【汽车类】ABS防抱死系统设计【4张图纸】【优秀】

ABS防抱死系统设计

61页 32000字数+说明书+4张CAD图纸【详情如下】

ABS总装图A0.dwg

ABS总装图A0.exb

ABS防抱死系统设计说明书.doc

制动主缸与真空助力器.dwg

制动主缸与真空助力器.exb

制动液压系统.dwg

制动液压系统.exb

外文翻译--防抱死系统.doc

工作过程图.dwg

工作过程图.exb

目录

1 防抱死制动系统概述1

1.1 ABS的功能1

1.2 防抱死制动系统的发展历史2

1.3 防抱死制动系统的发展趋势3

1.4 国内ABS系统研究的理论状态和具有代表的ABS产品公司5

2．防抱死制动系统基本原理7

2.1 制动时汽车的运动7

2.1.1 制动时汽车受力分析7

2.1.2 车轮抱死时汽车运动情况8

2.2滑移率定义10

2.3 滑移率与附着系数的关系10

2.4 采用防抱死制动系统的必要性12

2.5 防抱死制动系统基本工作原理13

3 防抱死制动系统硬件设计17

3.1 防抱死制动系统的布置形式与组成17

3.1.1防抱死制动系统的布置形式17

3.1.2防抱死制动系统的基本组成19

3.2 防抱死制动系统轮速传感器选择21

3.2.1霍尔传感器的设计24

3.2.2霍尔开关电路的选择24

3.2.3传感器齿盘的设计26

3.3 防抱死制动调压系统工作过程27

3.4 电源设计30

3.5 信号输入电路设计31

3.6 电磁阀驱动电路的设计32

3.7 泵电机驱动电路的设计34

3.8 ABS系统报警LED灯设计35

3.9 故障诊断硬件电路设计36

3.10 车轮制动器的选择38

4 防抱死制动系统软件设计40

4.1控制方案和控制参数的选取41

4.2控制参数及其计算42

4.2.1门限减速度的求取42

4.2.2门限加速度的求取43

4.2.3路面识别技术43

4.3控制过程44

4.4程序设计47

5 经济分析49

6 结论与展望50

6.1研究工作总结50

6.2防抱死制动系统发展方向50

致谢53

参考文献54

附录A 译文55

附录B 外文文献58

摘要　

　　　ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。

　　　本文展开对汽车ABS的研究,主要完成了以下的工作：通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素；通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器；通过对控制结构的分析设计,包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分；经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。从理论上实现了ABS的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。

关键词：防抱死制动系统;电子控制单元;门限值滑移率;轮速传感器

2．防抱死制动系统基本原理

2.1 制动时汽车的运动

2.1.1 制动时汽车受力分析

　　　汽车在制动的过程中主要受到地面给汽车的作用力、风的阻力和自身重力的作用。地面对汽车的作用力又分为:作用在车轮上垂直于地面的支承力和作用在车轮上平行于地面的力。汽车在直线行驶并受横向外界干扰力作用和汽车转弯时所受到地面给汽车的力如图 2-1所示。其中Fx为地面作用在每个车轮上的地面制动力，他的大小决定于路面的纵向附着系数和车轮所受的载荷。所有车轮上所受地面制动力的总和作为地面给汽车的总的地面制动力，他是使汽车在制动时减速并停止的主要作用力。Fy为地面作用在每个车轮上的侧滑摩擦力，侧滑摩擦力的大小取决于侧向附着系数和车轮所受的载荷，当车轮抱死时，侧滑摩擦力将变得很小，几乎为零。汽车直线制动时，若受到横向干扰力的作用，如横向风力或路面不平，汽车将产生侧滑摩擦力来保持汽车的直线行驶方向，如图2-1（a）