下，各坐标轴运动都被锁住。Z轴闭锁所有Z轴运动都被锁住。辅助功能闭锁所有辅助功能指令被忽略不执行。6自动运行开关循环启动按钮用于自动运行方式或MDI方式下。进给保持按钮用于在执行程序时进行暂时停止执行程序，但是在按一下循环启动按钮机床又开始执行程序。7主轴操作开关主轴正转主轴反转主轴定向主轴停8紧急停止主操作面板左下角的红色按钮，就是急停按钮。在紧急情况下，按下该钮可以是机床的全部动作立即停止，避免事故发生。按照旋钮上箭头所示方向旋转旋钮，则可以解除急停状态。9手轮手轮是在手动方式下用来控制X,Y或Z轴的移动方向。四、机床的基本操作机床开机及返回参考点操作（1）机床开机操作：1)检查机床初始状态，急停按钮应处于被按下状态。2)将机床后右侧的电源开关扭到ON位置，接通总电源。3)按下操作面板上的绿色NC通按钮。4)等待CRT显示屏出现正常操作画面后，屏幕会出现PMC报警，并且面板上的报警灯（红色）在闪烁，此时应顺时针旋开急停按钮然后进行操作。返回参考点操作：每次开机后必须返回参考点。即应把方式旋钮置“返回参考点位置”，再用轴选择旋钮选择需要返回参考点的轴，然后按主操作面板上的“”按钮。相应的参考轴指示灯亮，则表示该轴返回参考点已完成（注意：返回参考点应先返回Z轴，当X，Y，Z三轴在参考点负向50mm以内时应用“”按钮来执行参考点返回，返回参考点时的速度是靠机床操作面板上的快速倍率来控制的）。五、程序的输入和编辑程序的输入：1)将方式选择开关置于程序编辑（EDIT）位置，面板钥匙置于解除位置。2)按PRGRM键然后输入程序名（注：以O开头后四位为数字,如O0003）。3)按INSERT键输入程序名(注：程序名为单独的一行必须用结束符结束)。4)输入程序内容（注：程序输入完后NC将自动保存，程序每输入一句必须用结束符“；”来结束，“；”结束符“EOB”键）。程序的调用：1)将方式选择开关置于程序编辑（EDIT）位置，面板钥匙置于解除位置。2)按PRGRM键然后输入程序名。3)按光标（CURSOR）向下键调用程序。程序内容的修改和删除：1)用上述方法调出需要编辑的程序。2)使用光标键和翻页键（PAGE）查找要修改的程序段。3)然后用DELETE键删除错误程序内容，然后输入正确的程序内容进行修改，或输入正确的程序内容用ALTER替换键进行修改。程序的删除:1)将方式选择开关置于程序编辑（EDIT）位置，面板钥匙置于解除位置。2)输入程序名（如O0003用删除键进行删除）。3)如果输入错误可用取消键CAN进行取消。六、对刀建立工件坐标当零件装夹完成后，即可用试切法进行对刀。对刀时刀具在工件上所处位置应根据编程零点来确定。如编程零点在图形对称中心，则对刀时刀具中心应处在工件对称中心具体方法有精确对刀和非精确对刀两种。用试法对刀，就是在工件装夹好并装上刀具后用手轮操作，移动刀具，使刀具与工件的前（后），左（右）和工件的上表面作微量的切削。分别记下刀具现在所处的机床坐标值，然后对这些数据作相应的处理就可以设定工件坐标系了page。精确对刀：必须借助工件上的基准面作为对刀面，用试切法进行对刀。然后进行相应的数据处理。例如要准确找到一长方形工件的对称中心，则需要对任意长边和任意短边进行试切，记下机床机械坐标相应的X值和Y值然后以公式X(L/2+r)和Y（W/2+r）进行数据处理后，分别输入到内的工件坐标中，最后在工件表面进行Z值对刀和设定。精确对刀方法的一种方法如图：（注：如图所示根据刀具所处位置，则公式中X和Y分别用，否则用。公式中L表示工件中长，W表示工件总宽，r表示刀具半径）非精确对刀：如加工工件时零件要求不严，则只需要对工件的对刀点进行大概的测量和标识，然后直接进行对刀，最终把